NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 350.00 AH used of 24V (89.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2415 - -116.8 -58.33 - 2886 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.5 6 130 roll -0.59 12.62 0.399 3122 215.9 2.55 0.106 988 -559.6 -116.8 -7.65 - 3336 -58.8 - - - - - - - 14.09 14.32 14.54
361 56.4 -13.9 33 371 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.078 2393 580.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
611 90.9 -12.7 58 621 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
861 121.0 -11.2 83 872 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.096 3809 573.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
942 130.0 -11.1 91 953 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.068 2388 -592.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1193 156.1 -10.3 116 1204 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.083 999 -583.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1244 161.6 -10.6 121 1255 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.077 2398 582.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1495 185.8 -9.6 146 1505 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1745 209.2 -9.2 171 1755 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1995 232.6 -9.2 196 2005 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2255 256.4 -9.1 218 2264 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2556 284.1 -9.4 228 2565 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2855 311.8 -9.5 238 2865 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.084 989 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2904 316.9 -10.2 243 2915 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.080 2400 583.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3218 346.1 -9.3 254 3227 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3515 373.8 -9.1 264 3526 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.099 3813 578.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.56 -
3585 380.2 -9.0 271 3595 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.076 2403 -587.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.58 -
3908 407.3 -8.4 283 3918 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.090 995 -581.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
3977 413.9 -9.1 290 3987 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.083 2412 578.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
4301 441.9 -8.6 302 4310 done -0.59 - - 3119 - - - 2411 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4598 467.2 -8.6 312 4607 done -0.59 - - 3122 - - - 2412 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4898 491.4 -8.1 322 4908 done -0.59 - - 3122 - - - 2412 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5198 515.3 -8.1 332 5207 done -0.59 - - 3123 - - - 2411 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5498 539.6 -8.0 342 5508 done -0.59 - - 3122 - - - 2411 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5798 562.9 -7.6 352 5808 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.092 998 -576.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
5858 567.6 -8.1 358 5868 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.087 2399 578.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
6188 592.5 -7.3 371 6199 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.103 3815 578.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6238 596.4 -7.9 376 6249 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.078 2394 -587.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
6551 618.7 -7.1 387 6561 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.103 993 -571.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
6600 622.5 -7.7 392 6612 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.086 2411 578.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
6914 644.5 -7.2 403 6924 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7211 667.0 -7.6 413 7221 done -0.59 - - 3123 - - - 2410 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7511 689.7 -7.7 423 7520 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7812 711.5 -7.3 433 7822 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.096 999 -571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
7871 716.1 -7.9 439 7881 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.090 2398 571.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
8202 737.9 -6.5 452 8212 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.106 3820 568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.53 -
8262 742.0 -6.6 458 8272 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.084 2406 -577.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.53 -
8592 763.4 -6.6 471 8602 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.108 1000 -562.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.50 -
8641 767.0 -7.4 476 8653 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.088 2404 573.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
8955 788.7 -6.9 487 8964 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9253 809.0 -6.6 497 9263 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.106 3811 569.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.53 -
9302 812.5 -7.4 502 9313 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.090 2401 -570.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.51 -
9617 833.3 -6.7 513 9627 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.109 985 -566.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
9676 837.8 -7.4 519 9686 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.086 2408 576.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.53 -
10006 859.6 -6.7 532 10017 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.106 3813 568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.52 -
10086 865.1 -7.0 540 10097 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.098 2402 -564.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.49 -
10400 886.1 -6.8 551 10409 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10700 907.3 -7.1 561 10710 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.097 982 -574.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.50 -
10749 911.1 -7.4 566 10760 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.086 2407 576.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.53 -
11063 932.7 -7.0 577 11074 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.106 3814 569.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.51 -
11113 936.5 -7.5 582 11124 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.096 2396 -567.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.49 -
11427 957.7 -6.9 593 11437 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.115 986 -557.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.44 -
11487 962.2 -7.6 599 11497 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.088 2407 575.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.52 -
11817 984.4 -6.6 612 11827 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.106 3814 569.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.52 -
11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11893 begin apogee
