WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.22 of 150.00 AH used of 24V (88.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.21 of 100.00 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.67 - - 130 - - - 2185 - -146.6 -70.28 - 2999 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -5.4 11 114 done -0.67 10.20 0.237 2683 250.3 - - 2186 - -146.6 -6.70 - 3337 -50.4 - - - - - - - - - -
180 31.3 -25.1 26 187 roll -0.61 - - 2674 - 2.45 0.060 3671 606.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
237 44.6 -22.7 36 245 done -0.57 0.10 0.146 2718 440.0 2.40 0.046 2172 -624.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
310 59.2 -18.5 49 318 roll -0.55 - - 2718 - 2.40 0.055 667 -627.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
331 62.9 -17.5 52 338 done -0.52 - - 2710 - 2.35 0.050 2143 628.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
404 74.7 -16.6 65 412 roll -0.50 0.12 0.160 2733 191.7 2.50 0.061 3703 624.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
425 78.0 -14.6 68 433 done -0.49 - - 2732 - 2.45 0.047 2165 -627.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
498 86.7 -11.3 81 504 done -0.49 - - 2732 - - - 2159 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
570 94.6 -10.5 94 578 roll -0.49 - - 2732 - 2.38 0.053 663 -628.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
629 101.7 -11.2 104 636 done -0.49 - - 2723 - 2.40 0.050 2198 639.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
764 117.0 -11.9 117 768 roll -0.49 - - 2712 - 2.38 0.062 3691 627.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
808 122.5 -11.3 120 816 done -0.49 0.08 0.120 2751 487.5 2.38 0.045 2184 -633.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
944 134.7 -8.7 133 948 roll -0.51 - - 2751 - 2.35 0.053 667 -645.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
981 138.0 -9.3 136 985 done -0.52 - - 2746 - 2.38 0.050 2189 639.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1117 150.4 -9.0 148 1118 done -0.54 - - 2745 - - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1244 161.6 -8.6 160 1245 done -0.56 - - 2746 - - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1372 172.4 -8.2 172 1378 done -0.57 - - 2746 - - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1507 183.9 -8.4 185 1508 done -0.59 - - 2746 - - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1634 195.0 -8.8 197 1636 done -0.61 0.10 0.098 2692 -540.0 - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1761 210.1 -12.6 209 1763 done -0.61 - - 2691 - - - 2189 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1888 225.3 -11.8 221 1892 roll -0.61 - - 2680 - 2.38 0.060 3695 632.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1905 227.3 -12.0 222 1909 done -0.61 - - 2679 - 2.33 0.044 2184 -648.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2047 244.4 -12.1 235 2054 done -0.60 0.12 0.160 2714 291.7 - - 2178 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2181 258.4 -10.2 248 2182 done -0.60 - - 2714 - - - 2178 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2309 272.0 -11.2 260 2310 done -0.60 - - 2714 - - - 2179 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2437 285.5 -10.6 272 2438 done -0.60 - - 2714 - - - 2179 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2564 298.4 -10.0 284 2565 done -0.60 - - 2714 - - - 2179 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2691 310.6 -9.3 296 2696 roll -0.60 - - 2714 - 2.33 0.053 668 -648.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2714 313.1 -10.5 297 2721 done -0.60 - - 2707 - 2.40 0.050 2201 638.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2849 326.0 -9.8 310 2853 roll -0.60 - - 2696 - 2.35 0.062 3695 635.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2865 327.8 -9.7 311 2872 done -0.60 - - 2695 - 2.30 0.046 2199 -650.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3000 341.5 -10.4 324 3001 done -0.60 - - 2695 - - - 2194 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3126 355.1 -10.7 336 3128 done -0.60 - - 2695 - - - 2194 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3254 369.0 -11.2 348 3258 roll -0.60 - - 2694 - 2.35 0.053 663 -651.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3281 372.3 -12.2 350 3288 done -0.60 - - 2685 - 2.38 0.050 2203 647.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3415 387.7 -11.6 363 3419 roll -0.60 - - 2685 - 2.40 0.054 665 -640.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3436 390.4 -12.0 364 3443 done -0.60 0.12 0.160 2709 200.0 2.35 0.050 2191 649.