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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.42 of 350.00 AH used of 24V (92.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 91 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2422 | - | -116.8 | -59.45 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -3.0 | 6 | 131 | roll | -0.59 | 12.93 | 0.421 | 3120 | 210.6 | 2.47 | 0.106 | 1021 | -567.2 | -116.8 | -7.72 | - | 3340 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.39 | 14.61 |
| 361 | 50.5 | -14.0 | 33 | 373 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.083 | 2422 | 578.9 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 613 | 83.0 | -12.7 | 58 | 623 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.086 | 1024 | -577.7 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 726 | 98.0 | -13.1 | 69 | 737 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.085 | 2434 | 575.5 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 978 | 123.5 | -9.4 | 94 | 988 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.088 | 1021 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1028 | 128.6 | -10.5 | 99 | 1039 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.085 | 2434 | 583.9 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1279 | 153.6 | -9.2 | 124 | 1288 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2429 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 177.1 | -9.0 | 149 | 1539 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2429 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 198.7 | -8.3 | 174 | 1790 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.092 | 1022 | -581.4 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1840 | 204.1 | -9.0 | 180 | 1851 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.087 | 2421 | 578.1 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2090 | 224.6 | -8.2 | 205 | 2102 | roll | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.106 | 3842 | 575.3 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2142 | 229.2 | -9.0 | 210 | 2153 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.074 | 2426 | -590.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2393 | 249.0 | -7.5 | 235 | 2404 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.090 | 1009 | -585.5 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2443 | 253.2 | -8.4 | 240 | 2454 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.086 | 2430 | 580.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2758 | 276.2 | -7.7 | 251 | 2767 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2425 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 301.8 | -8.7 | 261 | 3063 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2426 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3269 | 319.4 | -8.1 | 268 | 3366 | done | -0.25 | 0.40 | 0.213 | 3235 | 285.0 | - | - | 2324 | - | - | 90.30 | 1.080 | 2856 | -5.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.76 |
| 3368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3372 | 323.0 | - | 271 | 3474 | done | 0.59 | 0.90 | 0.161 | 3518 | 314.4 | - | - | 2324 | - | 116.8 | 92.78 | 1.052 | 2378 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.57 |
| 3773 | 296.1 | 8.1 | 287 | 3783 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 271.8 | 8.3 | 297 | 4084 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.105 | 3754 | 565.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4213 | 258.8 | 9.6 | 311 | 4224 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.080 | 2334 | -579.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4525 | 233.7 | 7.8 | 334 | 4534 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 214.5 | 7.8 | 359 | 4785 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.099 | 914 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4825 | 210.3 | 8.0 | 364 | 4836 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.086 | 2339 | 576.9 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5075 | 190.1 | 8.0 | 389 | 5086 | roll | 0.59 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.104 | 3738 | 571.0 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5216 | 177.4 | 9.5 | 403 | 5227 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.081 | 2324 | -584.3 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5467 | 157.0 | 7.9 | 428 | 5478 | roll | 0.59 | - | - | 3527 | - | 2.45 | 0.099 | 914 | -575.5 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5537 | 151.8 | 7.5 | 435 | 5548 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.086 | 2335 | 580.0 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5788 | 133.7 | 8.1 | 460 | 5798 | done | 0.59 | - | - | 3522 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 116.8 | 6.4 | 485 | 6049 | done | 0.61 | - | - | 3521 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 101.6 | 6.2 | 510 | 6300 | roll | 0.63 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.098 | 920 | -572.5 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6393 | 94.6 | 7.1 | 520 | 6404 | done | 0.63 | - | - | 3523 | - | 2.45 | 0.085 | 2339 | 579.2 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6644 | 78.9 | 6.5 | 545 | 6655 | roll | 0.65 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.103 | 3738 | 571.0 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6785 | 71.1 | 4.0 | 559 | 6857 | done | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.42 | 0.080 | 2316 | -587.6 | 196.4 | 60.35 | 0.787 | 2052 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 |
| 7101 | 53.7 | 6.0 | 590 | 7112 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.156 | 3577 | 458.3 | 2.45 | 0.094 | 918 | -570.6 | 196.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | - |
| 7205 | 44.5 | 9.4 | 600 | 7215 | done | 0.73 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.085 | 2333 | 577.6 | 196.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7455 | 24.0 | 8.5 | 625 | 7467 | roll | 0.73 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.102 | 3737 | 573.1 | 196.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7696 | 7.6 | 3.0 | 649 | 7751 | done | 0.80 | - | - | 3583 | - | 2.40 | 0.078 | 2327 | -587.5 | 299.7 | 44.92 | 0.122 | 1638 | -9.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 |
| 7797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.11 | 9.30 | 0.092 | 394 | 42.4 | 0.17 | 0.174 | 2424 | -39988.2 | 375.06 | 32.47 | 0.104 | 1328 | 40.9 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||