WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 150.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.06 of 100.00 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.71 - - 133 - - - 2252 - -146.6 -64.95 - 2921 - - - - - - - - - - -
87 4.1 -9.0 10 115 roll -0.71 10.32 0.238 2713 250.0 2.42 0.059 726 -630.6 -146.6 -7.50 - 3337 -55.5 - - - - - - - - - -
253 41.9 -16.5 40 260 done -0.69 - - 2704 - 2.42 0.049 2248 628.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
326 54.1 -17.6 53 333 done -0.66 0.12 0.167 2737 275.0 - - 2248 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
398 64.5 -13.4 66 406 roll -0.66 - - 2737 - 2.40 0.052 738 -629.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
445 70.5 -12.4 74 452 done -0.66 - - 2730 - 2.35 0.049 2223 631.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
517 80.3 -13.9 87 525 roll -0.66 - - 2718 - 2.47 0.061 3775 628.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
543 84.0 -13.8 91 551 done -0.66 - - 2718 - 2.40 0.044 2250 -635.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
615 93.7 -12.7 104 623 roll -0.66 - - 2707 - 2.45 0.060 3784 626.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
646 97.8 -13.1 109 653 done -0.66 - - 2706 - 2.35 0.044 2286 -637.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
719 106.9 -12.2 117 724 roll -0.66 - - 2706 - 2.40 0.051 732 -647.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
752 111.7 -14.3 119 760 done -0.66 0.15 0.154 2739 220.0 2.40 0.048 2273 642.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
887 125.4 -9.4 132 891 roll -0.66 - - 2738 - 2.40 0.051 733 -641.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
940 130.9 -10.5 136 944 done -0.67 - - 2731 - 2.35 0.049 2245 643.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1075 144.2 -9.6 148 1077 done -0.67 - - 2731 - - - 2245 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1204 156.5 -9.4 160 1205 done -0.67 - - 2731 - - - 2245 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1330 168.8 -9.7 172 1331 done -0.67 - - 2731 - - - 2245 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1458 181.0 -9.6 184 1459 done -0.68 - - 2731 - - - 2245 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1585 193.1 -9.6 196 1587 done -0.68 - - 2731 - - - 2245 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1711 205.1 -9.6 208 1716 roll -0.68 - - 2731 - 2.33 0.051 734 -648.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1790 212.9 -9.0 214 1796 done -0.69 - - 2723 - 2.33 0.049 2237 645.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1925 225.7 -9.9 227 1926 done -0.69 - - 2723 - - - 2237 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2051 239.1 -10.4 239 2052 done -0.69 - - 2723 - - - 2238 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2178 252.4 -10.2 251 2182 roll -0.69 - - 2722 - 2.33 0.051 732 -646.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2222 257.0 -10.0 254 2228 done -0.69 - - 2714 - 2.33 0.050 2238 646.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2356 269.8 -9.4 267 2357 done -0.69 - - 2714 - - - 2238 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2484 282.1 -9.9 279 2488 roll -0.69 - - 2702 - 2.40 0.062 3771 638.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2517 285.7 -10.9 281 2524 done -0.69 - - 2702 - 2.38 0.044 2222 -650.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2652 299.7 -10.9 294 2656 roll -0.69 - - 2701 - 2.28 0.052 735 -652.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2692 304.5 -11.4 297 2697 done -0.69 0.12 0.159 2729 233.3 2.30 0.049 2229 649.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2828 316.4 -8.4 309 2829 done -0.71 - - 2729 - - - 2230 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2954 327.2 -8.4 321 2955 done -0.72 - - 2729 - - - 2230 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3082 338.4 -8.9 333 3083 done -0.74 - - 2729 - - - 2229 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3208 349.4 -8.6 345 3209 done -0.75 - - 2729 - - - 2230 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3336 359.6 -7.7 357 3340 roll -0.77 - - 2729 - 2.28 0.053 738 -654.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3381 363.3 -7.9 360 3388 done -0.78 - - 2723 - 2.30 0.050 2214 641.