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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 12.61 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.07 of 100.00 AH used of 10V (91.93% remains) | |
| • Surface angle 9.0 deg, depth 12.81 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.49 (SM_CC=522.48901) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 48.9 m at 90.4 m, depth 139 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2963 | - | - | - | 3565 | - | -146.6 | -6.62 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 18.0 | - | 1 | 37 | roll | -1.02 | 0.93 | 0.080 | 2633 | -354.8 | 0.22 | 0.205 | 3716 | 686.4 | -146.6 | -0.55 | - | 3198 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 63.8 | -22.5 | 43 | 260 | done | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.40 | 0.042 | 2197 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 79.3 | -18.6 | 56 | 336 | done | -1.02 | - | - | 2632 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 94.9 | -19.0 | 69 | 412 | roll | -1.02 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.058 | 3731 | 628.6 | -146.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 103.6 | -17.8 | 76 | 457 | done | -1.02 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.042 | 2205 | -649.4 | -146.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | 120.5 | 17.9 | 84 | 668 | done | -0.23 | 0.82 | 0.150 | 2874 | 308.5 | - | - | 2051 | - | - | 116.28 | 0.633 | 2599 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 125.5 | - | 96 | 807 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.082 | 3282 | 340.0 | 2.53 | 0.052 | 3562 | 597.2 | 146.6 | 121.95 | 0.612 | 2000 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 63.9 | 21.3 | 140 | 1008 | done | 0.99 | - | - | 3294 | - | 2.42 | 0.042 | 2055 | -622.7 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 50.6 | 16.7 | 153 | 1121 | roll | 0.99 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.051 | 544 | -611.7 | 193.1 | 37.58 | 0.570 | 1811 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 41.3 | 16.9 | 161 | 1177 | done | 1.00 | - | - | 3306 | - | 2.42 | 0.044 | 2049 | 621.9 | 236.8 | 36.08 | 0.556 | 1632 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 16.6 | 23.0 | 180 | 1253 | done | 0.98 | 0.12 | 0.193 | 3278 | -233.3 | - | - | 2050 | - | 236.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 6.9 | 10.9 | 193 | 1346 | VBD | 1.06 | - | - | 3277 | - | - | - | 2050 | - | 364.5 | 25.58 | 0.539 | 1504 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 132 | - | - | - | 2208 | - | 522.49 | 140.35 | 0.516 | 469 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||