NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.32 of 150.00 AH used of 24V (97.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.89 of 100.00 AH used of 10V (97.11% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.51 - - 133 - - - 2180 - -146.0 -68.85 - 3064 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -10.0 11 115 roll -0.51 11.40 0.233 3014 252.7 2.30 0.067 3593 614.3 -146.0 -4.53 - 3331 -58.9 - - - - - - - 25.34 25.58 25.88
204 35.1 -14.8 32 212 done -0.51 - - 3014 - 2.25 0.044 2171 -632.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.69 -
533 83.7 -13.3 97 541 roll -0.51 - - 3014 - 2.20 0.052 768 -637.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.85 -
590 90.6 -11.5 107 597 done -0.51 - - 3005 - 2.22 0.051 2177 634.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.87 -
901 127.4 -11.5 145 911 roll -0.51 - - 2994 - 2.20 0.064 3588 641.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.95 -
926 130.0 -11.6 147 934 done -0.51 0.15 0.147 3035 273.3 2.17 0.044 2160 -658.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
1234 160.6 -9.6 178 1243 roll -0.51 - - 3035 - 2.10 0.052 771 -661.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.03 -
1297 167.4 -10.9 184 1306 done -0.51 - - 3027 - 2.17 0.051 2177 647.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.06 -
1607 200.6 -10.6 215 1608 done -0.51 - - 3027 - - - 2177 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1910 229.4 -9.9 245 1919 roll -0.51 - - 3017 - 2.20 0.065 3577 636.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.13 -
1934 231.7 -9.1 247 1941 done -0.51 - - 3017 - 2.12 0.045 2166 -665.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.17 -
2243 260.6 -8.6 278 2244 done -0.51 - - 3016 - - - 2165 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2544 287.9 -9.7 308 2552 roll -0.51 - - 3007 - 2.20 0.065 3581 643.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.19 -
2606 294.8 -11.1 314 2615 done -0.51 - - 3007 - 2.10 0.046 2170 -671.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.25 -
2916 328.5 -11.2 345 2926 roll -0.51 - - 3007 - 2.12 0.053 769 -660.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.24 -
2960 333.5 -11.8 349 2970 done -0.51 0.10 0.131 3032 250.0 2.15 0.053 2181 656.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
3269 362.9 -9.0 380 3271 done -0.51 - - 3032 - - - 2181 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3572 389.0 -8.6 410 3580 roll -0.51 - - 3024 - 2.17 0.067 3583 646.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.25 -
3624 393.8 -9.1 415 3633 done -0.51 - - 3024 - 2.12 0.047 2175 -664.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.31 -
3934 419.8 -8.3 446 3942 roll -0.51 - - 3024 - 2.08 0.054 782 -669.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.29 -
3965 422.7 -9.0 449 3975 done -0.51 - - 3015 - 2.17 0.054 2184 646.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.29 -
4275 451.6 -9.8 480 4285 roll -0.51 - - 3004 - 2.20 0.067 3592 640.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.27 -
4321 455.9 -10.3 484 4327 done -0.51 - - 3003 - 2.12 0.047 2177 -667.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.33 -
4628 488.2 -10.0 515 4636 roll -0.51 - - 3004 - 2.12 0.054 775 -661.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.32 -
4672 492.7 -11.1 519 4680 done -0.51 0.10 0.133 3028 240.0 2.17 0.054 2168 641.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
4981 517.3 -7.3 550 4990 roll -0.51 - - 3020 - 2.20 0.067 3584 643.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.30 -
5026 520.4 -7.2 554 5032 done -0.51 - - 3020 - 2.12 0.047 2173 -665.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.35 -
5333 541.9 -6.5 585 5344 roll -0.51 - - 3010 - 2.22 0.067 3583 635.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.31 -
5367 544.4 -7.3 588 5376 done -0.51 - - 3010 - 2.12 0.047 2173 -665.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.36 -
5678 567.4 -7.3 619 5681 roll -0.51 - - 3010 - 2.12 0.055 779 -657.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.34 -
5702 569.1 -7.7 621 5710 done -0.51 - - 3001 - 2.17 0.055 2171 641.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.34 -
6010 595.1 -8.6 652 6019 roll -0.51 0.12 0.168 3031 250.0 2.20 0.067 3590 645.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 26.28 26.32 -
6035 597.0 -8.3 654 6042 done -0.51 - - 3031 - 2.20 0.048 2169 -645.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.37 -
6342 622.6 -8.6 667 6348 roll -0.51 - - 3021 - 2.22 0.068 3584 637.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.32 -
6380 625.5 -8.9 668 6384 done -0.51 - - 3021 - 2.15 0.048 2168 -658.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.37 -
