NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.21 of 150.00 AH used of 24V (89.20% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.09 of 100.00 AH used of 10V (87.91% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 132 - - - 2069 - -112.4 -58.15 - 3100 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.4 11 102 roll -0.45 10.35 0.245 2681 246.3 1.98 0.075 839 -621.2 -112.4 -11.23 - 3611 -45.5 - - - - - - - - - -
207 36.6 -21.1 36 214 done -0.41 - - 2673 - 1.98 0.059 2068 620.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
534 88.7 -15.6 97 541 roll -0.36 0.15 0.162 2709 240.0 2.00 0.066 3309 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
641 101.4 -11.4 116 646 done -0.36 - - 2708 - 1.95 0.050 2072 -634.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
962 136.2 -10.0 147 966 roll -0.36 - - 2708 - 1.95 0.058 835 -634.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1026 142.7 -9.9 153 1030 done -0.36 - - 2704 - 1.98 0.056 2082 629.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1347 171.1 -8.3 184 1351 roll -0.36 - - 2704 - 1.95 0.065 3312 630.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1399 175.3 -7.7 189 1404 done -0.36 - - 2703 - 1.95 0.051 2067 -638.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1721 204.0 -9.4 220 1725 roll -0.36 - - 2696 - 1.98 0.067 3306 625.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1763 207.8 -9.7 224 1767 done -0.36 - - 2696 - 1.90 0.051 2089 -640.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2084 236.1 -7.8 255 2089 roll -0.36 - - 2696 - 1.98 0.058 842 -629.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2169 243.5 -8.4 263 2174 done -0.36 - - 2692 - 1.98 0.058 2092 631.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2490 270.7 -8.4 294 2495 roll -0.36 - - 2691 - 1.95 0.067 3311 625.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2533 274.1 -7.9 298 2537 done -0.36 - - 2691 - 1.88 0.053 2102 -643.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2853 300.5 -8.3 329 2858 roll -0.36 - - 2691 - 2.00 0.060 840 -631.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2896 304.2 -8.7 333 2900 done -0.36 - - 2686 - 1.98 0.059 2094 633.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3217 330.9 -8.4 364 3221 roll -0.36 0.10 0.174 2706 200.0 1.95 0.070 3312 624.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3249 333.2 -7.2 367 3253 done -0.36 - - 2706 - 1.90 0.054 2096 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3569 356.3 -7.6 398 3573 roll -0.36 - - 2706 - 1.98 0.061 838 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3659 363.2 -7.3 406 3666 done -0.36 - - 2706 - 1.98 0.060 2084 629.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3975 387.6 -7.8 437 3975 done -0.36 - - 2705 - - - 2084 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4285 411.0 -7.6 467 4290 roll -0.36 - - 2706 - 1.98 0.063 837 -629.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4354 416.6 -7.5 473 4362 done -0.36 - - 2706 - 1.95 0.060 2067 630.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4670 440.6 -7.8 504 4674 roll -0.36 - - 2705 - 1.98 0.071 3304 624.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4723 444.6 -7.8 509 4728 done -0.38 - - 2704 - 1.95 0.054 2060 -637.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5044 469.5 -7.6 540 5048 roll -0.38 - - 2704 - 1.95 0.063 836 -627.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5075 471.9 -7.5 543 5080 done -0.38 - - 2704 - 1.98 0.061 2084 630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5397 494.4 -6.9 574 5401 roll -0.38 - - 2704 - 1.95 0.071 3311 629.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5471 499.5 -6.7 581 5476 done -0.40 - - 2704 - 1.92 0.056 2086 -638.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5792 520.9 -6.3 612 5796 roll -0.40 - - 2704 - 1.95 0.064 850 -633.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5845 524.5 -6.7 617 5849 done -0.41 - - 2704 - 1.95 0.061 2080 630.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6166 543.7 -5.9 648 6171 roll -0.41 - - 2702 - 1.95 0.071 3306 628.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6256 549.0 -6.0 656 6263 done -0.42 - - 2702 - 1.90 0.055 2096 -636.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6572 568.4 -6.2 687 6572 done -0.42 - - 2702 - - - 2095 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6883 589.5 -7.0 717 6887 roll -0.42 - - 2702 - 1.95 0.064 842 -642.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6914 591.7 -7.4 720 6918 done -0.42 - - 2700 - 2.00 0.061 2110 634.