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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.54 of 150.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 0.86 of 100.00 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -80.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 20.2 m at 100.6 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 2461 | - | -97.8 | -107.45 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.0 | -6.0 | 22 | 149 | roll | -0.58 | 10.05 | 0.243 | 2664 | 250.1 | 1.98 | 0.051 | 1211 | -631.3 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 12.9 | -21.8 | 26 | 162 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.066 | 2440 | 614.5 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 26.6 | -18.4 | 42 | 231 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.05 | 0.073 | 3678 | 603.9 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 33.9 | -18.2 | 51 | 271 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.051 | 2444 | -632.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 46.0 | -16.7 | 67 | 341 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2444 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 67.7 | -16.2 | 98 | 477 | roll | -0.58 | - | - | 2637 | - | 2.05 | 0.071 | 3688 | 606.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 72.6 | -16.9 | 104 | 507 | done | -0.58 | 0.08 | 0.179 | 2658 | 262.5 | 1.95 | 0.051 | 2446 | -636.9 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 94.2 | -15.0 | 135 | 649 | roll | -0.58 | - | - | 2650 | - | 1.98 | 0.072 | 3687 | 626.8 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 98.0 | -15.0 | 140 | 674 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | 1.92 | 0.051 | 2455 | -641.7 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 118.0 | -14.0 | 171 | 816 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2455 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 119.4 | 0.2 | 202 | 953 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2455 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 119.4 | - | 233 | 1094 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2455 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 119.6 | - | 248 | 1242 | done | -0.14 | 0.47 | 0.138 | 2804 | 327.7 | - | - | 2393 | - | - | 74.88 | 0.637 | 3499 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 119.5 | - | 265 | 1325 | done | 0.58 | 0.73 | 0.132 | 3031 | 311.0 | - | - | 2393 | - | 97.8 | 75.72 | 0.614 | 3100 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 110.2 | 10.8 | 312 | 1465 | done | 0.58 | - | - | 3031 | - | - | - | 2393 | - | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 94.3 | 11.7 | 343 | 1604 | roll | 0.58 | - | - | 3031 | - | 2.05 | 0.070 | 3644 | 610.2 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 87.2 | 12.8 | 355 | 1660 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 1.95 | 0.053 | 2407 | -634.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 71.9 | 11.1 | 386 | 1795 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | - | - | 2407 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 57.1 | 10.7 | 417 | 1935 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 1.98 | 0.070 | 3637 | 621.2 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 51.4 | 12.8 | 427 | 1981 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.92 | 0.052 | 2399 | -644.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 36.0 | 10.7 | 458 | 2119 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 28.8 | 10.0 | 474 | 2187 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 22.1 | 9.9 | 490 | 2256 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2397 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 16.2 | 7.7 | 506 | 2327 | roll | 0.58 | - | - | 3050 | - | 2.00 | 0.071 | 3634 | 618.5 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 6.6 | 9.1 | 529 | 2427 | done | 0.58 | - | - | 3059 | - | 1.95 | 0.052 | 2392 | -636.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 146 | - | - | - | 2459 | - | 600.00 | 237.90 | 0.531 | 1053 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||