NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.85 of 350.00 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.59 - - 398 - - - 2405 - -116.8 -87.25 - 2812 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -4.1 9 160 roll -0.59 12.55 0.398 3126 217.4 2.53 0.114 3831 563.6 -116.8 -9.32 - 3336 -56.2 - - - - - - - 14.13 14.32 14.54
340 47.7 -15.2 31 351 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2394 -593.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
591 80.7 -11.2 56 601 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.080 995 -587.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
641 86.7 -12.2 61 652 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.078 2398 584.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
892 113.7 -10.7 86 904 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1144 140.1 -10.0 111 1155 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.079 984 -589.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1225 148.8 -11.1 119 1236 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2406 587.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1476 173.4 -9.8 144 1487 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.097 3819 576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1566 182.7 -10.1 153 1577 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.071 2390 -595.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1817 206.9 -9.4 178 1828 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2068 232.3 -10.1 203 2077 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2317 256.6 -9.8 224 2326 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2617 285.0 -9.2 234 2627 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2917 311.4 -8.6 244 2928 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.087 996 -584.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
2966 315.8 -9.1 249 2977 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.082 2399 584.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
3280 339.9 -7.4 260 3290 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3578 363.5 -7.9 270 3587 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3877 386.7 -7.7 280 3887 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4177 410.3 -8.1 290 4187 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4478 436.4 -9.0 300 4488 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.087 999 -584.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.60 -
4547 443.2 -9.8 307 4557 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.085 2402 579.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
4868 471.4 -8.7 319 4877 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5167 496.6 -8.4 329 5177 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5468 522.2 -8.5 339 5478 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5767 547.4 -8.2 349 5777 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6068 570.6 -7.5 359 6078 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6369 594.4 -8.1 369 6379 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.091 990 -583.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.60 -
6429 599.5 -8.6 375 6439 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.086 2400 582.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.59 -
6759 624.1 -7.3 388 6768 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7060 645.4 -7.3 398 7069 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7359 667.9 -7.5 408 7369 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7659 690.4 -7.4 418 7669 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7959 711.8 -7.2 428 7969 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8260 734.4 -7.7 438 8269 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8559 758.9 -8.3 448 8569 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8860 783.1 -8.1 458 8870 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.093 996 -580.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.58 -
8920 788.0 -8.5 464 8930 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 2400 580.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.58 -
9249 813.0 -7.3 477 9259 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9550 834.7 -7.1 487 9560 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9850 855.0 -6.7 497 9859 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10153 875.5 -6.8 507 10162 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10453 895.3 -6.6 517 10462 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10753 916.6 -7.1 527 10762 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11053 939.0 -7.6 537 11062 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11353 960.1 -6.7 547 11363 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11654 980.3 -6.7 557 11663 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11805 990.6 -6.9 562 11910 done -0.25 0.40 0.203 3242 290.0 - - 2330 - - 98.10 1.915 2857 -4.7 0.451 - - - - - - 14.49 - 13.27
11912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11912 begin climb
11916 993.4 - 565 12032 done 0.59 0.85 0.145 3510 315.3 - - 2330 - 116.8 107.75 1.883 2380 -4.4 0.437 - - - - - - 13.91 - 13.12
12312 965.9 8.5 579 12322 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12615 940.8 8.6 589 12624 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12915 912.0 9.6 599 12925 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13214 884.2 9.1 609 13224 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13516 857.9 8.8 619 13525 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13814 830.2 9.1 629 13824 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.112 3741 557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
