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* dive
| • Previous call tries 8 | • 12.53 of 150.00 AH used of 24V (91.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.04 of 100.00 AH used of 10V (91.96% remains) | |
| • Surface angle 3.6 deg, depth 10.85 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 41.0 m at 95.5 m, depth 136 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2957 | - | - | - | 3560 | - | -146.6 | -6.70 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 14.8 | - | 1 | 37 | roll | -1.02 | 0.90 | 0.066 | 2626 | -367.8 | 0.17 | 0.246 | 3714 | 905.9 | -146.6 | -1.42 | - | 3200 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 45.8 | -23.4 | 30 | 193 | done | -1.01 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.041 | 2199 | -631.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 62.7 | -23.2 | 43 | 265 | roll | -0.99 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.049 | 695 | -631.9 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 70.7 | -20.5 | 49 | 304 | done | -0.98 | - | - | 2615 | - | 2.30 | 0.046 | 2154 | 634.3 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 87.3 | -22.5 | 62 | 381 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.185 | 2634 | 158.3 | 2.50 | 0.060 | 3710 | 622.4 | -146.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 96.7 | -17.5 | 70 | 429 | done | -0.97 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.043 | 2205 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 108.9 | -16.0 | 78 | 497 | done | -0.97 | - | - | 2634 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 121.3 | 15.9 | 85 | 694 | done | -0.23 | 0.77 | 0.148 | 2874 | 311.7 | - | - | 2037 | - | - | 116.95 | 0.633 | 2599 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 125.9 | - | 97 | 831 | done | 1.02 | 1.20 | 0.081 | 3283 | 340.8 | - | - | 2037 | - | 146.6 | 122.28 | 0.610 | 2000 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 80.1 | 22.2 | 129 | 961 | roll | 0.99 | - | - | 3283 | - | 2.47 | 0.053 | 3563 | 617.8 | 146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 59.1 | 19.4 | 147 | 1067 | done | 0.97 | - | - | 3295 | - | 2.42 | 0.042 | 2053 | -624.0 | 155.1 | 6.72 | 0.486 | 1967 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 45.9 | 16.6 | 161 | 1178 | done | 0.98 | - | - | 3294 | - | - | - | 2052 | - | 202.0 | 39.67 | 0.567 | 1774 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 23.8 | 21.7 | 180 | 1251 | done | 0.96 | - | - | 3294 | - | - | - | 2052 | - | 202.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 11.5 | 10.8 | 193 | 1339 | VBD | 1.03 | - | - | 3294 | - | - | - | 2052 | - | 330.2 | 19.77 | 0.539 | 1677 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | 9.6 | -9.3 | 196 | 1381 | roll | -0.02 | 1.12 | 0.158 | 2962 | -296.4 | 2.47 | 0.069 | 3565 | 612.6 | -33.1 | -25.02 | - | 2737 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||