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3517 373.8 -8.1 373 3518 done -0.79 - - 2723 - - - 2214 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3645 384.9 -8.9 385 3651 done -0.81 0.10 0.109 2667 -560.0 - - 2214 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3779 401.0 -12.3 398 3780 done -0.79 - - 2666 - - - 2214 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3907 416.9 -12.4 410 3912 roll -0.78 0.10 0.165 2692 260.0 2.28 0.053 732 -650.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3949 422.2 -11.4 413 3956 done -0.78 - - 2685 - 2.30 0.050 2227 650.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4084 436.2 -10.3 426 4085 done -0.78 - - 2685 - - - 2228 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4212 449.1 -9.9 438 4213 done -0.78 - - 2684 - - - 2228 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4340 462.2 -10.5 450 4344 roll -0.78 - - 2684 - 2.28 0.053 734 -655.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4379 466.8 -11.4 453 4383 done -0.78 - - 2675 - 2.28 0.050 2212 648.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4513 482.4 -12.0 465 4514 done -0.78 - - 2674 - - - 2212 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4642 497.8 -12.3 477 4643 done -0.78 - - 2674 - - - 2212 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4768 513.1 -12.0 489 4769 done -0.78 - - 2675 - - - 2212 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4896 528.5 -12.0 501 4900 roll -0.78 - - 2674 - 2.25 0.054 734 -656.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4924 532.0 -12.6 503 4929 done -0.78 0.12 0.164 2698 200.0 2.30 0.051 2226 648.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5059 546.3 -10.7 515 5060 done -0.78 - - 2698 - - - 2226 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5185 560.4 -10.5 527 5189 roll -0.78 - - 2698 - 2.30 0.054 735 -648.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5215 563.6 -11.5 529 5219 done -0.78 - - 2691 - 2.28 0.051 2212 647.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5351 579.0 -11.5 541 5352 done -0.78 - - 2691 - - - 2212 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5389 begin apogee
5395 583.6 10.9 545 5523 done -0.23 0.52 0.122 2867 338.5 - - 2086 - - 122.57 0.960 2735 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
5523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5523 begin climb
5527 588.0 - 558 5668 roll 0.71 0.88 0.071 3172 346.6 2.62 0.058 3612 582.4 146.6 129.07 0.929 2136 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
5697 569.6 19.3 573 5705 done 0.65 - - 3184 - 2.53 0.044 2104 -596.0 146.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
5833 544.7 18.4 586 5835 done 0.61 0.15 0.184 3149 -233.3 - - 2099 - 146.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
5960 524.6 15.1 598 5964 roll 0.57 - - 3158 - 2.42 0.055 581 -627.3 146.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5992 519.8 16.1 600 5997 done 0.54 0.15 0.171 3121 -246.7 2.40 0.048 2097 631.7 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6127 501.1 13.4 612 6131 roll 0.52 - - 3120 - 2.47 0.060 3620 616.6 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6155 496.9 14.6 614 6160 done 0.49 - - 3128 - 2.42 0.046 2098 -628.9 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6291 478.0 13.4 626 6292 done 0.47 - - 3128 - - - 2096 - 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6418 460.6 13.9 638 6422 roll 0.44 0.15 0.173 3098 -200.0 2.40 0.056 576 -633.3 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6440 457.7 12.5 639 6447 done 0.43 - - 3098 - 2.42 0.048 2100 629.8 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6575 442.8 11.1 652 6577 done 0.42 - - 3098 - - - 2099 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6703 428.5 11.3 664 6704 done 0.42 - - 3098 - - - 2100 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6831 414.5 11.0 676 6832 done 0.42 - - 3097 - - - 2100 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
6957 400.2 11.2 688 6958 done 0.42 - - 3098 - - - 2100 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7085 386.0 11.3 700 7089 roll 0.42 - - 3109 - 2.40 0.057 581 -632.9 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7108 383.4 11.1 702 7113 done 0.41 - - 3109 - 2.35 0.050 2102 647.2 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7244 366.8 12.6 714 7249 roll 0.39 0.12 0.171 3076 -275.0 2.40 0.060 3623 633.8 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7273 363.3 12.0 716 7278 done 0.39 - - 3084 - 2.38 0.045 2099 -640.3 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7409 348.7 10.3 728 7410 done 0.39 - - 3084 - - - 2098 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7535 