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7250 615.5 -7.2 739 7255 roll -0.42 - - 2695 - 1.92 0.072 3309 624.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7330 621.2 -7.3 741 7335 done -0.44 - - 2694 - 1.88 0.056 2116 -634.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7649 642.6 -6.4 752 7654 roll -0.44 - - 2695 - 2.00 0.063 845 -635.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7697 645.8 -7.0 753 7702 done -0.44 - - 2693 - 2.03 0.062 2119 627.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8017 663.4 -5.3 764 8021 roll -0.44 - - 2692 - 1.90 0.073 3308 625.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8048 665.0 -5.1 765 8053 done -0.44 - - 2691 - 1.90 0.057 2101 -635.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8384 683.4 -5.7 776 8388 roll -0.44 - - 2692 - 1.95 0.064 850 -641.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8437 686.8 -6.4 777 8441 done -0.44 - - 2692 - 2.00 0.062 2109 629.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8750 706.0 -6.3 788 8755 roll -0.44 - - 2692 - 1.92 0.073 3309 625.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8793 708.8 -6.5 789 8798 done -0.45 - - 2691 - 1.90 0.057 2105 -633.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9118 730.5 -7.0 800 9122 roll -0.45 - - 2691 - 1.98 0.064 838 -639.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9154 733.3 -7.7 801 9159 done -0.45 - - 2691 - 2.03 0.064 2110 626.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9485 757.1 -7.2 812 9490 roll -0.45 - - 2692 - 1.95 0.074 3317 619.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9544 761.3 -8.0 813 9551 done -0.47 - - 2691 - 1.90 0.058 2097 -642.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9852 781.8 -6.6 824 9856 roll -0.47 - - 2691 - 2.00 0.064 845 -626.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9899 785.2 -7.7 825 9904 done -0.47 - - 2691 - 2.00 0.064 2099 627.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10219 805.0 -6.0 836 10223 roll -0.47 - - 2692 - 1.92 0.074 3306 628.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10288 809.0 -5.5 838 10293 done -0.48 - - 2691 - 1.90 0.058 2102 -633.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10618 827.1 -5.5 849 10622 roll -0.48 - - 2691 - 2.00 0.065 838 -632.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10660 829.5 -6.3 850 10665 done -0.48 - - 2691 - 2.05 0.064 2121 625.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10985 846.8 -5.2 861 10989 roll -0.48 - - 2691 - 1.90 0.074 3306 623.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
11033 849.4 -5.2 862 11037 done -0.50 - - 2691 - 1.85 0.058 2124 -638.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11352 865.9 -5.3 873 11356 roll -0.50 - - 2691 - 2.03 0.065 848 -628.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
11394 868.5 -6.7 874 11399 done -0.50 - - 2691 - 2.03 0.064 2117 625.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11719 886.3 -5.7 885 11724 roll -0.50 - - 2691 - 1.90 0.075 3305 625.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11766 889.0 -6.4 886 11772 done -0.52 - - 2691 - 1.88 0.059 2117 -631.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12086 907.0 -5.8 897 12090 roll -0.52 - - 2691 - 2.03 0.067 841 -628.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12118 909.1 -5.8 898 12123 done -0.52 - - 2691 - 2.03 0.065 2115 627.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12453 928.2 -5.7 909 12457 roll -0.52 - - 2691 - 1.92 0.077 3315 625.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12501 930.9 -5.2 910 12505 done -0.54 - - 2691 - 1.88 0.060 2122 -634.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
12820 948.9 -5.6 921 12824 roll -0.54 - - 2691 - 2.03 0.067 847 -628.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12846 950.7 -7.1 921 12853 done -0.55 - - 2691 - 2.08 0.067 2139 621.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
13155 967.5 -5.4 932 13159 roll -0.56 0.10 0.114 2637 -540.0 1.90 0.077 3311 616.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
13251 975.0 -8.1 935 13255 done -0.55 - - 2637 - 1.88 0.059 2126 -630.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
13463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13463 begin apogee
13467 992.2 8.0 942 13563 done -0.14 0.47 0.133 2788 321.3 - - 1990 - - 94.45 1.233 3150 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
13563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13564 begin climb
13565 993.6 - 945 13671 roll 0.45 0.57 0.086 2978 333.3 2.20 0.070 3231 564.1 112.4 99.35 1.194 2691 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
