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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.20 of 100.00 AH used of 10V (81.80% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 76 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -61.65 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -2.7 | 11 | 106 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.253 | 2678 | 241.8 | 2.00 | 0.077 | 843 | -622.5 | -112.4 | -10.10 | - | 3611 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 46.9 | -14.4 | 58 | 337 | done | -0.43 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.058 | 2058 | 632.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 87.4 | -11.0 | 119 | 662 | done | -0.41 | - | - | 2674 | - | - | - | 2058 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 93.5 | 10.7 | 130 | 811 | done | -0.14 | 0.32 | 0.131 | 2781 | 334.4 | - | - | 1989 | - | - | 86.50 | 0.624 | 3149 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 98.0 | - | 147 | 907 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.097 | 2979 | 347.4 | 2.00 | 0.059 | 766 | -611.5 | 112.4 | 87.32 | 0.605 | 2690 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 96.1 | 3.1 | 166 | 991 | done | 0.50 | - | - | 2979 | - | 2.03 | 0.056 | 1995 | 605.4 | 194.2 | 64.90 | 0.595 | 2357 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 74.4 | 5.5 | 239 | 1333 | roll | 0.53 | - | - | 2978 | - | 2.05 | 0.065 | 3237 | 605.9 | 211.0 | 13.90 | 0.575 | 2287 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 61.8 | 7.4 | 274 | 1506 | done | 0.53 | - | - | 2979 | - | 1.95 | 0.053 | 2018 | -625.1 | 211.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 42.1 | 4.9 | 335 | 1859 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.094 | 3041 | 516.7 | 2.03 | 0.064 | 766 | -616.7 | 243.2 | 26.00 | 0.592 | 2157 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 37.7 | 7.1 | 347 | 1897 | done | 0.57 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.058 | 2028 | 621.7 | 243.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 15.4 | 6.2 | 408 | 2223 | roll | 0.57 | - | - | 3041 | - | 2.00 | 0.064 | 773 | -627.5 | 243.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 5.5 | 4.5 | 447 | 2465 | done | 0.60 | - | - | 3041 | - | 1.95 | 0.057 | 2007 | 632.8 | 286.4 | 34.28 | 0.580 | 1982 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 147 | - | - | - | 2076 | - | 350.04 | 29.50 | 0.076 | 1723 | -8.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||