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3572 403.4 -9.3 377 3573 done -0.60 - - 2709 - - - 2191 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3698 415.3 -9.3 389 3699 done -0.60 - - 2709 - - - 2191 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3826 427.0 -9.3 401 3827 done -0.60 - - 2709 - - - 2191 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3953 439.8 -10.2 413 3957 roll -0.60 - - 2700 - 2.40 0.063 3698 627.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3974 442.3 -10.7 414 3981 done -0.60 - - 2699 - 2.35 0.047 2186 -643.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4109 457.1 -11.1 427 4113 roll -0.60 - - 2699 - 2.38 0.054 657 -642.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4138 460.4 -11.8 429 4142 done -0.60 - - 2690 - 2.35 0.051 2180 648.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4272 475.9 -11.7 441 4276 roll -0.60 - - 2678 - 2.40 0.063 3690 629.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4294 478.7 -12.0 442 4301 done -0.60 0.12 0.153 2713 291.7 2.33 0.047 2173 -651.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4429 492.2 -9.8 455 4434 roll -0.60 - - 2713 - 2.30 0.054 662 -657.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4448 494.2 -9.8 456 4452 done -0.60 - - 2706 - 2.33 0.051 2171 647.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4582 507.6 -9.9 468 4586 roll -0.60 - - 2695 - 2.42 0.063 3694 629.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4614 511.1 -9.7 470 4620 done -0.60 - - 2694 - 2.33 0.047 2181 -649.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4748 525.6 -11.0 483 4749 done -0.60 - - 2694 - - - 2178 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4875 539.9 -11.2 495 4879 roll -0.60 - - 2694 - 2.33 0.054 664 -649.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4902 543.3 -11.8 497 4909 done -0.60 - - 2685 - 2.35 0.050 2186 647.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5036 559.7 -12.2 510 5037 done -0.60 - - 2684 - - - 2186 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5163 575.2 -12.7 522 5168 roll -0.60 - - 2673 - 2.40 0.063 3697 629.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5183 577.4 -12.6 523 5188 done -0.60 0.15 0.147 2716 286.7 2.35 0.047 2168 -650.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5320 591.3 -9.7 535 5326 done -0.61 - - 2716 - - - 2163 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5474 606.1 -9.5 546 5475 done -0.62 - - 2716 - - - 2163 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5781 633.8 -8.9 556 5785 roll -0.63 - - 2716 - 2.33 0.056 660 -645.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5820 637.5 -9.0 557 5824 done -0.64 - - 2709 - 2.35 0.052 2181 647.2 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6144 665.9 -8.5 568 6148 roll -0.64 - - 2698 - 2.40 0.065 3690 628.8 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6166 668.0 -9.2 568 6170 done -0.64 - - 2697 - 2.33 0.047 2178 -648.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6480 695.1 -8.5 578 6484 roll -0.64 - - 2697 - 2.33 0.054 660 -651.5 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6507 697.8 -9.8 578 6514 done -0.64 - - 2689 - 2.35 0.052 2183 648.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6823 726.9 -9.3 589 6824 done -0.64 - - 2689 - - - 2183 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7127 756.8 -9.9 599 7128 done -0.64 - - 2689 - - - 2183 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7433 787.3 -9.9 609 7434 done -0.64 - - 2689 - - - 2183 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7740 818.1 -10.2 619 7741 done -0.64 - - 2689 - - - 2183 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8045 849.0 -10.2 629 8049 roll -0.64 - - 2677 - 2.40 0.066 3693 629.2 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8066 851.4 -10.3 629 8070 done -0.64 - - 2676 - 2.35 0.049 2169 -648.5 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8386 882.3 -9.6 640 8387 done -0.64 - - 2676 - - - 2167 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8696 911.9 -9.9 650 8697 done -0.64 - - 2676 - - - 2167 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8998 941.5 -9.5 660 9002 roll -0.64 - - 2676 - 2.33 0.057 657 -648.1 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9036 945.7 -10.1 661 9040 done -0.64 - - 2667 - 2.33 0.054 2166 647.6 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9367 980.4 -10.7 672 9372 roll -0.64 0.10 0.173 2684 170.0 2.42 0.066 3695 631.8 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9422 986.1 -9.5 673 9429 done -0.64 - - 2684 - 2.35 0.050 2169 -649.4 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9496 992.3 9.3 676 9628 done -0.22 0.45 0.125 2830 324.4 - - 2056 - - 128.10 1.233 2735 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9629 begin climb
9631 996.0 - 680 9778 roll 0.67 0.88 0.082 3117 326.1 2.70 0.061 3564 558.5 146.6 136.88 1.200 2137 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
