NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.50 of 350.00 AH used of 24V (98.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 110 done -0.62 - - 93 - - - 1891 - -146.6 -74.72 - 3299 - - - - - - - - 14.58 13.63 14.59
116 5.2 -8.7 8 141 roll -0.62 14.02 0.392 3218 222.9 2.55 0.101 3312 557.3 -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.19 14.33 14.40
348 63.5 -15.4 51 358 done -0.53 0.17 0.250 3258 235.3 2.55 0.101 1904 -552.2 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.50
540 87.7 -11.9 70 548 roll -0.50 - - 3259 - 2.53 0.107 3310 555.7 -146.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.65
582 92.4 -11.0 77 591 done -0.50 - - 3259 - 2.53 0.096 1901 -556.9 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
773 112.5 -9.5 96 780 roll -0.50 - - 3259 - 2.55 0.107 3315 554.5 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.68
869 122.1 -10.2 113 878 done -0.50 - - 3259 - 2.53 0.097 1900 -559.3 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
1059 142.6 -10.7 132 1067 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
1249 161.8 -9.7 151 1258 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1439 179.4 -8.8 170 1447 roll -0.50 - - 3259 - 2.53 0.108 3311 557.7 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.72
1502 184.5 -7.9 181 1511 done -0.50 - - 3259 - 2.53 0.098 1900 -557.7 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
1693 199.8 -8.3 200 1701 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1883 216.3 -9.0 219 1891 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
2073 232.8 -8.5 238 2081 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2263 248.3 -8.0 257 2271 done -0.50 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2473 265.2 -8.0 266 2481 roll -0.50 - - 3259 - 2.53 0.108 3312 558.1 -146.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
2521 269.1 -7.5 274 2529 done -0.50 - - 3259 - 2.53 0.100 1892 -561.3 -146.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
2856 292.7 -7.1 288 2859 done -0.50 - - 3259 - - - 1891 - -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3151 314.7 -7.3 298 3158 roll -0.50 - - 3260 - 2.50 0.117 493 -559.2 -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
3239 322.3 -8.7 314 3247 done -0.50 - - 3259 - 2.47 0.099 1898 568.8 -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3563 346.4 -7.1 326 3566 done -0.50 - - 3259 - - - 1898 - -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
3859 367.0 -6.9 336 3862 done -0.50 - - 3259 - - - 1898 - -146.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4159 386.9 -6.6 346 4162 done -0.50 - - 3259 - - - 1899 - -146.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
4459 406.4 -6.5 356 4467 roll -0.50 - - 3259 - 2.55 0.114 3315 555.3 -146.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
4593 414.6 -6.4 380 4601 done -0.50 - - 3255 - 2.53 0.102 1903 -558.1 -146.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
4937 437.2 -6.8 396 4940 done -0.50 - - 3259 - - - 1903 - -146.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5232 457.2 -6.7 406 5240 roll -0.50 - - 3259 - 2.55 0.112 3316 554.1 -146.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
5325 463.3 -6.9 422 5333 done -0.53 - - 3259 - 2.53 0.102 1901 -559.3 -146.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
5648 487.4 -7.8 434 5651 done -0.53 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5945 510.7 -7.8 444 5948 done -0.53 - - 3259 - - - 1901 - -146.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6245 533.6 -7.6 454 6248 done -0.56 - - 3259 - - - 1900 - -146.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.77
6545 556.0 -7.1 464 6553 roll -0.60 - - 3259 - 2.58 0.113 3318 549.6 -146.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
6616 560.8 -6.7 476 6624 done -0.64 - - 3265 - 2.53 0.103 1902 -559.7 -146.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
6960 584.6 -7.0 492 6969 roll -0.67 0.08 0.174 3206 -737.5 2.55 0.112 3315 554.1 -146.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.63
7068 594.1 -8.6 511 7077 done -0.64 - - 3207 - 2.55 0.103 1884 -561.2 -146.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7408 624.9 -8.6 526 7412 done -0.60 0.10 0.272 3234 270.0 - - 1882 - -146.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.63
7708 647.8 -7.5 536 7711 done -0.60 - - 3232 - - - 1883 - -146.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8003 670.6 -7.8 546 8011 roll -0.60 - - 3234 - 2.50 0.121 488 -558.0 -146.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
8072 676.6 -8.9 558 8080 done -0.60 - - 3234 - 2.55 0.104 1915 559.6 -146.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
8416 704.5 -8.3 574 8423 roll -0.60 - - 3234 - 2.50 0.114 3315 560.0 -146.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
8458 708.4 -8.6 581 8466 done -0.60 - - 3234 - 2.53 0.103 1901 -558.9 -146.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
8797 737.3 -8.6 596 8800 done -0.60 - - 3234 - - - 1904 - -146.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
9092 761.3 -7.6 606 9095 done -0.60 - - 3234 - - - 1904 - -146.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
9393 782.8 -7.0 616 9397 done -0.60 - - 3234 - - - 1904 - -146.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.77