6697 656.7 -9.7 679 6699 done -0.51 - - 3021 - - - 2163 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6997 682.8 -8.2 689 7003 roll -0.51 - - 3011 - 2.25 0.069 3593 635.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 26.33 -
7046 685.2 -8.0 690 7050 done -0.51 - - 3011 - 2.17 0.048 2173 -654.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - 26.39 -
7353 708.9 -7.0 700 7354 done -0.51 - - 3011 - - - 2171 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7653 730.5 -7.4 710 7657 roll -0.51 - - 3011 - 2.12 0.056 774 -659.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.37 -
7685 733.0 -7.5 711 7691 done -0.51 - - 3001 - 2.17 0.056 2175 645.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.37 -
8015 758.9 -8.0 722 8021 roll -0.51 0.12 0.164 3032 258.3 2.20 0.067 3589 642.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
8120 765.0 -7.1 725 8125 done -0.51 - - 3032 - 2.15 0.049 2170 -660.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.40 -
8435 787.4 -6.8 736 8436 done -0.51 - - 3032 - - - 2166 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8735 808.2 -7.0 746 8741 roll -0.51 - - 3022 - 2.20 0.070 3579 642.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.36 -
8803 812.7 -7.3 748 8807 done -0.51 - - 3022 - 2.12 0.050 2176 -661.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - 26.41 -
9120 836.3 -7.2 759 9126 roll -0.51 - - 3012 - 2.22 0.070 3585 634.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.36 -
9153 838.4 -7.2 760 9157 done -0.51 - - 3012 - 2.15 0.050 2166 -660.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.41 -
9475 863.1 -7.8 771 9481 roll -0.51 - - 3002 - 2.28 0.070 3595 626.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.36 -
9508 865.5 -7.8 772 9512 done -0.51 - - 3002 - 2.17 0.047 2163 -659.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.41 -
9830 892.1 -8.2 783 9836 roll -0.51 - - 2993 - 2.22 0.067 3584 640.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - 26.36 -
9883 894.7 -8.1 784 9891 done -0.51 0.15 0.145 3035 280.0 2.15 0.047 2169 -658.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
10191 915.3 -5.6 795 10196 roll -0.51 - - 3027 - 2.20 0.068 3581 641.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.36 -
10224 917.1 -5.6 796 10228 done -0.51 - - 3026 - 2.12 0.048 2172 -664.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.41 -
10546 937.2 -6.1 807 10552 roll -0.51 - - 3017 - 2.20 0.068 3581 640.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.36 -
10599 939.1 -6.2 808 10606 done -0.51 - - 3017 - 2.12 0.048 2167 -667.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.41 -
10906 961.9 -7.0 819 10912 roll -0.51 - - 3008 - 2.25 0.069 3594 634.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - 26.35 -
10944 964.0 -7.1 820 10948 done -0.51 - - 3007 - 2.15 0.048 2172 -661.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - 26.41 -
11266 989.2 -7.5 831 11272 roll -0.51 - - 2998 - 2.22 0.068 3587 637.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - 26.36 -
11293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11293 begin apogee
11302 991.3 -7.5 832 11437 done -0.22 0.38 0.125 3124 331.6 - - 2393 - - 128.05 1.242 2732 -4.6 0.389 - - - - - - 26.32 - 23.42
11438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11438 begin climb
11440 994.7 - 836 11580 done 0.51 0.68 0.086 3349 330.9 - - 2393 - 146.0 135.12 1.206 2136 -4.4 0.385 - - - - - - 24.39 - 23.20
11861 957.2 10.2 851 11862 done 0.51 - - 3349 - - - 2393 - 146.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12161 924.9 11.0 861 12167 roll 0.51 - - 3359 - 2.20 0.056 1007 -630.0 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.58 -
12209 921.7 10.9 862 12213 done 0.51 - - 3359 - 2.22 0.060 2397 626.1 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.60 -
12516 886.3 10.6 872 12522 roll 0.51 - - 3369 - 2.20 0.057 1004 -633.2 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.77 -
12559 883.2 10.6 873 12563 done 0.51 - - 3369 - 2.22 0.060 2405 631.1 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.78 -
12871 848.0 11.0 884 12877 roll 0.51 - - 3369 - 2.25 0.072 3806 622.7 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.88 -
12894 848.0 11.0 884 12901 done 0.51 - - 3379 - 2.20 0.051 2405 -636.8 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.92 -
13201 809.6 11.3 895 13207 roll 0.51 - - 3379 - 2.25 0.071 3796 618.2 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.96 -
13231 805.8 11.7 896 13237 done 0.51 0.12 0.182 3361 -150.0 2.17 0.052 2401 -642.9 146.0 - - 2121 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
13561 773.7 9.4 907 13567 roll 0.51 - - 3369 - 2.17 0.058 999 -646.1 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 26.04 -
13594 770.8 9.5 908 13598 done 0.51 - - 3369 - 2.20 0.059 2401 637.3 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.03 -