9812 978.2 15.4 686 9817 done 0.64 - - 3128 - 2.53 0.047 2070 -590.5 146.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10131 927.9 16.3 697 10133 done 0.61 - - 3129 - - - 2070 - 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10437 879.1 15.7 707 10439 done 0.58 0.15 0.182 3091 -253.3 - - 2069 - 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10744 840.9 12.2 717 10748 roll 0.58 - - 3091 - 2.45 0.063 3577 615.5 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10811 831.1 15.3 719 10816 done 0.56 - - 3100 - 2.42 0.049 2051 -630.6 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11142 786.7 13.5 730 11144 done 0.55 - - 3099 - - - 2051 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11448 747.2 12.6 740 11449 done 0.54 - - 3099 - - - 2051 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11754 708.4 12.8 750 11758 roll 0.52 - - 3099 - 2.42 0.063 3574 629.3 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11781 704.4 13.2 750 11789 done 0.50 0.15 0.167 3071 -186.7 2.40 0.047 2040 -639.2 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12095 670.6 10.5 761 12096 done 0.50 - - 3070 - - - 2039 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12400 639.5 10.2 771 12405 roll 0.50 - - 3070 - 2.45 0.061 3582 629.8 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12433 635.8 11.6 772 12437 done 0.50 - - 3079 - 2.38 0.048 2057 -640.8 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12770 600.5 10.4 783 12774 roll 0.50 - - 3079 - 2.42 0.063 3574 626.9 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12791 598.0 10.6 783 12798 done 0.50 - - 3088 - 2.38 0.050 2051 -639.9 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13117 562.9 10.8 814 13118 done 0.50 - - 3088 - - - 2050 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13245 549.0 10.9 826 13246 done 0.50 - - 3087 - - - 2050 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13372 535.2 10.5 838 13377 roll 0.50 - - 3088 - 2.42 0.063 3573 629.3 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13404 531.6 11.8 840 13409 done 0.49 0.12 0.171 3066 -183.3 2.35 0.047 2056 -645.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13539 517.9 9.6 852 13552 roll 0.50 - - 3075 - 2.35 0.057 548 -641.7 155.2 5.75 0.740 2102 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
13580 513.8 10.0 855 13587 done 0.50 - - 3074 - 2.38 0.052 2057 634.0 155.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13716 500.2 10.2 868 13720 roll 0.50 - - 3075 - 2.40 0.063 3577 633.3 155.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13764 494.2 12.0 872 13772 done 0.50 - - 3083 - 2.35 0.050 2066 -643.0 155.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13900 480.2 10.4 885 13901 done 0.50 - - 3082 - - - 2066 - 155.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14026 466.8 10.8 897 14028 done 0.50 - - 3082 - - - 2066 - 155.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14154 453.5 10.7 909 14158 roll 0.50 - - 3094 - 2.35 0.059 545 -647.2 155.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14187 450.1 10.6 912 14192 done 0.50 - - 3094 - 2.38 0.051 2078 644.1 155.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14322 434.7 11.4 924 14327 roll 0.50 - - 3094 - 2.35 0.063 3579 638.7 155.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14375 427.8 14.0 928 14379 done 0.49 0.15 0.167 3063 -206.7 2.35 0.049 2069 -642.6 155.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14511 413.7 9.9 940 14515 roll 0.50 - - 3072 - 2.35 0.059 545 -648.5 156.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14547 410.0 9.4 943 14570 done 0.52 - - 3072 - 2.38 0.051 2081 645.4 169.1 13.80 0.819 2044 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14697 394.2 10.4 957 14701 roll 0.52 - - 3072 - 2.38 0.063 3579 629.4 169.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14731 390.4 12.7 960 14735 done 0.52 - - 3081 - 2.38 0.049 2064 -636.6 169.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14865 376.0 10.2 972 14866 done 0.52 - - 3081 - - - 2064 - 169.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14993 363.0 10.3 984 14997 roll 0.52 - - 3081 - 2.42 0.063 3579 626.0 169.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15022 359.8 11.0 986 15026 done 0.52 - - 3089 - 2.35 0.049 2076 -639.6 169.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15156 345.5 10.2 998 15161 roll 0.52 - - 3101 - 2.40 0.059 542 -639.2 169.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15186 342.7 10.1 1000 15190 done 0.52 - - 3100 - 2.40 0.052 2084 642.5 169.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15322 328.2 10.9 1012 15326 roll 0.52 - - 3101 - 2.38 0.064 3574 626.1 169.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15357 324.1 11.4 1015 15362 done 0.52 0.15 0.164 3070 -206.7 2.35 0.049 2067 -641.3 169.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15494 311.3 8.6 1027 15528 roll 0.55 - - 3079 - 2.45 0.059 552 -618.4 199.2 25.98 0.791 1921 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
