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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.18 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.84 of 100.00 AH used of 10V (96.16% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.76 | - | - | 131 | - | - | - | 2012 | - | -195.5 | -58.55 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.6 | -7.1 | 9 | 108 | roll | -0.76 | 10.23 | 0.239 | 2688 | 250.0 | 2.00 | 0.069 | 3253 | 620.5 | -195.5 | -11.77 | - | 3533 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 52.6 | -17.5 | 46 | 288 | done | -0.73 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.045 | 2014 | -635.4 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 57.8 | 15.8 | 51 | 473 | done | -0.20 | 0.60 | 0.129 | 2881 | 323.3 | - | - | 2009 | - | - | 151.38 | 0.598 | 2735 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 64.0 | - | 75 | 649 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.080 | 3190 | 343.3 | 2.10 | 0.057 | 3242 | 587.1 | 195.5 | 157.07 | 0.579 | 1935 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 55.0 | 10.3 | 102 | 665 | done | 0.72 | - | - | 3199 | - | 2.03 | 0.045 | 2017 | -603.4 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 18.7 | 10.4 | 163 | 985 | roll | 0.69 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.059 | 3246 | 614.5 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 5.6 | 2.5 | 209 | 1294 | VBD | 0.79 | - | - | 3207 | - | 1.88 | 0.046 | 2052 | -635.1 | 415.1 | 68.18 | 0.562 | 1579 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 136 | - | - | - | 2050 | - | 325.02 | 24.48 | 0.078 | 1410 | -6.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||