NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.58 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.24 of 100.00 AH used of 10V (96.76% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.51 - - 131 - - - 2186 - -146.0 -75.20 - 3004 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.1 12 121 roll -0.51 11.45 0.233 3014 251.8 2.30 0.070 3592 611.3 -146.0 -5.72 - 3330 -57.0 - - - - - - - 25.34 25.56 25.86
181 33.2 -16.3 27 188 done -0.51 - - 3014 - 2.22 0.044 2180 -636.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.65 -
514 78.0 -14.6 93 521 roll -0.51 - - 3014 - 2.20 0.051 777 -637.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.82 -
555 83.9 -14.6 100 562 done -0.51 - - 3005 - 2.22 0.051 2184 633.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.84 -
868 126.4 -11.1 141 869 done -0.51 - - 3005 - - - 2183 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1170 162.6 -12.4 171 1179 roll -0.51 - - 3005 - 2.15 0.050 770 -657.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.03 -
1205 167.0 -12.2 174 1215 done -0.51 0.10 0.131 3040 350.0 2.20 0.051 2172 637.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 25.95 26.04 -
1513 194.1 -8.2 205 1522 roll -0.51 - - 3032 - 2.25 0.065 3595 632.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.06 -
1558 197.7 -8.4 209 1565 done -0.51 - - 3031 - 2.15 0.042 2164 -665.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.13 -
1866 225.4 -9.0 240 1867 done -0.51 - - 3031 - - - 2163 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2167 251.9 -9.2 270 2175 done -0.51 - - 3032 - - - 2163 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2479 281.5 -9.4 301 2487 roll -0.51 - - 3021 - 2.20 0.063 3583 645.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.19 -
2520 286.0 -10.2 305 2529 done -0.51 - - 3022 - 2.10 0.044 2173 -671.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.24 -
2830 318.6 -10.6 336 2831 done -0.51 - - 3021 - - - 2173 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3132 350.2 -10.5 366 3142 roll -0.51 - - 3011 - 2.17 0.064 3579 647.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.24 -
3158 352.8 -10.5 368 3165 done -0.51 - - 3011 - 2.10 0.044 2173 -669.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.28 -
3466 385.8 -10.2 399 3467 done -0.51 - - 3011 - - - 2172 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3767 416.0 -9.6 429 3774 done -0.51 - - 3011 - - - 2172 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4078 445.4 -9.6 460 4087 roll -0.51 - - 3001 - 2.22 0.065 3586 636.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.28 -
4131 451.0 -10.2 465 4141 done -0.51 0.12 0.148 3034 275.0 2.12 0.044 2164 -670.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
4441 476.6 -8.5 496 4443 done -0.51 - - 3034 - - - 2164 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4744 505.3 -9.7 526 4750 done -0.51 - - 3034 - - - 2164 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5052 535.7 -9.4 557 5061 roll -0.51 - - 3026 - 2.20 0.066 3580 643.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.32 -
5115 541.8 -9.6 563 5124 done -0.51 - - 3025 - 2.10 0.046 2168 -672.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.36 -
5424 568.9 -7.9 594 5426 done -0.51 - - 3025 - - - 2168 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5727 591.5 -7.3 624 5736 roll -0.51 - - 3015 - 2.20 0.067 3583 643.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.33 -
5782 595.8 -8.1 629 5788 done -0.51 - - 3015 - 2.12 0.046 2164 -669.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.39 -
6109 621.8 -7.9 644 6115 roll -0.51 - - 3006 - 2.22 0.066 3587 641.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 26.34 -
6162 624.3 -8.0 645 6169 done -0.51 - - 3005 - 2.12 0.046 2166 -670.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 26.39 -
6469 653.9 -8.9 656 6470 done -0.51 - - 3006 - - - 2165 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6769 680.3 -8.8 666 6770 done -0.51 - - 3005 - - - 2165 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7069 705.9 -8.4 676 7074 roll -0.51 - - 2996 - 2.22 0.067 3584 639.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - 26.35 -
7102 708.8 -8.6 677 7107 done -0.51 0.12 0.152 3029 275.0 2.15 0.047 2167 -659.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
7425 734.4 -8.0 688 7431 roll -0.51 - - 3021 - 2.22 0.067 3584 638.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - 26.36 -
