NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 350.00 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 396 - - - 2401 - -116.8 -57.65 - 2887 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -4.0 6 130 roll -0.59 12.60 0.396 3127 216.7 2.53 0.103 991 -557.3 -116.8 -7.50 - 3338 -60.1 - - - - - - - 14.09 14.31 14.55
360 55.2 -13.9 33 371 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.076 2394 579.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
611 86.2 -11.3 58 621 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.093 3812 578.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
851 114.4 -11.2 82 862 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2392 -591.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1101 140.9 -10.9 107 1111 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1351 167.7 -10.6 132 1363 roll -0.59 - - 3129 - 2.40 0.081 998 -578.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1433 176.7 -11.0 140 1445 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 2410 583.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1685 202.5 -9.8 165 1695 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.096 3809 578.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
1755 209.5 -9.7 172 1767 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.070 2403 -590.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
2008 232.2 -8.8 197 2018 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.082 994 -587.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
2138 244.4 -9.4 210 2149 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.077 2405 583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
2388 265.7 -8.2 223 2398 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.096 3807 579.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2438 270.1 -8.5 228 2449 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2392 -589.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
2753 294.9 -8.1 239 2762 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3049 322.0 -9.1 249 3059 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.087 997 -582.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3098 326.8 -9.9 254 3108 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.081 2406 582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3412 354.5 -8.8 265 3421 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3710 380.1 -8.4 275 3719 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4009 403.8 -7.8 285 4019 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.086 1000 -581.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
4089 410.1 -8.0 293 4100 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.083 2403 579.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
4401 432.9 -7.3 304 4411 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4699 453.8 -6.7 314 4709 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4999 473.8 -6.9 324 5008 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5299 495.2 -7.2 334 5309 roll -0.59 - - 3133 - 2.45 0.088 998 -573.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
5338 498.1 -7.3 338 5348 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.085 2398 578.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
5659 521.5 -7.5 350 5668 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5959 545.1 -8.1 360 5969 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.086 989 -582.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
6019 550.1 -8.5 366 6030 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.084 2399 582.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6353 577.5 -8.4 379 6363 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.102 3815 573.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6402 582.1 -9.0 384 6413 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2403 -588.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
6716 606.6 -7.9 395 6726 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 985 -578.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
6765 611.2 -8.6 400 6776 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.082 2402 578.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
7079 635.3 -7.7 411 7089 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.103 3818 573.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
7139 640.4 -8.3 417 7149 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.078 2404 -584.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
7469 665.4 -7.4 430 7479 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.090 982 -580.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
7529 670.0 -8.1 436 7539 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.082 2401 579.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
7862 692.8 -6.5 449 7873 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.103 3810 570.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.53 -
7902 695.7 -6.5 453 7912 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.077 2391 -586.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
8223 715.9 -6.3 465 8233 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.107 1003 -566.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.47 -
8312 722.0 -7.0 474 8322 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.085 2401 577.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
8642 742.5 -6.2 487 8652 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3814 572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.52 -
8804 753.4 -6.8 503 8814 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 2391 -580.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.53 -
9124 775.3 -7.0 515 9134 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.103 3821 565.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
9193 780.4 -7.1 522 9203 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.078 2399 -580.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
9517 802.0 -6.6 534 9527 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.093 985 -577.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
9566 805.6 -7.4 539 9577 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 2406 575.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
9880 826.0 -6.6 550 9890 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.096 985 -568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.50 -
9949 831.2 -7.0 557 9959 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.084 2409 576.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
10273 853.6 -7.4 569 10283 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.105 3804 569.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.50 -
10363 860.7 -7.7 578 10373 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 2405 -578.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.51 -
10693 885.5 -7.6 591 10702 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10996 907.5 -7.2 601 11006 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11296 929.3 -7.2 611 11306 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11596 950.6 -6.9 621 11606 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11896 972.2 -7.3 631 11906 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12160 begin apogee
12169 992.0 -7.2 640 12276 done -0.25 0.38 0.197 3235 284.2 - - 2309 - - 100.20 1.917 2857 -4.7 0.451 - - - - - - 14.41 - 13.27
12279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12279 begin climb