13916 737.2 10.6 919 13922 roll 0.51 - - 3369 - 2.25 0.072 3798 620.9 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.07 -
13969 733.6 10.9 920 13976 done 0.51 - - 3379 - 2.17 0.052 2391 -648.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.12 -
14276 693.7 12.2 931 14282 roll 0.51 - - 3390 - 2.15 0.058 999 -647.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
14299 693.7 12.2 931 14306 done 0.51 0.12 0.168 3360 -250.0 2.20 0.059 2408 640.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
14606 657.8 10.4 942 14608 done 0.51 - - 3360 - - - 2408 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14906 627.8 10.1 952 14907 done 0.51 - - 3360 - - - 2408 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15206 598.6 9.5 962 15208 done 0.51 - - 3359 - - - 2408 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15508 570.0 9.4 992 15514 done 0.51 - - 3359 - - - 2408 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15818 539.8 9.6 1023 15825 done 0.51 - - 3360 - - - 2408 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16129 511.2 9.5 1054 16138 roll 0.51 - - 3368 - 2.15 0.057 1003 -653.5 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.26 -
16161 508.1 9.5 1057 16171 done 0.51 - - 3368 - 2.15 0.059 2397 648.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.26 -
16471 479.1 9.3 1088 16479 roll 0.51 - - 3378 - 2.17 0.057 989 -648.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
16503 476.2 9.1 1091 16511 done 0.51 - - 3378 - 2.20 0.059 2400 641.4 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.27 -
16813 446.3 9.7 1122 16823 roll 0.51 - - 3378 - 2.17 0.071 3793 641.9 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
16839 443.8 9.8 1124 16846 done 0.51 - - 3388 - 2.15 0.051 2398 -648.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.30 -
17146 410.6 10.6 1155 17155 roll 0.51 - - 3399 - 2.17 0.057 996 -646.1 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.29 -
17168 408.3 10.9 1157 17179 done 0.51 0.15 0.161 3359 -266.7 2.20 0.059 2409 642.3 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17478 381.0 8.9 1188 17488 roll 0.51 - - 3359 - 2.20 0.070 3802 633.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.28 -
17514 377.8 9.7 1191 17521 done 0.51 - - 3367 - 2.17 0.051 2408 -642.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.33 -
17823 348.2 9.4 1222 17831 roll 0.51 - - 3378 - 2.15 0.057 994 -657.7 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.30 -
17847 346.1 9.5 1224 17855 done 0.51 - - 3378 - 2.22 0.059 2398 632.4 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.29 -
18155 314.5 10.2 1255 18156 done 0.51 - - 3378 - - - 2398 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18457 282.0 11.1 1285 18464 done 0.51 - - 3378 - - - 2398 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18766 249.5 9.8 1316 18773 done 0.51 - - 3378 - - - 2398 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19077 220.3 9.1 1347 19083 done 0.51 - - 3378 - - - 2398 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19387 191.5 8.9 1378 19396 roll 0.51 - - 3378 - 2.20 0.071 3799 636.8 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.33 -
19412 189.1 9.3 1380 19420 done 0.51 0.08 0.153 3364 -175.0 2.17 0.049 2398 -645.6 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
19720 164.3 8.4 1411 19729 roll 0.51 - - 3372 - 2.12 0.055 994 -662.3 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.34 -
19776 159.8 8.4 1416 19783 done 0.51 - - 3372 - 2.22 0.058 2406 636.0 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.35 -
20084 130.7 9.0 1447 20085 done 0.51 - - 3372 - - - 2406 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20386 108.7 7.2 1477 20395 roll 0.51 - - 3372 - 2.17 0.069 3802 643.3 150.4 - - 2119 - - - - - - - - - 26.34 -
20418 105.6 8.5 1480 20428 done 0.51 - - 3382 - 2.12 0.050 2396 -663.2 150.4 - - 2120 - - - - - - - - - 26.38 -
20734 79.4 7.0 1535 20748 done 0.51 - - 3382 - - - 2397 - 161.0 11.40 0.619 2074 -4.0 0.055 - - - - - - - - 25.55
21058 59.2 6.4 1597 21086 done 0.52 - - 3382 - - - 2397 - 188.0 23.23 0.637 1964 -4.7 0.047 - - - - - - - - 25.32
21432 32.5 6.6 1672 21460 roll 0.53 - - 3393 - 2.25 0.056 1004 -619.1 210.9 19.38 0.613 1870 -4.9 0.027 - - - - - - - 25.79 25.21
21569 23.1 6.6 1698 21597 done 0.54 - - 3392 - 2.22 0.056 2394 626.1 233.2 19.00 0.600 1781 -4.7 0.019 - - - - - - - 25.87 25.06
21958 5.1 2.4 1777 21987 VBD 0.60 - - 3392 - - - 2394 - 379.6 26.88 0.592 1646 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
21988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21988 begin surface coast
22114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22114 begin surface
SM 0.83 - - - - -9.47 8.60 0.039 138 -378.4 0.32 0.061 2182 -662.5 300.00 18.23 0.359 1508 -7.6 0.002 - - - - 1 -