335.2 11.0 740 7539 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.060 3617 627.7 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7567 331.3 12.2 742 7574 done 0.39 - - 3094 - 2.35 0.045 2102 -644.7 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7702 317.1 10.8 755 7703 done 0.39 - - 3093 - - - 2101 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7829 304.0 10.3 767 7833 roll 0.39 - - 3105 - 2.33 0.057 589 -648.9 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7858 301.1 10.6 769 7862 done 0.39 - - 3105 - 2.35 0.050 2108 646.4 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7994 285.9 11.4 781 7995 done 0.39 - - 3105 - - - 2108 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8120 271.9 11.4 793 8121 done 0.39 - - 3105 - - - 2108 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8248 257.0 11.8 805 8249 done 0.39 - - 3105 - - - 2108 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8374 241.9 12.0 817 8376 done 0.39 - - 3105 - - - 2108 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8503 226.8 11.6 829 8507 roll 0.39 - - 3105 - 2.38 0.062 3620 635.3 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8539 222.1 13.7 832 8544 done 0.38 0.17 0.161 3067 -223.5 2.35 0.047 2100 -646.8 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8676 208.6 9.1 844 8698 roll 0.40 - - 3076 - 2.40 0.057 591 -628.8 165.5 14.15 0.701 2060 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
8723 204.1 9.3 848 8747 done 0.42 - - 3076 - 2.35 0.050 2103 643.4 181.3 14.85 0.692 1993 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
8876 189.3 9.6 862 8888 done 0.44 - - 3076 - - - 2103 - 190.3 8.32 0.640 1959 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
9016 174.9 10.1 875 9020 roll 0.45 - - 3076 - 2.40 0.060 3610 627.9 190.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9049 171.1 11.6 877 9056 done 0.45 - - 3084 - 2.38 0.047 2097 -635.7 190.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9184 157.3 10.2 890 9188 roll 0.45 - - 3095 - 2.38 0.057 585 -635.3 190.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9223 153.2 11.1 893 9227 done 0.46 - - 3095 - 2.33 0.049 2091 646.4 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9358 139.5 10.8 905 9362 roll 0.46 - - 3095 - 2.42 0.060 3614 629.3 190.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9409 133.5 12.6 909 9413 done 0.46 - - 3105 - 2.38 0.047 2089 -640.8 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9544 118.4 10.9 921 9549 roll 0.46 - - 3112 - 2.33 0.057 582 -646.8 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9596 112.8 10.7 925 9600 done 0.46 - - 3112 - 2.30 0.049 2081 651.7 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9732 98.8 11.2 938 9739 roll 0.46 - - 3111 - 2.45 0.060 3636 634.7 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9788 92.0 12.1 948 9796 done 0.46 - - 3121 - 2.45 0.046 2075 -637.1 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9859 83.6 11.5 961 9867 roll 0.46 - - 3121 - 2.45 0.060 3622 631.4 190.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9907 78.5 11.9 969 9914 done 0.46 0.10 0.145 3087 -340.0 2.35 0.047 2124 -637.4 190.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9979 72.8 6.2 982 10052 roll 0.53 - - 3093 - 2.47 0.055 584 -623.5 272.4 66.35 0.636 1623 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
10074 66.1 7.4 996 10128 done 0.60 0.15 0.080 3160 446.7 2.47 0.049 2140 630.0 329.9 46.65 0.610 1389 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
10194 50.7 13.8 1016 10201 roll 0.60 - - 3160 - 2.47 0.060 3613 596.4 329.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10225 46.2 14.7 1021 10233 done 0.60 - - 3169 - 2.40 0.046 2136 -615.4 329.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10297 35.8 14.8 1034 10304 roll 0.60 - - 3181 - 2.47 0.057 580 -630.0 329.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10340 29.8 13.3 1041 10348 done 0.61 0.12 0.147 3148 -275.0 2.47 0.049 2150 635.6 329.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10414 20.8 12.3 1054 10421 done 0.63 - - 3148 - - - 2150 - 329.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10485 12.3 11.4 1067 10492 roll 0.65 - - 3153 - 2.47 0.057 588 -632.4 329.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10554 begin surface coast
10576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10576 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.80 - - 134 - - - 2262 - 340.23 7.95 0.086 1348 -3.9 0.008 - - - - - -