12282 995.3 - 643 12403 done 0.59 0.88 0.145 3507 309.1 - - 2309 - 116.8 108.50 1.890 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.10
12703 968.2 8.4 658 12713 roll 0.59 - - 3507 - 2.60 0.102 3738 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
12752 963.4 9.3 663 12763 done 0.59 - - 3513 - 2.50 0.083 2335 -561.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
13066 936.5 8.5 674 13075 done 0.59 - - 3504 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13366 910.6 8.7 684 13375 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13666 884.6 8.9 694 13676 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13966 858.2 8.8 704 13976 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.104 3745 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
14026 852.0 10.0 710 14036 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.083 2326 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
14355 822.6 8.8 723 14365 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 915 -564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
14487 811.0 9.1 736 14498 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.084 2332 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
14810 783.9 8.2 748 14820 roll 0.59 - - 3514 - 2.50 0.104 3747 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
14910 774.3 9.7 758 14920 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2330 -573.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
15230 746.7 8.4 770 15239 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15534 721.3 8.4 780 15544 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.105 3738 556.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15583 716.3 9.7 785 15594 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2326 -576.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
15897 689.0 8.9 796 15907 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.106 914 -564.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
15947 684.3 8.8 801 15957 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2339 576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
16262 657.5 8.3 812 16272 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.104 3739 566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
16322 651.6 9.4 818 16332 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.088 2325 -572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
16651 624.2 8.5 831 16661 done 0.59 - - 3514 - - - 2325 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16955 598.8 8.4 841 16964 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17255 574.6 7.9 851 17264 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17555 553.0 6.9 861 17565 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.105 913 -564.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
17596 550.0 6.7 865 17606 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.084 2332 579.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
17919 529.0 6.5 877 17929 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.102 3752 568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
17959 525.6 7.4 881 17969 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.081 2323 -578.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
18280 504.3 6.7 893 18289 done 0.63 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18583 483.5 6.9 903 18593 roll 0.63 - - 3514 - 2.53 0.101 3740 560.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
18614 481.1 7.1 906 18624 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.080 2322 -578.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.53 -
18944 458.1 6.8 919 18954 done 0.65 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19247 436.1 7.3 929 19257 done 0.65 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19547 414.7 7.2 939 19557 done 0.65 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19847 393.5 7.2 949 19858 roll 0.65 - - 3509 - 2.45 0.098 918 -573.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
19927 387.4 7.1 957 19938 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.083 2336 578.8 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.50 -
20240 364.6 7.7 968 20249 done 0.65 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20541 340.5 7.9 978 20551 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.100 3737 568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
20600 334.9 8.9 984 20611 done 0.65 - - 3505 - 2.45 0.080 2322 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
20934 308.1 7.8 997 20944 roll 0.65 - - 3509 - 2.53 0.099 3739 560.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
20983 303.5 8.5 1002 20995 done 0.65 - - 3509 - 2.42 0.080 2333 -581.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
21298 280.8 6.9 1013 21307 done 0.65 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21597 261.8 6.4 1023 21607 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21894 243.5 5.8 1039 21906 roll 0.69 0.12 0.149 3563 450.0 2.50 0.096 3742 564.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.53 14.48 -
21925 241.2 7.0 1042 21936 done 0.69 - - 3564 - 2.45 0.077 2319 -580.8 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.50 -
22176 221.3 7.8 1067 22187 roll 0.69 - - 3574 - 2.45 0.092 915 -573.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
22326 209.3 8.5 1082 22338 done 0.69 - - 3574 - 2.45 0.080 2336 580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
22577 187.2 9.3 1107 22589 roll 0.69 0.12 0.277 3544 -250.0 2.45 0.094 3732 569.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
22639 181.7 8.6 1113 22650 done 0.69 - - 3549 - 2.42 0.077 2322 -582.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
22889 162.7 7.4 1138 22900 roll 0.69 - - 3549 - 2.45 0.100 930 -568.2 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.40 -
23010 154.0 7.3 1150 23021 done 0.69 - - 3548 - 2.42 0.080 2333 579.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23261 136.9 6.4 1175 23272 roll 0.71 - - 3553 - 2.47 0.096 3745 571.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23322 132.3 7.8 1181 23333 done 0.71 - - 3548 - 2.45 0.079 2331 -577.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23573 115.4 6.4 1206 23584 roll 0.73 - - 3549 - 2.50 0.097 3741 564.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23645 110.0 7.5 1213 23655 done 0.73 - - 3549 - 2.45 0.077 2320 -580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23896 94.2 6.2 1238 23906 done 0.75 - - 3554 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
24146 80.3 4.9 1263 24199 roll 0.79 - - 3548 - 2.60 0.093 3738 546.2 173.9 43.20 0.805 2147 -5.1 0.095 - - - - - - - 14.37 14.02
24279 70.6 9.3 1276 24290 done 0.79 - - 3548 - 2.45 0.075 2329 -575.1 173.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.39 -
24531 53.9 4.9 1301 24591 roll 0.83 0.12 0.155 3604 466.7 2.58 0.092 914 -548.4 232.0 44.92 0.760 1908 -5.3 0.070 - - - - - - 14.43 14.28 13.95
24611 48.5 7.6 1309 24622 done 0.83 - - 3603 - 2.47 0.076 2335 575.3 232.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.31 -
24862 27.4 6.2 1334 24873 roll 0.85 - - 3604 - 2.47 0.094 3744 570.4 232.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.37 -
25103 15.8 3.3 1358 25157 done 0.92 - - 3604 - 2.45 0.075 2318 -582.0 326.9 44.08 0.161 1526 -8.8 0.161 - - - - - - - 14.43 14.32
25313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25313 begin surface coast
25358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25358 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.09 9.12 0.065 397 43.5 0.15 0.143 2402 -45466.7 375.06 20.88 0.102 1329 63.6 -0.165 - - - - - -