9692 804.2 -7.4 626 9700 roll -0.60 - - 3234 - 2.55 0.115 3313 552.5 -146.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
9752 808.3 -7.5 636 9759 done -0.60 - - 3234 - 2.55 0.105 1885 -560.0 -146.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
10075 832.8 -7.4 648 10078 done -0.60 - - 3234 - - - 1882 - -146.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
10245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10245 begin apogee
10257 847.5 -8.2 654 10378 done -0.23 0.40 0.197 3358 310.0 - - 2199 - - 116.05 1.722 2700 -5.1 0.472 - - - - - - 14.50 13.81 13.22
10382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10382 begin climb
10387 851.6 - 658 10521 done 0.62 0.85 0.140 3624 312.9 - - 2199 - 146.6 120.40 1.691 2096 -5.0 0.474 - - - - - - 13.82 13.56 13.08
10821 790.1 16.3 678 10832 roll 0.54 - - 3625 - 2.62 0.116 3610 538.5 146.6 - - 2094 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.45
10996 757.7 18.1 710 11008 done 0.44 0.17 0.261 3583 -247.1 2.60 0.106 2202 -541.5 146.6 - - 2096 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.41
11330 710.2 13.6 724 11341 roll 0.41 - - 3585 - 2.60 0.119 3611 541.9 146.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
11407 700.6 13.0 736 11418 done 0.38 - - 3590 - 2.58 0.106 2201 -546.5 146.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
11750 656.1 13.2 752 11760 done 0.38 - - 3585 - - - 2201 - 146.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12053 614.1 14.1 762 12064 roll 0.38 - - 3584 - 2.60 0.117 3616 544.2 146.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.73
12209 591.0 14.2 790 12221 done 0.34 0.17 0.247 3545 -229.4 2.58 0.109 2188 -553.5 146.6 - - 2094 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.62
12532 559.8 9.0 802 12561 roll 0.35 - - 3544 - 2.62 0.114 3613 543.9 168.0 17.38 1.341 2010 -4.8 0.378 - - - - - - 14.74 14.38 13.95
12624 550.9 10.2 818 12635 done 0.38 - - 3544 - 2.58 0.108 2199 -548.1 168.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
12946 522.5 8.7 830 12983 roll 0.43 - - 3545 - 2.60 0.120 775 -547.7 196.0 22.02 1.321 1899 -5.0 0.371 - - - - - - 14.69 14.31 13.89
13024 516.3 8.7 842 13060 done 0.49 0.15 0.120 3612 446.7 2.58 0.100 2211 556.6 225.1 24.70 1.298 1781 -4.8 0.356 - - - - - - 14.40 14.36 13.76
13349 468.6 15.5 858 13360 roll 0.46 - - 3612 - 2.55 0.113 3613 549.8 225.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.59
13450 452.1 17.2 875 13464 done 0.42 0.15 0.236 3573 -260.0 2.58 0.106 2203 -546.5 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.48
13751 414.5 11.5 886 13762 done 0.42 - - 3573 - - - 2200 - 225.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14056 378.5 12.1 896 14067 roll 0.42 - - 3581 - 2.55 0.119 774 -559.2 225.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.73
14092 373.5 11.9 901 14104 done 0.42 - - 3585 - 2.53 0.099 2211 568.0 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
14403 336.7 11.6 912 14414 roll 0.42 - - 3581 - 2.53 0.115 3612 553.8 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.78
14503 324.0 12.5 929 14515 done 0.42 - - 3582 - 2.55 0.107 2198 -554.5 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
14810 288.0 11.9 940 14820 done 0.42 - - 3588 - - - 2198 - 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
15110 251.6 12.0 950 15120 done 0.42 - - 3582 - - - 2197 - 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15406 215.8 11.8 978 15417 roll 0.42 - - 3582 - 2.55 0.115 3608 553.3 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
15458 209.2 12.7 986 15469 done 0.42 - - 3582 - 2.55 0.106 2181 -559.6 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
15660 184.7 12.1 1006 15671 done 0.42 - - 3582 - - - 2184 - 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15852 163.1 10.9 1025 15863 done 0.42 - - 3582 - - - 2185 - 225.1 - - 1777 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16045 142.3 11.1 1044 16056 roll 0.42 - - 3582 - 2.58 0.114 3609 551.9 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.76
16122 133.4 12.3 1056 16133 done 0.46 - - 3582 - 2.53 0.106 2202 -556.1 225.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16326 111.9 9.0 1076 16358 roll 0.51 - - 3582 - 2.62 0.118 783 -541.6 247.0 17.33 0.884 1690 -5.0 0.118 - - - - - - 14.73 14.45 14.16
16414 104.4 8.4 1090 16453 done 0.57 0.08 0.163 3634 650.0 2.50 0.099 2194 564.4 281.4 26.23 0.855 1549 -5.4 0.123 - - - - - - 14.50 14.47 14.06
16634 74.6 13.5 1114 16645 roll 0.57 - - 3632 - 2.58 0.110 3621 553.1 281.4 - - 1546 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
16690 66.7 14.2 1123 16703 done 0.57 - - 3635 - 2.60 0.103 2203 -545.4 281.4 - - 1545 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
16885 44.2 10.9 1142 16896 done 0.57 - - 3635 - - - 2198 - 281.4 - - 1547 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
17077 23.9 10.5 1161 17088 roll 0.57 - - 3635 - 2.55 0.118 773 -558.8 281.4 - - 1545 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.70
17138 18.1 9.8 1170 17150 done 0.60 - - 3635 - 2.55 0.099 2217 566.3 285.3 - - 1545 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17286 begin surface coast
17327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17327 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.37 9.90 0.057 93 9.4 0.62 0.105 1876 1364.5 350.04 28.33 0.085 1272 44.9 -0.089 - - - - - -