NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.96 of 350.00 AH used of 24V (92.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 399 - - - 2423 - -116.8 -58.03 - 2859 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.8 6 130 roll -0.59 12.60 0.407 3122 216.1 2.55 0.122 3834 553.3 -116.8 -8.88 - 3340 -54.2 - - - - - - - 14.21 14.38 14.62
360 51.3 -13.6 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2421 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
611 79.8 -11.9 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3837 573.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
642 83.5 -11.9 61 652 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.073 2423 -589.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
892 109.0 -11.2 86 903 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.086 1021 -584.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
982 118.7 -10.0 95 993 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.082 2434 583.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1233 143.5 -10.5 120 1244 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.102 3846 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
1285 148.7 -10.2 125 1296 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.075 2409 -593.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.56 -
1536 175.1 -11.1 150 1546 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1786 198.8 -9.2 175 1796 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2036 222.7 -10.0 200 2046 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2286 247.5 -10.2 225 2296 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2556 274.1 -9.7 236 2566 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2856 299.4 -8.0 246 2865 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3156 321.4 -7.6 256 3166 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3456 350.1 -10.1 266 3465 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3756 379.1 -9.2 276 3767 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.091 1027 -581.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
3855 389.0 -10.0 286 3865 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.085 2423 581.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
4177 417.5 -8.8 298 4186 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4263 begin apogee
4272 425.5 -9.0 301 4369 done -0.25 0.40 0.209 3240 290.0 - - 2335 - - 90.15 1.224 2857 -5.3 0.337 - - - - - - 14.54 - 13.69
4371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4372 begin climb
4375 429.8 - 304 4481 roll 0.59 0.85 0.153 3507 314.1 2.67 0.098 3750 530.0 116.8 93.70 1.191 2379 -5.1 0.335 - - - - - - 14.12 13.91 13.49
4531 423.6 7.5 315 4541 done 0.59 - - 3507 - 2.50 0.078 2340 -564.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
4861 401.5 6.7 328 4871 roll 0.60 - - 3508 - 2.50 0.097 914 -570.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.35 -
4993 393.4 6.1 341 5003 done 0.63 - - 3508 - 2.47 0.082 2337 576.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.42 -
5316 372.4 7.0 353 5325 done 0.63 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5613 347.8 8.8 363 5623 done 0.63 - - 3508 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5913 320.3 8.7 373 5923 done 0.63 - - 3508 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6213 294.1 8.8 383 6223 done 0.63 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6513 270.3 7.3 393 6523 done 0.63 - - 3514 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6816 249.8 6.5 403 6827 roll 0.64 - - 3508 - 2.45 0.102 3747 574.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.59 -
6867 246.1 6.8 408 6877 done 0.64 - - 3508 - 2.42 0.080 2326 -587.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.59 -
7118 229.9 6.3 433 7130 roll 0.66 - - 3508 - 2.45 0.100 915 -575.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.55 -
7189 225.4 6.2 440 7201 done 0.69 0.12 0.158 3552 366.7 2.42 0.083 2334 586.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.59 -
7440 206.0 8.4 465 7451 done 0.69 - - 3555 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7691 185.1 8.3 490 7701 done 0.69 - - 3558 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7940 166.4 7.2 515 7951 roll 0.69 - - 3561 - 2.47 0.093 917 -573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.57 -
8021 159.8 8.4 523 8032 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.083 2334 585.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.58 -
8272 141.3 7.6 548 8283 roll 0.69 - - 3558 - 2.45 0.099 3733 571.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.57 -
8344 135.1 9.3 555 8355 done 0.69 - - 3561 - 2.40 0.078 2331 -584.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
8595 118.4 5.3 580 8645 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.100 3729 548.2 164.8 36.65 0.858 2186 -5.0 0.127 - - - - - - - 14.40 14.06
8855 92.1 10.6 606 8866 done 0.72 - - 3561 - 2.45 0.080 2319 -575.5 164.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.50 -
9106 71.6 7.5 631 9117 roll 0.72 - - 3562 - 2.42 0.094 914 -580.6 164.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.49 -
9286 58.4 7.0 649 9298 done 0.72 - - 3562 - 2.42 0.080 2333 586.4 164.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.53 -
9538 44.5 5.3 674 9586 done 0.75 - - 3562 - - - 2332 - 212.7 37.53 0.765 1986 -5.2 0.055 - - - - - - - - 14.06
9828 23.2 6.4 703 9839 roll 0.77 - - 3562 - 2.45 0.096 3737 573.5 212.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.44 -
10069 8.4 2.7 727 10131 done 0.85 0.12 0.158 3607 375.0 2.42 0.076 2317 -586.8 324.1 48.47 0.128 1539 -9.2 0.110 - - - - - - 14.50 14.50 14.47
10178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10178 begin surface coast
10239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10239 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.10 9.32 0.086 398 42.7 0.20 0.128 2434 -44180.0 375.06 22.23 0.106 1328 59.7 -0.104 - - - - - -