7468 737.0 -8.2 689 7472 done -0.51 - - 3020 - 2.12 0.047 2170 -667.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - 26.41 -
7780 767.1 -9.3 700 7786 roll -0.51 - - 3011 - 2.22 0.067 3590 639.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.36 -
7823 770.0 -9.4 701 7827 done -0.51 - - 3011 - 2.12 0.047 2174 -667.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.41 -
8135 801.5 -9.6 712 8141 roll -0.51 - - 3001 - 2.22 0.067 3584 635.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.36 -
8165 804.5 -9.6 713 8172 done -0.51 0.12 0.149 3035 283.3 2.12 0.047 2173 -665.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
8495 829.7 -7.3 724 8501 roll -0.51 - - 3027 - 2.20 0.067 3586 642.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.36 -
8533 831.9 -7.2 725 8537 done -0.51 - - 3027 - 2.15 0.047 2169 -659.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.41 -
8856 856.1 -7.1 736 8861 roll -0.51 - - 3017 - 2.20 0.068 3581 641.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.36 -
8917 861.0 -7.6 738 8922 done -0.51 - - 3017 - 2.10 0.047 2178 -668.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.41 -
9245 886.1 -7.5 749 9247 done -0.51 - - 3017 - - - 2175 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9546 906.5 -6.6 759 9552 roll -0.51 - - 3007 - 2.22 0.070 3587 636.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.36 -
9638 912.7 -6.7 762 9642 done -0.51 - - 3007 - 2.15 0.050 2163 -662.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.41 -
9961 934.4 -6.6 773 9967 roll -0.51 - - 2997 - 2.22 0.070 3583 639.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.37 -
10055 940.7 -7.0 776 10061 done -0.51 0.12 0.150 3031 283.3 2.12 0.050 2171 -666.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
10381 959.5 -5.6 787 10387 roll -0.51 - - 3023 - 2.25 0.070 3588 629.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - 26.36 -
10413 961.5 -5.8 788 10417 done -0.51 - - 3023 - 2.15 0.050 2169 -660.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - 26.42 -
10736 983.9 -7.0 799 10742 roll -0.51 - - 3014 - 2.22 0.070 3590 640.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - 26.36 -
10797 988.2 -7.0 801 10802 done -0.51 - - 3013 - 2.12 0.050 2175 -667.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - 26.42 -
10823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10823 begin apogee
10830 990.5 -7.3 802 10962 done -0.22 0.32 0.125 3122 340.6 - - 2411 - - 127.53 1.228 2732 -4.6 0.395 - - - - - - 26.32 - 23.47
10965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10965 begin climb
10968 994.2 - 806 11107 done 0.51 0.70 0.087 3355 332.9 - - 2412 - 146.0 134.73 1.186 2135 -4.4 0.393 - - - - - - 24.41 - 23.25
11395 954.6 10.9 821 11401 roll 0.51 - - 3365 - 2.30 0.057 994 -616.5 146.0 - - 2125 - - - - - - - - - 25.29 -
11428 951.2 11.0 822 11432 done 0.51 - - 3366 - 2.28 0.058 2397 615.4 146.0 - - 2124 - - - - - - - - - 25.33 -
11750 911.4 12.4 833 11756 roll 0.51 - - 3366 - 2.28 0.070 3797 614.0 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.61 -
11788 907.3 12.5 834 11793 done 0.51 - - 3376 - 2.20 0.051 2396 -636.8 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.67 -
12106 865.7 12.8 845 12107 done 0.51 - - 3376 - - - 2395 - 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12406 828.2 12.4 855 12411 roll 0.51 - - 3376 - 2.28 0.070 3801 616.7 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.89 -
12429 828.2 12.4 855 12436 done 0.51 - - 3387 - 2.20 0.050 2395 -639.1 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.94 -
12736 784.5 13.2 866 12742 roll 0.51 - - 3397 - 2.17 0.057 994 -645.6 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.98 -
12765 780.8 13.0 867 12772 done 0.51 0.15 0.164 3359 -253.3 2.22 0.059 2403 634.7 146.0 - - 2121 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
13096 743.2 11.6 878 13097 done 0.51 - - 3360 - - - 2403 - 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13396 708.3 11.6 888 13401 roll 0.51 - - 3359 - 2.22 0.071 3803 630.6 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.08 -
13419 708.3 11.6 888 13425 done 0.51 - - 3368 - 2.20 0.051 2392 -641.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.12 -
13726 669.9 11.0 899 13731 roll 0.51 - - 3378 - 2.17 0.058 989 -646.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
