• Previous call tries 1 | • 12.78 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.15 of 100.00 AH used of 10V (91.85% remains) | |
• Surface angle 7.0 deg, depth 18.66 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 47.9 m at 100.2 m, depth 148 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2963 | - | - | - | 3566 | - | -146.6 | -7.18 | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 21.5 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.082 | 2627 | -353.7 | 4.57 | 0.050 | 684 | -630.6 | -146.6 | -1.35 | - | 3201 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 73.5 | -20.2 | 46 | 277 | done | -1.01 | - | - | 2617 | - | 2.40 | 0.048 | 2195 | 629.6 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 88.0 | -19.4 | 59 | 353 | roll | -1.00 | - | - | 2616 | - | 2.40 | 0.049 | 681 | -630.8 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 91.7 | -20.4 | 61 | 372 | done | -0.99 | 0.05 | 0.165 | 2633 | 340.0 | 2.40 | 0.048 | 2191 | 629.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 106.5 | -19.5 | 71 | 441 | roll | -0.99 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.049 | 674 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 109.9 | -19.4 | 72 | 459 | done | -0.99 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.047 | 2177 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 132.9 | -14.3 | 84 | 594 | roll | -0.99 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.060 | 3715 | 627.8 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | 136.9 | 14.5 | 86 | 745 | done | -0.23 | 0.85 | 0.147 | 2876 | 309.4 | - | - | 2034 | - | - | 117.25 | 0.643 | 2599 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
750 | 141.4 | - | 98 | 882 | done | 1.02 | 1.17 | 0.078 | 3281 | 346.2 | - | - | 2034 | - | 146.6 | 122.00 | 0.622 | 2002 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 94.4 | 22.9 | 124 | 1017 | roll | 0.99 | - | - | 3281 | - | 2.50 | 0.053 | 3577 | 617.2 | 146.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 78.6 | 24.0 | 136 | 1083 | done | 0.96 | - | - | 3292 | - | 2.45 | 0.042 | 2055 | -621.2 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 62.5 | 21.7 | 149 | 1156 | done | 0.93 | 0.15 | 0.196 | 3258 | -226.7 | - | - | 2053 | - | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1221 | 51.7 | 13.6 | 162 | 1302 | roll | 0.98 | - | - | 3267 | - | 2.50 | 0.053 | 528 | -610.0 | 236.6 | 71.68 | 0.577 | 1634 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 29.4 | 20.4 | 182 | 1355 | done | 0.98 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.044 | 2087 | 631.2 | 236.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1392 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1399 | 19.8 | -21.2 | 190 | 1428 | roll | - | 1.00 | 0.148 | 2966 | -301.0 | 2.47 | 0.070 | 3568 | 599.6 | - | -16.48 | - | 2605 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1429 | begin surface |