NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.31 of 350.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.39 - - 80 - - - 1880 - -107.1 -56.40 - 3077 - - - - - - - - 14.55 - 14.57
99 3.5 -5.1 6 128 roll -0.39 13.35 0.350 3249 237.4 2.88 2.196 3316 498.6 -107.1 -4.70 - 3382 -64.9 - - - - - - - 14.12 13.32 14.40
240 37.8 -14.9 30 251 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.095 1906 -557.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
443 65.9 -11.9 50 454 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.108 481 -563.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
583 85.3 -13.4 75 595 done -0.39 - - 3249 - 2.47 0.090 1896 572.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
776 110.2 -12.6 94 787 done -0.39 - - 3249 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.67
968 132.0 -10.9 113 980 done -0.39 - - 3248 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
1161 152.1 -9.9 132 1172 done -0.39 - - 3249 - - - 1897 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
1353 170.8 -9.8 151 1364 done -0.39 - - 3249 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1545 189.4 -9.5 170 1556 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.103 3320 562.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.74
1601 194.9 -9.4 179 1613 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.093 1903 -566.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
1795 212.9 -9.6 198 1806 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
1986 231.5 -9.5 217 1998 roll -0.39 - - 3246 - 2.53 0.110 474 -564.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
2043 237.4 -10.8 226 2055 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.091 1900 570.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
2236 256.3 -9.9 241 2247 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
2536 286.7 -10.1 251 2547 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2841 316.5 -9.8 261 2851 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
3140 345.3 -9.5 271 3151 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
3441 372.8 -9.1 281 3451 done -0.39 - - 3250 - - - 1900 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
3741 400.4 -9.3 291 3752 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.113 478 -562.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
3797 406.6 -10.1 300 3808 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.096 1898 568.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
4125 436.3 -9.1 313 4136 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.109 3321 562.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
4171 440.6 -8.9 320 4183 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.098 1884 -568.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
4509 471.4 -9.2 335 4520 roll -0.39 - - 3249 - 2.47 0.114 493 -563.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
4556 476.2 -10.1 342 4567 done -0.39 - - 3249 - 2.47 0.095 1916 576.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
4894 506.0 -8.7 357 4905 done -0.39 - - 3248 - - - 1913 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.78
5194 530.7 -8.1 367 5205 roll -0.39 - - 3250 - 2.47 0.109 3308 564.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
5247 534.8 -7.7 375 5258 done -0.39 - - 3249 - 2.47 0.101 1908 -566.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5579 559.0 -6.9 389 5590 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
5880 580.8 -7.5 399 5890 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6184 604.1 -7.8 409 6194 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
6484 627.5 -7.7 419 6494 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6784 651.4 -8.0 429 6794 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7084 674.5 -7.6 439 7095 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.115 492 -559.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
7135 679.3 -8.8 447 7146 done -0.39 - - 3249 - 2.45 0.096 1896 573.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
7467 704.6 -7.7 461 7479 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.109 3308 558.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
7534 709.7 -7.3 472 7546 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.101 1905 -561.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
7845 733.0 -7.7 483 7856 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.114 480 -563.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.79
7906 738.7 -8.7 493 7918 done -0.39 - - 3248 - 2.50 0.098 1896 566.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
8234 765.1 -8.3 505 8245 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.109 3323 559.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.79
8291 770.2 -8.1 514 8302 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.099 1887 -563.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.66
8618 796.8 -8.2 527 8629 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.82
8918 820.8 -8.0 537 8929 done -0.39 - - 3249 - - - 1886 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9219 843.2 -7.4 547 9229 done -0.39 - - 3249 - - - 1886 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
9522 864.5 -7.0 557 9534 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.111 3321 551.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.81
9575 868.7 -6.7 565 9586 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.099 1905 -559.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
9907 891.0 -6.6 579 9917 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10212 911.1 -6.8 589 10222 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
10511 932.1 -7.2 599 10522 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
10812 954.0 -7.3 609 10823 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.111 3323 549.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
10878 959.2 -7.4 620 10890 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.099 1901 -557.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
11190 980.4 -6.8 631 11201 done -0.39 - - 3249 - - - 1902 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11329 begin apogee
11341 990.7 -6.9 636 11432 done -0.16 0.32 0.174 3344 296.9 - - 2263 - - 83.35 1.903 2942 -5.0 0.489 - - - - - - 14.49 13.97 13.33
11435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11435 begin climb
11440 994.6 - 639 11538 done 0.39 0.52 0.109 3522 342.3 - - 2263 - 107.1 88.65 1.870 2503 -5.0 0.491 - - - - - - 14.00 13.76 13.16
11819 972.8 6.9 657 11829 done 0.39 - - 3522 - - - 2263 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