13779 666.6 11.0 900 13786 done 0.51 - - 3378 - 2.22 0.058 2402 636.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
14086 631.9 10.1 911 14092 roll 0.51 - - 3378 - 2.22 0.071 3808 633.3 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.15 -
14109 631.9 10.1 911 14116 done 0.51 - - 3389 - 2.17 0.051 2393 -652.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.19 -
14416 596.0 10.9 924 14417 done 0.51 - - 3389 - - - 2392 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14717 563.0 11.3 954 14725 done 0.51 0.12 0.176 3359 -250.0 - - 2392 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.15 - -
15026 532.8 10.1 985 15027 done 0.51 - - 3358 - - - 2392 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15328 503.1 10.0 1015 15338 roll 0.51 - - 3367 - 2.17 0.057 991 -645.6 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.25 -
15362 499.7 9.9 1018 15371 done 0.51 - - 3367 - 2.17 0.057 2402 650.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.25 -
15671 468.8 9.9 1049 15680 roll 0.51 - - 3367 - 2.22 0.070 3808 633.3 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.25 -
15705 465.4 10.6 1052 15712 done 0.51 - - 3377 - 2.15 0.050 2398 -655.8 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.29 -
16013 431.3 10.8 1083 16016 roll 0.51 - - 3387 - 2.15 0.057 999 -650.7 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
16047 427.7 11.3 1086 16055 done 0.51 - - 3387 - 2.22 0.057 2407 634.2 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.28 -
16355 393.5 11.1 1117 16356 done 0.51 - - 3387 - - - 2406 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16657 360.5 10.8 1147 16667 roll 0.51 - - 3387 - 2.15 0.070 3789 643.3 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.28 -
16700 354.9 12.2 1151 16711 done 0.51 0.15 0.168 3359 -186.7 2.15 0.048 2390 -650.7 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
17010 326.0 9.3 1182 17019 roll 0.51 - - 3368 - 2.12 0.056 1001 -655.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.30 -
17053 322.2 9.0 1186 17061 done 0.51 - - 3368 - 2.15 0.057 2399 650.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.31 -
17362 293.2 9.0 1217 17363 done 0.51 - - 3368 - - - 2399 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17664 267.6 8.6 1247 17671 done 0.51 - - 3368 - - - 2399 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17974 239.9 8.9 1278 17984 roll 0.51 - - 3378 - 2.12 0.057 1002 -659.0 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.33 -
18009 236.8 8.9 1281 18016 done 0.51 - - 3378 - 2.17 0.057 2409 648.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.33 -
18317 207.8 9.2 1312 18318 done 0.51 - - 3378 - - - 2408 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18619 182.1 8.4 1342 18625 done 0.51 - - 3378 - - - 2409 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18930 156.4 8.2 1373 18938 roll 0.51 - - 3378 - 2.15 0.069 3795 644.7 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.34 -
18962 153.1 9.3 1376 18972 done 0.51 0.08 0.151 3363 -187.5 2.08 0.049 2408 -666.8 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
19273 127.8 8.1 1407 19283 roll 0.51 - - 3371 - 2.12 0.056 1001 -663.7 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.35 -
19337 122.4 8.6 1413 19346 done 0.51 - - 3371 - 2.15 0.056 2399 650.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.35 -
19650 95.6 7.8 1449 19657 roll 0.51 - - 3371 - 2.22 0.069 3794 628.4 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.34 -
19681 93.0 9.0 1454 19688 done 0.51 - - 3382 - 2.15 0.049 2399 -648.8 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.39 -
19997 68.8 5.8 1515 20039 done 0.52 - - 3382 - - - 2398 - 192.1 36.20 0.642 1946 -4.8 0.054 - - - - - - - - 25.28
20369 41.6 7.4 1586 20376 roll 0.52 - - 3392 - 2.20 0.055 1006 -632.7 192.1 - - 1940 - - - - - - - - - 26.01 -
20432 37.3 7.4 1598 20439 done 0.52 - - 3392 - 2.22 0.056 2408 631.5 192.1 - - 1940 - - - - - - - - - 26.03 -
20798 14.3 4.8 1674 20868 roll 0.55 - - 3393 - 2.30 0.053 998 -613.0 267.2 59.30 0.607 1639 -5.1 0.013 - - - - - - - 25.38 24.84
20985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20985 begin surface coast
20995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20995 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.47 8.68 0.042 140 -374.8 1.92 0.052 2183 617.2 300.00 19.65 0.378 1508 -6.7 0.003 - - - - 1 -