15557 305.1 9.5 1032 15576 done 0.58 - - 3080 - 2.42 0.051 2072 628.1 209.9 10.60 0.724 1878 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
15706 290.3 10.7 1046 15709 roll 0.59 - - 3079 - 2.45 0.062 3584 617.1 209.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15750 284.9 12.6 1050 15755 done 0.59 - - 3083 - 2.40 0.049 2068 -631.7 209.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15885 270.7 10.9 1062 15889 roll 0.60 - - 3089 - 2.42 0.059 537 -632.6 209.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15904 268.8 10.2 1063 15909 done 0.62 - - 3089 - 2.45 0.050 2095 635.9 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16039 254.6 10.2 1075 16043 roll 0.62 - - 3089 - 2.38 0.062 3578 623.1 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16061 252.1 10.4 1076 16068 done 0.62 - - 3097 - 2.35 0.049 2081 -637.0 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16196 237.3 11.1 1089 16201 roll 0.62 - - 3109 - 2.42 0.059 542 -636.0 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16249 231.2 11.2 1093 16253 done 0.63 - - 3109 - 2.40 0.051 2076 639.2 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16384 214.8 12.8 1105 16388 roll 0.63 - - 3109 - 2.38 0.063 3577 630.7 209.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16425 209.3 15.2 1108 16429 done 0.63 - - 3121 - 2.35 0.049 2069 -641.7 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16565 190.5 13.7 1121 16569 roll 0.63 - - 3130 - 2.38 0.058 539 -642.9 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16605 184.8 13.6 1124 16609 done 0.63 - - 3130 - 2.38 0.050 2066 641.6 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16740 166.2 14.5 1136 16744 roll 0.63 - - 3130 - 2.38 0.063 3574 633.6 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16791 158.6 15.3 1140 16796 done 0.62 0.12 0.176 3108 -183.3 2.35 0.047 2068 -640.9 209.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16926 142.7 10.2 1152 16930 roll 0.62 - - 3117 - 2.38 0.058 546 -639.5 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16965 138.2 10.2 1155 16969 done 0.62 - - 3117 - 2.38 0.050 2083 645.8 209.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17106 122.9 10.5 1168 17110 roll 0.62 - - 3117 - 2.35 0.063 3579 636.6 209.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17181 113.8 12.1 1174 17185 done 0.62 - - 3125 - 2.30 0.048 2091 -647.0 209.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17316 97.5 12.4 1188 17324 roll 0.62 - - 3137 - 2.45 0.057 540 -633.1 209.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17400 88.8 9.5 1203 17415 done 0.63 - - 3137 - 2.40 0.050 2073 638.8 220.4 8.80 0.602 1836 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
17480 81.4 9.3 1217 17501 done 0.64 - - 3137 - - - 2073 - 234.7 13.57 0.623 1777 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
17566 73.6 9.7 1232 17581 roll 0.65 - - 3137 - 2.45 0.062 3574 612.7 240.3 5.78 0.532 1754 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
17605 69.9 11.3 1238 17613 done 0.65 0.12 0.160 3114 -191.7 2.47 0.048 1998 -638.1 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17678 63.8 7.1 1251 17732 done 0.71 - - 3114 - - - 1998 - 303.1 51.78 0.633 1498 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
17799 54.8 8.2 1271 17841 roll 0.77 0.12 0.088 3181 558.3 2.38 0.057 541 -612.2 342.7 32.97 0.611 1335 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
17865 47.3 12.7 1281 17872 done 0.78 - - 3181 - 2.42 0.049 2033 616.5 342.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17938 37.5 12.4 1294 17945 roll 0.78 - - 3181 - 2.50 0.060 3575 616.8 342.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17953 35.0 13.8 1296 17961 done 0.78 0.12 0.160 3158 -191.7 2.47 0.047 2024 -627.9 342.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18026 25.9 12.8 1309 18034 roll 0.80 - - 3166 - 2.40 0.058 547 -615.4 342.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18059 22.0 12.8 1314 18066 done 0.82 - - 3167 - 2.38 0.049 2028 622.3 342.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18132 13.2 11.0 1327 18140 roll 0.83 - - 3166 - 2.50 0.060 3578 620.0 342.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18189 5.4 14.3 1337 18196 done 0.84 - - 3176 - 2.47 0.047 2013 -633.6 342.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18203 begin surface coast
18230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18231 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.57 8.05 0.037 129 -378.5 - - 2192 - 346.36 - - 1322 - - - - - - - -