12124 951.6 7.1 667 12134 done 0.39 - - 3523 - - - 2264 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12423 930.4 7.2 677 12434 done 0.39 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12723 908.3 7.4 687 12734 roll 0.39 - - 3522 - 2.55 0.113 3662 547.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
12805 901.1 8.7 701 12816 done 0.39 - - 3527 - 2.55 0.101 2250 -553.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
13137 875.4 7.5 715 13148 done 0.39 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
13442 852.9 7.5 725 13453 roll 0.39 - - 3527 - 2.53 0.113 835 -559.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
13484 849.6 7.8 731 13495 done 0.39 - - 3528 - 2.50 0.098 2245 564.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
13827 824.1 7.3 747 13838 roll 0.39 - - 3527 - 2.58 0.114 3664 550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.74
13986 811.2 8.2 776 13998 done 0.39 - - 3530 - 2.55 0.102 2250 -554.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
14298 788.8 7.5 787 14309 done 0.39 - - 3530 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
14597 764.8 8.2 797 14607 done 0.39 - - 3530 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
14897 740.4 7.9 807 14907 done 0.39 - - 3530 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
15197 718.3 7.2 817 15207 done 0.39 - - 3530 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15497 698.4 6.2 827 15508 roll 0.41 - - 3530 - 2.60 0.113 3673 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
15544 694.8 7.4 834 15555 done 0.41 - - 3530 - 2.58 0.103 2236 -557.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
15881 673.7 6.2 849 15892 done 0.43 - - 3530 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16186 653.9 6.9 859 16196 done 0.43 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
16485 632.5 7.3 869 16496 done 0.43 - - 3530 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
16785 610.2 7.5 879 16796 done 0.43 - - 3529 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
17085 589.0 7.0 889 17096 done 0.43 - - 3530 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
17386 568.2 6.8 899 17397 roll 0.45 - - 3530 - 2.62 0.113 3668 546.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
17487 560.6 7.5 916 17498 done 0.45 - - 3530 - 2.55 0.103 2252 -555.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
17793 541.6 6.1 927 17804 done 0.47 - - 3530 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
18093 523.1 6.2 937 18103 done 0.49 - - 3530 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
18393 503.5 6.7 947 18404 done 0.51 - - 3531 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18693 482.9 6.8 957 18703 done 0.51 - - 3530 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
18993 463.8 6.2 967 19005 roll 0.53 0.08 0.164 3594 800.0 2.58 0.109 3662 546.5 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
19050 458.6 9.4 976 19062 done 0.53 0.12 0.251 3568 -216.7 2.55 0.099 2234 -560.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.59
19378 433.7 7.5 989 19389 done 0.53 - - 3569 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
19683 412.3 7.1 999 19694 roll 0.53 - - 3567 - 2.62 0.110 3664 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
19750 406.8 7.8 1010 19762 done 0.53 - - 3575 - 2.55 0.099 2251 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
20060 384.7 7.2 1021 20070 done 0.53 - - 3581 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
20360 362.9 7.4 1031 20371 roll 0.53 - - 3575 - 2.60 0.111 3677 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
20500 350.0 9.0 1056 20511 done 0.53 - - 3585 - 2.58 0.098 2234 -559.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
20837 321.5 8.5 1071 20848 done 0.53 - - 3585 - - - 2233 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21141 297.1 8.0 1081 21153 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.110 3663 550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.76
21302 282.6 8.9 1110 21314 done 0.53 - - 3594 - 2.53 0.096 2250 -558.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
21612 257.7 7.9 1121 21622 done 0.53 - - 3595 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
21908 234.6 8.0 1143 21919 roll 0.53 - - 3595 - 2.58 0.110 3663 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
21985 228.4 8.8 1155 21997 done 0.53 0.12 0.251 3569 -216.7 2.53 0.096 2250 -558.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.57
22188 212.9 7.5 1175 22199 done 0.53 - - 3569 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
22381 199.8 6.6 1194 22392 done 0.54 - - 3569 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
22574 188.4 5.5 1213 22585 roll 0.58 - - 3569 - 2.58 0.109 3663 547.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.74
22740 178.5 6.1 1243 22751 done 0.61 - - 3576 - 2.55 0.097 2251 -553.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
22943 167.5 5.4 1263 22955 roll 0.64 0.08 0.163 3639 787.5 2.53 0.106 838 -558.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
23069 158.0 8.4 1285 23087 done 0.64 0.12 0.249 3605 -283.3 2.50 0.096 2266 571.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.54
23278 142.8 7.6 1305 23291 done 0.64 - - 3601 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
23472 129.3 5.8 1324 23483 roll 0.67 - - 3605 - 2.53 0.107 3662 551.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.74
23643 120.6 4.6 1355 23700 done 0.70 - - 3613 - 2.53 0.093 2240 -562.1 166.3 43.97 0.883 2258 -5.5 0.139 - - - - - - 14.57 14.47 13.95
23896 102.3 8.5 1384 23907 roll 0.70 - - 3613 - 2.60 0.108 3661 546.5 166.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
24083 83.2 9.2 1418 24094 done 0.70 - - 3623 - 2.53 0.092 2251 -557.3 166.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.51
24286 66.5 8.6 1438 24297 roll 0.70 - - 3623 - 2.58 0.106 3662 546.9 166.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
24535 49.5 5.7 1484 24546 done 0.74 - - 3625 - 2.55 0.094 2235 -559.6 166.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.55
24738 41.2 3.1 1504 24817 roll 0.78 - - 3625 - 2.70 0.106 3656 526.3 258.1 66.18 0.760 1883 -5.7 0.058 - - - - - - 14.67 14.21 13.92
24981 21.8 6.9 1548 24992 done 0.78 - - 3625 - 2.55 0.093 2243 -554.1 258.1 - - 1883 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
25184 14.6 2.6 1568 25243 done 0.84 0.12 0.129 3701 633.3 - - 2244 - 362.1 46.80 0.145 1464 -9.0 0.168 - - - - - - 14.42 14.35 14.28
25320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25320 begin surface coast
25351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25351 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.27 10.15 0.053 87 8.6 0.62 0.102 1898 -13877.4 362.06 - - 1464 - - - - - - - -