13894 822.0 10.4 637 13905 done 0.59 - - 3511 - 2.45 0.086 2337 -573.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
14207 794.7 8.7 648 14217 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14507 768.8 8.6 658 14517 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14807 741.8 9.1 668 14816 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15108 715.4 8.7 678 15118 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.109 3746 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
15168 709.3 9.6 684 15178 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.090 2326 -574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
15498 682.4 7.9 697 15507 done 0.59 - - 3507 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15801 660.0 7.3 707 15811 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.109 3742 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.56 -
15870 654.3 8.1 714 15881 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.090 2320 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
16191 631.7 7.0 726 16201 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.108 914 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
16241 628.0 7.2 731 16252 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.087 2334 579.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
16554 606.0 7.1 742 16563 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16854 584.9 7.1 752 16864 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.106 3734 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
16953 576.3 9.0 762 16964 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2327 -574.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
17275 554.0 6.5 774 17284 done 0.61 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17577 534.7 6.5 784 17587 done 0.62 - - 3508 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17877 513.2 7.3 794 17886 done 0.62 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18177 489.9 7.9 804 18187 done 0.62 - - 3507 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18477 465.6 8.1 814 18488 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.106 3739 559.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
18537 460.1 8.9 820 18548 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.086 2324 -577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
18868 435.3 7.3 833 18877 done 0.62 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19171 413.9 7.2 843 19180 done 0.62 - - 3514 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19471 391.4 7.6 853 19480 done 0.62 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19771 369.7 7.1 863 19781 done 0.62 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20071 348.6 7.0 873 20081 roll 0.62 - - 3509 - 2.45 0.101 919 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20181 341.1 6.4 884 20191 done 0.64 - - 3510 - 2.42 0.085 2331 583.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
20494 320.8 7.1 895 20504 done 0.64 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20794 299.8 6.9 905 20803 done 0.64 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21095 277.6 7.4 915 21105 roll 0.64 - - 3511 - 2.45 0.096 921 -575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
21205 269.0 7.7 926 21216 done 0.64 - - 3511 - 2.42 0.084 2332 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
21516 246.4 7.2 939 21526 done 0.64 - - 3511 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21766 229.4 6.4 964 21776 done 0.66 - - 3513 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22016 213.0 6.8 989 22027 roll 0.67 - - 3519 - 2.47 0.093 915 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
22130 205.8 6.4 1000 22141 done 0.69 - - 3519 - 2.42 0.082 2330 584.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
22381 191.1 5.5 1025 22391 done 0.73 0.12 0.156 3573 450.0 - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.54 - -
22631 174.0 7.0 1050 22643 roll 0.73 - - 3578 - 2.47 0.093 914 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22726 167.4 7.1 1059 22737 done 0.73 - - 3578 - 2.42 0.081 2332 586.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
22977 147.3 8.1 1084 22988 roll 0.73 - - 3578 - 2.47 0.099 3747 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
23169 131.0 8.3 1103 23179 done 0.73 - - 3587 - 2.42 0.076 2335 -583.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
23420 113.3 6.4 1128 23431 roll 0.75 - - 3594 - 2.47 0.094 909 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
23580 101.8 7.3 1144 23592 done 0.75 0.12 0.283 3569 -208.3 2.45 0.080 2335 582.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
23832 86.3 6.4 1169 23843 roll 0.76 - - 3568 - 2.45 0.098 3740 573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
23926 79.6 7.6 1178 23938 done 0.76 - - 3575 - 2.45 0.078 2322 -578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
24179 66.1 4.5 1203 24238 roll 0.81 - - 3571 - 2.60 0.096 3738 544.6 183.2 49.53 0.786 2107 -5.2 0.082 - - - - - - - 14.34 14.02
24473 45.1 8.4 1232 24484 done 0.81 - - 3575 - 2.45 0.079 2321 -578.4 183.2 - - 2107 - - - - - - - - - 14.43 -
24724 30.6 4.2 1257 24793 roll 0.86 - - 3580 - 2.55 0.093 914 -551.8 257.6 55.45 0.731 1802 -5.5 0.043 - - - - - - - 14.29 13.97
24874 23.1 5.5 1272 24885 done 0.90 0.12 0.151 3629 408.3 2.45 0.078 2332 578.8 257.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.33 14.32 -
25125 12.3 2.6 1297 25187 roll 0.98 - - 3629 - 2.55 0.096 3740 552.2 370.7 51.70 0.150 1345 -8.9 0.136 - - - - - - - 14.35 14.33
25253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25253 begin surface coast
25284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25284 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.09 9.55 0.097 401 42.0 2.38 0.073 2387 -2548.3 375.06 2.15 0.103 1328 617.7 -1.459 - - - - - -