11904 990.0 -7.0 620 12010 done -0.25 0.43 0.204 3245 286.0 - - 2320 - - 98.95 1.917 2859 -4.7 0.452 - - - - - - 14.41 - 13.27
12013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin climb
12016 992.6 - 623 12138 roll 0.59 0.85 0.143 3512 314.1 2.72 0.107 3743 523.2 116.8 108.40 1.882 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.92 13.69 13.10
12171 984.2 9.1 635 12181 done 0.59 - - 3519 - 2.67 0.111 2338 -526.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.85 -
12501 951.2 10.0 648 12512 roll 0.59 - - 3519 - 2.67 0.139 915 -533.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
12541 947.2 10.0 652 12551 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.088 2332 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
12861 914.2 10.4 664 12871 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13165 883.7 10.1 674 13175 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.121 914 -545.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.36 -
13204 879.4 9.7 678 13214 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 2334 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
13524 849.5 9.1 690 13535 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.109 3752 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
13564 845.5 9.8 694 13574 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.100 2323 -560.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
13884 816.9 8.8 706 13894 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14187 791.2 8.5 716 14197 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14488 765.9 8.3 726 14497 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14788 741.4 8.0 736 14797 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15088 716.6 8.2 746 15097 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15387 691.0 8.8 756 15397 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15688 664.0 9.1 766 15697 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15987 636.5 9.2 776 15998 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.107 3743 556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
16048 630.0 10.8 782 16058 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.099 2333 -557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
16377 598.5 9.4 795 16387 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16681 570.9 9.1 805 16691 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16981 544.2 8.8 815 16991 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.106 3741 564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17030 539.1 9.5 820 17042 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.086 2312 -571.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17344 513.1 7.9 831 17353 done 0.59 - - 3527 - - - 2312 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17645 489.4 7.9 841 17654 done 0.59 - - 3522 - - - 2312 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17944 465.9 7.8 851 17954 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.103 3749 563.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
17983 462.1 8.7 855 17993 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.083 2323 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18304 436.1 8.1 867 18314 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.107 926 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
18343 432.7 8.3 871 18353 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2342 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
18664 407.2 8.1 883 18673 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18968 383.8 7.8 893 18978 roll 0.59 - - 3526 - 2.47 0.103 3742 567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
18997 381.1 7.9 896 19008 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.085 2335 -574.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
19328 355.4 7.7 909 19338 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.106 918 -566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
19388 350.9 7.3 915 19398 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2334 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
19718 324.3 8.4 928 19728 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.101 3743 570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
19787 317.9 9.6 935 19797 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 2336 -562.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
20108 291.6 7.7 947 20117 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20412 271.3 6.3 957 20422 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.101 3744 564.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20532 262.3 7.8 969 20542 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.083 2318 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20843 241.8 7.0 988 20854 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.099 3746 564.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20914 236.5 7.7 995 20925 done 0.61 - - 3523 - 2.47 0.086 2332 -572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21164 218.5 7.3 1020 21175 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21415 200.6 7.1 1045 21426 roll 0.61 - - 3525 - 2.50 0.106 916 -566.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
21445 198.3 7.6 1048 21457 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.082 2337 580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21697 179.4 7.3 1073 21708 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.100 3745 570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
21739 176.3 7.6 1077 21750 done 0.61 - - 3523 - 2.50 0.093 2332 -565.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21990 158.9 6.5 1102 22000 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22240 144.0 5.9 1127 22250 roll 0.66 - - 3518 - 2.50 0.099 3742 564.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22301 140.0 7.0 1133 22312 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.093 2328 -565.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22553 121.7 8.4 1158 22563 roll 0.66 - - 3520 - 2.53 0.103 3746 560.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
22784 104.5 5.5 1181 22795 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.095 2332 -558.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
23036 93.5 4.5 1206 23099 roll 0.74 0.12 0.155 3590 566.7 2.62 0.102 906 -544.3 185.4 53.10 0.824 2101 -5.0 0.106 - - - - - - 14.47 14.30 13.97
23333 70.5 7.8 1235 23343 done 0.74 - - 3587 - 2.47 0.080 2334 578.1 185.4 - - 2098 - - - - - - - - - 14.40 -
23584 50.3 7.8 1260 23595 roll 0.74 - - 3588 - 2.53 0.096 904 -565.2 185.4 - - 2097 - - - - - - - - - 14.39 -
23826 33.2 6.3 1284 23837 done 0.76 - - 3588 - 2.45 0.080 2335 584.1 185.4 - - 2098 - - - - - - - - - 14.47 -
24079 26.7 1.3 1309 24201 roll 0.86 - - 3588 - 2.62 0.094 908 -544.7 329.5 104.15 0.714 1508 -5.7 0.040 - - - - - - - 14.13 13.86
24221 21.6 5.3 1323 24264 done 0.90 - - 3588 - 2.47 0.076 2325 573.7 377.3 33.17 0.703 1318 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.22 13.83
24450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24450 begin surface coast
24495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24495 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.11 9.27 0.075 387 41.7 0.15 0.166 2418 -45360.0 379.23 - - 1312 - - - - - - - -