13691 987.5 8.2 949 13696 done 0.42 - - 2986 - 2.10 0.058 2007 -582.9 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
14011 959.9 8.7 960 14015 roll 0.39 - - 2986 - 2.08 0.073 3233 589.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14166 945.2 9.0 964 14172 done 0.35 0.15 0.150 2950 -240.0 1.98 0.060 2024 -610.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14474 924.0 6.6 975 14479 roll 0.33 - - 2949 - 2.03 0.073 3236 597.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14581 916.2 7.4 978 14585 done 0.31 - - 2955 - 1.90 0.060 2057 -620.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14905 895.1 6.3 989 14910 roll 0.29 - - 2955 - 1.95 0.074 3234 603.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
15001 888.5 7.1 992 15006 done 0.27 0.12 0.175 2922 -275.0 1.88 0.060 2075 -616.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
15337 872.8 4.6 1003 15376 roll 0.29 - - 2922 - 1.98 0.074 3233 584.8 153.7 35.38 1.137 2523 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
15414 868.8 5.2 1005 15442 done 0.31 - - 2922 - 1.90 0.060 2088 -602.6 179.6 24.23 1.101 2417 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
15761 850.9 5.2 1017 15792 roll 0.34 - - 2922 - 2.25 0.070 761 -589.8 205.2 22.98 1.092 2312 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
15839 846.9 4.9 1019 15873 done 0.39 0.08 0.070 2964 525.0 2.17 0.063 2079 607.4 238.2 30.08 1.095 2179 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
16187 819.8 7.9 1031 16192 roll 0.39 - - 2964 - 1.95 0.072 3234 592.3 238.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16289 810.6 9.9 1034 16293 done 0.39 - - 2965 - 1.88 0.061 2094 -606.4 238.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16619 783.0 8.5 1045 16624 roll 0.39 - - 2969 - 2.15 0.071 766 -617.7 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16709 775.8 9.2 1047 16716 done 0.39 - - 2969 - 2.15 0.064 2088 614.9 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17018 749.6 8.4 1058 17022 roll 0.39 - - 2969 - 1.90 0.074 3240 606.3 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17076 744.1 10.6 1059 17082 done 0.39 - - 2973 - 1.88 0.061 2083 -615.4 238.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17385 717.2 8.5 1070 17385 done 0.39 - - 2973 - - - 2083 - 238.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17688 691.6 8.1 1080 17693 roll 0.39 - - 2972 - 1.90 0.073 3238 607.9 238.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17725 688.5 9.0 1081 17730 done 0.39 - - 2973 - 1.83 0.062 2108 -617.5 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18055 663.7 7.3 1092 18059 roll 0.39 - - 2973 - 2.15 0.070 757 -628.4 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18108 660.2 6.1 1093 18113 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.064 2112 630.2 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18422 639.3 6.6 1104 18426 roll 0.39 - - 2973 - 1.85 0.073 3237 608.1 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18486 634.6 8.2 1106 18491 done 0.39 - - 2973 - 1.80 0.061 2114 -623.9 238.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18821 610.9 7.3 1117 18826 roll 0.39 - - 2973 - 2.15 0.070 762 -628.8 238.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18869 607.5 7.3 1118 18873 done 0.39 - - 2973 - 2.20 0.063 2139 625.9 238.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19183 583.1 8.0 1142 19187 roll 0.39 - - 2973 - 1.77 0.074 3231 616.9 238.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19225 579.4 10.4 1146 19230 done 0.39 - - 2973 - 1.77 0.061 2122 -626.6 238.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19547 552.5 8.9 1177 19550 roll 0.39 - - 2973 - 2.17 0.071 757 -629.0 238.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19642 544.9 7.0 1186 19646 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.062 2116 632.1 238.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19962 518.4 7.9 1217 19967 roll 0.39 - - 2973 - 1.85 0.073 3246 610.8 238.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20005 514.6 9.3 1221 20009 done 0.39 - - 2973 - 1.83 0.061 2103 -624.6 238.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20327 488.3 8.6 1252 20331 roll 0.39 - - 2973 - 2.12 0.070 760 -633.5 238.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20416 481.4 8.1 1260 20423 done 0.40 - - 2973 - 2.12 0.063 2105 634.4 238.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20733 457.1 7.4 1291 20736 roll 0.40 - - 2973 - 1.83 0.073 3230 614.8 238.