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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.49 of 150.00 AH used of 24V (97.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 2001 | - | -195.5 | -58.30 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.8 | -6.4 | 9 | 108 | roll | -0.65 | 10.40 | 0.240 | 2724 | 249.2 | 2.03 | 0.069 | 3258 | 619.2 | -195.5 | -11.77 | - | 3535 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 37.0 | -17.7 | 34 | 227 | done | -0.64 | - | - | 2724 | - | 1.95 | 0.046 | 2021 | -634.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | 58.6 | 15.6 | 59 | 516 | done | -0.17 | 0.50 | 0.123 | 2888 | 328.0 | - | - | 2146 | - | - | 152.00 | 0.600 | 2735 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | 67.5 | - | 83 | 691 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.078 | 3157 | 349.4 | 2.05 | 0.057 | 3344 | 584.4 | 195.5 | 157.35 | 0.581 | 1936 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 46.3 | 11.4 | 131 | 816 | done | 0.63 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.045 | 2119 | -618.7 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 17.9 | 9.8 | 192 | 1138 | roll | 0.62 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.053 | 891 | -620.2 | 200.8 | 4.38 | 0.413 | 1916 | -3.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 5.2 | 3.7 | 238 | 1442 | VBD | 0.73 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.049 | 2088 | 636.7 | 383.7 | 61.95 | 0.563 | 1601 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 133 | - | - | - | 2012 | - | 325.02 | 26.38 | 0.078 | 1410 | -7.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||