• Previous call tries 8 | • 12.37 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.96 of 100.00 AH used of 10V (92.04% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 45.7 m at 85.8 m, depth 132 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -1.02 | - | - | 130 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | -65.57 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 4.1 | -8.8 | 10 | 110 | roll | -1.02 | 9.93 | 0.239 | 2617 | 250.5 | 2.47 | 0.072 | 3719 | 620.6 | -146.6 | -4.80 | - | 3199 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 57.0 | -26.1 | 44 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.043 | 2209 | -634.5 | -146.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 73.6 | -22.7 | 57 | 357 | roll | -0.99 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.048 | 685 | -640.3 | -146.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 78.0 | -22.6 | 59 | 374 | done | -0.97 | 0.08 | 0.163 | 2639 | 287.5 | 2.38 | 0.047 | 2197 | 635.3 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
445 | 91.7 | -18.5 | 72 | 451 | done | -0.97 | - | - | 2639 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 104.6 | -17.2 | 83 | 517 | done | -0.97 | - | - | 2639 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 119.9 | 14.4 | 92 | 734 | done | -0.23 | 0.73 | 0.142 | 2871 | 317.8 | - | - | 2037 | - | - | 116.05 | 0.638 | 2600 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
738 | 124.4 | - | 104 | 869 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.084 | 3291 | 350.0 | 2.45 | 0.048 | 544 | -609.4 | 146.6 | 121.10 | 0.612 | 2001 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 100.4 | 22.7 | 117 | 898 | done | 0.99 | - | - | 3291 | - | 2.42 | 0.042 | 2062 | 627.3 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 71.1 | 19.7 | 141 | 1036 | roll | 0.97 | - | - | 3291 | - | 2.45 | 0.054 | 3585 | 621.6 | 150.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 55.2 | 23.7 | 153 | 1103 | done | 0.93 | 0.10 | 0.179 | 3265 | -260.0 | 2.35 | 0.041 | 2114 | -626.0 | 150.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 43.2 | 15.5 | 166 | 1230 | done | 0.96 | - | - | 3264 | - | - | - | 2111 | - | 214.3 | 54.08 | 0.569 | 1724 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 20.3 | 21.8 | 187 | 1305 | roll | 0.96 | - | - | 3265 | - | 2.38 | 0.054 | 3557 | 607.6 | 214.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1361 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1372 | 9.6 | -10.8 | 199 | 1406 | roll | -0.02 | 1.05 | 0.151 | 2957 | -293.3 | 2.50 | 0.071 | 3555 | - | -30.8 | -24.25 | - | 2728 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1407 | begin surface |