NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.71 of 350.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2428 - -116.8 -58.03 - 2850 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.6 6 129 roll -0.59 12.55 0.403 3126 217.7 2.53 0.108 1019 -556.9 -116.8 -8.93 - 3338 -54.6 - - - - - - - 14.20 14.38 14.59
360 51.8 -14.9 33 370 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.087 2426 574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
610 80.7 -11.5 58 617 done -0.59 - - 3123 - - - 2428 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
860 108.7 -11.4 83 869 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.088 1017 -575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
1040 128.9 -11.8 101 1049 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.087 2429 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1290 155.7 -10.2 126 1298 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.105 3838 575.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1330 160.1 -10.9 130 1338 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.073 2425 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1580 187.9 -11.3 155 1588 done -0.59 - - 3126 - - - 2424 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1830 215.4 -10.7 180 1839 done -0.59 - - 3125 - - - 2424 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2080 241.9 -11.0 205 2089 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.088 1018 -585.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2140 248.5 -10.9 211 2149 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 2437 579.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
2400 274.4 -9.7 221 2408 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.106 3849 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
2469 281.7 -10.7 228 2478 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2426 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
2790 312.9 -9.3 240 2793 done -0.59 - - 3127 - - - 2426 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3090 338.8 -8.4 250 3093 done -0.59 - - 3126 - - - 2426 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3390 364.0 -8.5 260 3398 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.089 1017 -587.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
3439 368.7 -9.5 265 3449 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.087 2419 567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3752 396.8 -9.0 276 3761 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.106 3847 578.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3871 408.5 -9.7 288 3880 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2417 -590.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
4205 439.4 -10.0 301 4212 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.096 1023 -580.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
4271 447.7 -12.1 308 4280 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.088 2435 571.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
4289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4289 begin apogee
4297 450.0 -11.8 310 4395 done -0.25 0.40 0.209 3241 287.5 - - 2331 - - 91.78 1.251 2858 -5.2 0.342 - - - - - - 14.50 - 13.63
4398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4398 begin climb
4402 456.9 - 313 4507 done 0.59 0.85 0.155 3505 310.6 - - 2330 - 116.8 95.82 1.223 2378 -5.0 0.343 - - - - - - 14.08 - 13.43
4803 436.2 7.6 329 4813 roll 0.59 - - 3505 - 2.47 0.097 928 -567.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.31 -
4862 431.3 8.1 335 4872 done 0.59 - - 3506 - 2.45 0.086 2332 573.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.36 -
5193 407.9 6.8 348 5203 roll 0.60 - - 3505 - 2.47 0.103 3739 569.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.45 -
5243 404.0 7.7 353 5254 done 0.60 - - 3505 - 2.42 0.083 2337 -579.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.45 -
5556 384.9 5.8 364 5567 roll 0.63 - - 3505 - 2.50 0.104 3748 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
5636 379.3 7.0 372 5647 done 0.63 - - 3508 - 2.47 0.083 2319 -578.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
5950 360.7 6.0 383 5960 roll 0.66 - - 3508 - 2.45 0.103 916 -572.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
6019 356.3 5.9 390 6030 done 0.69 0.12 0.167 3552 366.7 2.45 0.086 2338 580.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.56 -
6340 334.5 6.6 402 6349 done 0.70 - - 3552 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6643 314.9 6.7 412 6653 roll 0.71 - - 3561 - 2.47 0.100 922 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
6742 307.2 7.5 422 6752 done 0.71 - - 3562 - 2.42 0.088 2333 583.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
7066 280.3 8.7 434 7075 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7364 254.5 8.5 444 7374 roll 0.71 - - 3561 - 2.45 0.103 3736 573.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
7425 248.9 9.8 450 7435 done 0.71 - - 3562 - 2.40 0.080 2331 -585.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
7675 228.1 8.2 475 7686 roll 0.71 - - 3564 - 2.47 0.103 914 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
7846 213.9 8.2 492 7857 done 0.71 - - 3568 - 2.45 0.086 2332 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8098 192.4 8.9 517 8108 roll 0.71 - - 3568 - 2.45 0.103 3739 574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8148 187.5 9.6 522 8159 done 0.71 - - 3575 - 2.42 0.083 2327 -583.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8399 164.8 8.3 547 8408 done 0.71 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8649 142.9 9.7 572 8660 roll 0.71 - - 3581 - 2.45 0.100 915 -576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
8730 134.9 9.6 580 8741 done 0.71 - - 3579 - 2.42 0.084 2332 585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8981 110.7 8.9 605 8992 roll 0.71 - - 3588 - 2.45 0.096 917 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
9222 90.7 6.7 629 9233 done 0.73 - - 3588 - 2.42 0.085 2332 584.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
9474 72.6 6.1 654 9484 roll 0.75 - - 3595 - 2.45 0.095 916 -578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
9524 70.2 4.7 659 9585 done 0.80 - - 3595 - 2.42 0.084 2332 585.1 179.9 47.92 0.796 2120 -5.2 0.083 - - - - - - - 14.59 14.04
9828 51.0 7.6 689 9839 roll 0.80 - - 3595 - 2.45 0.099 3733 571.8 179.9 - - 2118 - - - - - - - - - 14.45 -
10069 29.1 7.8 713 10080 done 0.80 - - 3601 - 2.45 0.081 2315 -578.8 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.51 -
10320 13.0 2.6 738 10382 roll 0.88 - - 3601 - 2.50 0.096 921 -557.6 292.8 51.95 0.151 1666 -8.7 0.138 - - - - - - - 14.47 14.43
10528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10528 begin surface coast
10590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10590 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.10 9.23 0.082 398 43.1 2.67 0.091 2422 -2354.3 375.06 35.35 0.104 1328 37.6 -0.084 - - - - - -