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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 150.00 AH used of 24V (97.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 100.00 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 2010 | - | -195.5 | -64.55 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -5.0 | 10 | 114 | roll | -0.65 | 10.25 | 0.234 | 2724 | 252.9 | 1.98 | 0.069 | 3239 | 620.7 | -195.5 | -12.77 | - | 3536 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 34.5 | -14.6 | 35 | 234 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.92 | 0.047 | 2018 | -635.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 58.1 | 16.3 | 62 | 535 | done | -0.17 | 0.50 | 0.122 | 2888 | 330.0 | - | - | 2126 | - | - | 151.90 | 0.599 | 2735 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 66.3 | - | 86 | 704 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.077 | 3157 | 349.4 | 2.10 | 0.057 | 3348 | 581.9 | 195.5 | 156.82 | 0.581 | 1937 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 50.8 | 10.4 | 127 | 800 | done | 0.63 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.045 | 2129 | -615.7 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 20.1 | 8.5 | 188 | 1155 | roll | 0.64 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.051 | 892 | -634.4 | 237.7 | 33.70 | 0.558 | 1764 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 4.8 | 3.9 | 239 | 1431 | VBD | 0.75 | - | - | 3176 | - | 1.90 | 0.050 | 2092 | 631.6 | 414.2 | 36.35 | 0.554 | 1579 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 135 | - | - | - | 2002 | - | 325.02 | 24.45 | 0.079 | 1410 | -6.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||