NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 350.00 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 399 - - - 2424 - -116.8 -59.35 - 2898 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.8 6 125 roll -0.59 12.82 0.415 3125 212.6 2.58 0.126 3838 548.1 -116.8 -7.80 - 3338 -56.4 - - - - - - - 14.19 14.35 14.59
355 50.9 -14.8 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.071 2418 -586.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
606 85.1 -12.7 57 615 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3839 568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
846 109.7 -9.5 81 854 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.074 2426 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1095 132.6 -9.1 106 1104 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3838 571.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
1315 153.3 -9.3 128 1325 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 2425 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1566 175.3 -8.5 153 1575 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.086 1020 -585.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1646 183.1 -10.6 161 1654 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 2429 582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1895 203.7 -9.5 186 1903 done -0.59 - - 3126 - - - 2429 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2145 225.9 -9.0 211 2153 done -0.59 - - 3125 - - - 2429 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2395 249.7 -9.4 236 2404 done -0.59 - - 3125 - - - 2429 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2646 274.1 -10.0 245 2653 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 1017 -576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2725 282.4 -10.6 253 2734 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.090 2420 568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
3035 313.5 -9.8 264 3044 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 1015 -580.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
3074 317.6 -10.3 268 3083 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.089 2421 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3398 347.3 -9.1 280 3407 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.106 3846 576.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3496 356.8 -9.4 290 3504 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2428 -578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
3820 387.1 -9.5 302 3824 done -0.59 - - 3125 - - - 2427 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4117 417.0 -10.2 312 4126 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.092 1000 -577.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
4166 422.2 -10.7 317 4176 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 2423 580.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
4480 450.4 -8.7 328 4483 done -0.59 - - 3125 - - - 2427 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4594 begin apogee
4602 460.3 -8.2 332 4700 done -0.25 0.40 0.208 3241 290.0 - - 2316 - - 92.47 1.261 2857 -5.2 0.350 - - - - - - 14.52 - 13.62
4704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4704 begin climb
4708 463.9 - 335 4813 done 0.59 0.85 0.154 3509 315.3 - - 2315 - 116.8 96.32 1.230 2377 -5.0 0.344 - - - - - - 14.08 - 13.44
5107 439.0 8.0 349 5117 done 0.59 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5408 415.1 7.8 359 5417 done 0.59 - - 3509 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5707 391.5 7.9 369 5717 done 0.59 - - 3509 - - - 2315 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6007 369.0 7.6 379 6017 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6307 348.1 7.0 389 6317 done 0.59 - - 3509 - - - 2315 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6607 327.3 7.0 399 6617 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.106 3753 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
6668 322.4 8.7 405 6678 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.081 2335 -586.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
6997 298.9 7.1 418 7007 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 912 -576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
7046 295.3 6.9 423 7057 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2339 582.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
7360 272.5 7.4 434 7370 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7658 250.2 7.5 444 7667 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7957 226.8 7.9 472 7969 roll 0.59 - - 3513 - 2.47 0.102 920 -574.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8029 221.6 7.4 479 8039 done 0.59 - - 3510 - 2.42 0.088 2331 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
8280 203.0 7.5 504 8291 roll 0.59 - - 3513 - 2.45 0.106 3737 573.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
8332 198.6 8.7 509 8342 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.083 2322 -584.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
8582 177.9 7.7 534 8593 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.103 914 -570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
8696 170.1 6.7 545 8707 done 0.60 - - 3520 - 2.42 0.086 2333 586.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
8946 151.5 7.5 570 8957 roll 0.60 - - 3519 - 2.45 0.104 3736 572.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
9018 145.5 8.8 577 9028 done 0.60 - - 3520 - 2.42 0.083 2324 -583.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
9269 124.1 8.6 602 9279 roll 0.60 - - 3519 - 2.45 0.105 922 -572.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
9339 118.0 8.0 609 9350 done 0.60 - - 3520 - 2.42 0.087 2333 583.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
9591 103.4 3.5 634 9672 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.102 3731 548.2 209.0 69.90 0.829 2003 -5.2 0.119 - - - - - - - 14.27 13.96
9773 94.1 6.5 652 9784 done 0.69 - - 3519 - 2.45 0.080 2325 -573.9 209.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.37 -
10025 80.7 6.9 677 10036 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.101 915 -570.9 209.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.42 -
10266 61.8 8.3 701 10277 done 0.69 - - 3521 - 2.45 0.085 2332 578.4 209.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.48 -
10517 43.5 6.9 726 10527 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10767 27.3 5.5 751 10779 roll 0.72 0.10 0.178 3562 400.0 2.45 0.093 917 -577.6 209.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.54 14.52 -
10929 18.0 5.4 767 10939 done 0.76 - - 3562 - 2.42 0.085 2333 585.1 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 14.54 -
11179 9.3 0.8 792 11260 roll 0.87 0.12 0.156 3614 433.3 2.47 0.101 3739 569.2 363.5 68.45 0.133 1375 -9.1 0.117 - - - - - - 14.56 14.50 14.47
11274 5.7 5.9 801 11285 done 0.90 - - 3614 - 2.42 0.076 2326 -583.9 363.5 - - 1376 - - - - - - - - - 14.51 -
11290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11291 begin surface coast
11345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.09 9.35 0.090 403 43.1 0.20 0.132 2428 6990.0 375.06 5.30 0.108 1328 250.6 -0.844 - - - - - -