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20796 451.7 8.2 1297 20800 done 0.40 - - 2973 - 1.77 0.060 2103 -636.7 238.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21117 428.4 7.0 1328 21121 roll 0.40 - - 2973 - 2.12 0.069 757 -634.9 238.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21127 427.6 7.3 1329 21131 done 0.40 - - 2973 - 2.15 0.063 2113 630.7 238.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21448 404.4 6.7 1360 21452 roll 0.40 - - 2974 - 1.80 0.072 3228 619.4 238.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21485 401.2 8.5 1363 21491 done 0.40 - - 2973 - 1.77 0.060 2111 -631.1 238.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21800 378.2 6.9 1394 21805 roll 0.40 - - 2974 - 2.12 0.068 766 -634.4 238.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21832 376.1 6.6 1397 21836 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.063 2132 635.3 238.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22153 353.0 7.6 1428 22158 roll 0.41 - - 2974 - 2.17 0.069 763 -630.9 238.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22201 349.8 6.9 1432 22207 done 0.43 - - 2973 - 2.08 0.062 2079 632.7 238.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22516 327.4 7.1 1463 22521 roll 0.43 - - 2974 - 2.08 0.069 767 -630.8 238.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22623 320.0 7.3 1473 22627 done 0.44 - - 2973 - 1.98 0.062 2026 635.9 238.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22944 297.2 7.5 1504 22948 roll 0.44 - - 2974 - 2.00 0.070 766 -630.0 238.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22986 294.1 7.4 1508 22991 done 0.46 - - 2974 - 1.92 0.062 1986 635.4 238.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23307 270.3 7.2 1539 23311 roll 0.46 - - 2974 - 1.95 0.070 762 -627.7 238.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23333 268.5 7.6 1541 23341 done 0.47 - - 2974 - 1.88 0.061 1957 635.6 238.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23648 246.2 6.6 1572 23653 roll 0.47 - - 2974 - 1.92 0.070 752 -627.6 238.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23692 243.4 6.4 1576 23696 done 0.49 - - 2974 - 1.83 0.061 1915 635.5 238.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24012 223.7 6.3 1607 24017 roll 0.50 - - 2974 - 2.12 0.071 3234 622.2 238.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24070 219.4 6.6 1612 24077 done 0.50 - - 2974 - 2.08 0.059 1921 -631.2 238.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24386 198.2 6.5 1643 24390 roll 0.51 - - 2974 - 1.85 0.069 746 -635.1 238.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24418 196.3 5.5 1646 24441 done 0.54 0.08 0.071 3019 562.5 1.83 0.061 1912 637.2 256.0 17.23 0.714 2105 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
24749 169.5 7.8 1678 24753 roll 0.54 - - 3020 - 2.15 0.071 3236 615.8 256.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24796 165.5 9.8 1682 24802 done 0.53 - - 3025 - 2.10 0.059 1906 -633.3 256.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25111 139.4 8.1 1713 25116 roll 0.52 - - 3027 - 1.83 0.068 761 -625.7 256.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25229 130.0 7.2 1724 25233 done 0.52 - - 3027 - 1.80 0.059 1898 631.7 256.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25549 104.5 7.3 1755 25550 done 0.52 - - 3027 - - - 1898 - 256.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25868 86.0 5.0 1808 25903 roll 0.54 - - 3027 - 2.17 0.068 3230 613.8 286.8 26.10 0.649 1979 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
25945 81.6 6.3 1822 25952 done 0.54 - - 3027 - 2.15 0.058 1883 -626.5 286.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26272 63.8 5.4 1883 26295 roll 0.56 - - 3027 - 1.77 0.066 752 -639.0 307.2 17.10 0.621 1898 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
26310 61.6 5.7 1890 26327 done 0.59 - - 3027 - 1.80 0.059 1883 628.3 319.8 11.88 0.588 1846 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
26647 40.4 5.1 1953 26676 roll 0.66 - - 3027 - 2.25 0.068 3237 601.8 348.4 23.77 0.604 1728 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
26781 32.6 6.6 1978 26789 done 0.75 0.10 0.088 3070 430.0 2.10 0.054 1917 -628.6 348.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27109 11.6 6.8 2039 27116 roll 0.81 - - 3071 - 2.15 0.068 3233 612.1 348.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27248 begin surface coast
27258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27258 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.35 7.75 0.045 141 -378.1 - - 2061 - 351.02 - - 1719 - - - - - - - -