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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.73 of 150.00 AH used of 24V (91.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.13 of 100.00 AH used of 10V (91.87% remains) | |
| • Surface angle 6.1 deg, depth 18.92 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 43.5 m at 100.8 m, depth 144 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2964 | - | - | - | 3562 | - | -146.6 | -7.07 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 20.3 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.086 | 2630 | -351.6 | 4.62 | 0.051 | 688 | -622.1 | -146.6 | -1.62 | - | 3202 | -71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 68.1 | -25.5 | 41 | 251 | done | -1.01 | - | - | 2620 | - | 2.40 | 0.047 | 2201 | 630.4 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 83.2 | -18.2 | 54 | 326 | done | -0.99 | - | - | 2620 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 97.5 | -19.2 | 67 | 403 | done | -0.99 | - | - | 2620 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 112.9 | -19.0 | 75 | 478 | roll | -0.99 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.059 | 3719 | 632.5 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 118.3 | -18.5 | 77 | 507 | done | -0.99 | - | - | 2607 | - | 2.35 | 0.043 | 2201 | -646.0 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 132.9 | 15.7 | 85 | 716 | done | -0.23 | 0.85 | 0.149 | 2871 | 310.6 | - | - | 2049 | - | - | 117.35 | 0.640 | 2600 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 137.6 | - | 97 | 857 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.082 | 3291 | 350.0 | 2.55 | 0.050 | 543 | -590.6 | 146.6 | 122.78 | 0.617 | 2000 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 115.6 | 23.0 | 110 | 870 | done | 0.99 | - | - | 3291 | - | 2.42 | 0.043 | 2055 | 624.8 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 87.6 | 22.4 | 128 | 1004 | roll | 0.96 | - | - | 3291 | - | 2.45 | 0.054 | 3574 | 620.0 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 73.2 | 20.2 | 140 | 1072 | done | 0.92 | 0.12 | 0.169 | 3258 | -275.0 | 2.42 | 0.041 | 2064 | -624.0 | 146.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 58.5 | 18.4 | 153 | 1166 | roll | 0.92 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.052 | 540 | -617.0 | 169.6 | 18.73 | 0.562 | 1907 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 52.1 | 14.6 | 159 | 1247 | done | 0.97 | - | - | 3267 | - | 2.35 | 0.044 | 2012 | 626.4 | 245.5 | 61.62 | 0.571 | 1598 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 26.6 | 20.2 | 181 | 1321 | roll | 0.97 | - | - | 3278 | - | 2.42 | 0.052 | 531 | -612.0 | 245.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 19.7 | -21.9 | 186 | 1381 | roll | - | 1.05 | 0.148 | 2963 | -300.0 | 2.53 | 0.070 | 3566 | 1199.6 | - | -17.27 | - | 2604 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||