NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.48 - - 109 - - - 2168 - -146.0 -59.45 - 2910 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.2 10 110 roll -0.48 11.27 0.223 3022 258.5 2.28 0.070 3596 626.3 -146.0 -9.23 - 3393 -52.3 - - - - - - - 25.36 25.65 26.03
330 57.4 -13.9 55 337 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.041 2163 -651.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.85 -
650 102.3 -12.4 116 658 roll -0.48 - - 3022 - 2.15 0.047 775 -645.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.94 -
697 108.1 -12.1 124 706 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.049 2180 638.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.94 -
1023 148.2 -12.4 157 1028 roll -0.48 - - 3002 - 2.17 0.061 3581 645.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.98 -
1097 157.8 -12.9 162 1104 done -0.48 0.15 0.138 3045 286.7 2.12 0.041 2163 -668.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
1415 187.7 -9.2 183 1416 done -0.48 - - 3045 - - - 2159 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1723 214.6 -8.5 201 1728 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.062 3582 641.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
1786 219.7 -8.4 204 1790 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.042 2168 -667.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.17 -
2098 248.1 -9.1 220 2099 done -0.48 - - 3036 - - - 2165 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2398 274.5 -8.4 235 2403 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.063 3590 633.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.13 -
2431 276.3 -8.4 236 2438 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.044 2172 -659.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.22 -
2739 304.3 -8.4 252 2740 done -0.48 - - 3025 - - - 2172 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3038 331.9 -9.7 267 3039 done -0.48 - - 3025 - - - 2172 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3338 362.0 -10.2 282 3339 done -0.48 - - 3025 - - - 2172 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3638 392.6 -10.0 297 3643 roll -0.48 - - 3015 - 2.20 0.064 3581 640.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.19 -
3686 396.6 -10.0 299 3690 done -0.48 - - 3015 - 2.12 0.044 2171 -665.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.27 -
4013 430.5 -10.0 310 4014 done -0.48 - - 3015 - - - 2168 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4313 461.1 -10.2 320 4314 done -0.48 - - 3015 - - - 2168 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4613 490.6 -9.6 330 4617 roll -0.48 - - 3005 - 2.25 0.065 3587 630.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.21 -
4688 496.8 -9.7 332 4692 done -0.48 0.12 0.140 3040 291.7 2.12 0.045 2174 -666.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
5000 523.4 -8.1 343 5001 done -0.48 - - 3040 - - - 2172 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5301 547.7 -8.3 353 5306 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.066 3580 640.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.22 -
5343 550.2 -8.4 354 5347 done -0.48 - - 3031 - 2.12 0.046 2172 -664.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.30 -
5656 578.1 -8.5 365 5657 done -0.48 - - 3031 - - - 2170 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5956 602.0 -7.8 375 5961 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.067 3583 636.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.22 -
5993 604.6 -8.0 376 5997 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.046 2178 -662.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.31 -
6310 633.0 -8.9 387 6316 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.067 3591 636.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.22 -
6354 635.7 -8.9 388 6358 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.047 2170 -660.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.30 -
6666 665.5 -9.2 399 6667 done -0.48 - - 3011 - - - 2168 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6966 692.1 -8.6 409 6972 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.067 3583 628.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.22 -
7026 697.6 -8.9 411 7032 done -0.48 0.15 0.132 3051 333.3 2.15 0.047 2167 -658.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
7356 719.1 -6.5 422 7357 done -0.48 - - 3050 - - - 2165 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7656 738.3 -6.5 432 7661 roll -0.48 - - 3043 - 2.22 0.067 3581 637.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.22 -
7709 740.2 -6.5 433 7716 done -0.48 - - 3043 - 2.12 0.047 2175 -663.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.31 -
8016 762.7 -6.8 444 8021 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.068 3585 640.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.21 -
8064 764.8 -6.9 445 8068 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.047 2166 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.31 -
8371 789.3 -7.4 455 8375 roll -0.48 - - 3022 - 2.28 0.068 3589 624.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.20 -
8411 791.8 -7.5 456 8414 done -0.48 - - 3022 - 2.17 0.047 2167 -655.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.30 -
8733 818.4 -8.1 467 8734 done -0.48 - - 3022 - - - 2164 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9033 842.9 -8.2 477 9039 roll -0.48 - - 3012 - 2.25 0.069 3580 629.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.21 -
9086 845.5 -8.2 478 9092 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.047 2173 -654.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.30 -
9393 874.0 -8.7 489 9398 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.069 3582 634.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.20 -
9446 876.8 -8.8 490 9453 done -0.48 0.15 0.130 3046 293.3 2.15 0.048 2175 -654.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
9753 900.7 -7.1 501 9759 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.070 3583 634.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.20 -
9796 903.0 -7.1 502 9800 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.048 2168 -658.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.29 -
10109 927.4 -7.3 513 10114 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.069 3588 631.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.19 -
10171 931.8 -7.2 515 10175 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.048 2168 -654.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.29 -
10499 955.8 -7.0 526 10500 done -0.48 - - 3027 - - - 2166 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10799 974.1 -5.6 536 10804 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.069 3580 636.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.19 -
10847 976.1 -5.7 537 10851 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.048 2165 -658.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.29 -
11061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11061 begin apogee
11068 991.3 -6.6 544 11199 done -0.22 0.30 0.118 3119 340.0 - - 2308 - - 125.55 1.201 2794 -4.7 0.408 - - - - - - 26.12 - 23.75
11202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11202 begin climb
11205 994.2 - 548 11345 roll 0.48 0.68 0.083 3347 335.3 2.45 0.067 3700 568.2 146.0 133.23 1.168 2197 -4.5 0.402 - - - - - - 24.58 24.00 23.30
11366 984.0 7.7 554 11372 done 0.48 - - 3357 - 2.33 0.047 2305 -598.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - 24.33 -
11695 951.2 9.6 565 11696 done 0.48 - - 3357 - - - 2299 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11995 923.1 9.3 575 11996 done 0.48 - - 3357 - - - 2299 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12295 896.1 9.0 585 12300 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.068 3695 620.4 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.72 -
12343 893.0 9.3 586 12347 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.050 2296 -635.9 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.78 -
12650 859.9 10.1 596 12655 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.070 3702 611.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.83 -
12673 859.9 10.1 596 12680 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.050 2293 -634.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.90 -
12980 823.6 11.1 607 12985 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.069 3708 615.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.91 -
13003 823.6 11.1 607 13010 done 0.48 0.15 0.159 3349 -193.3 2.22 0.050 2298 -635.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
13310 791.2 9.6 618 13311 done 0.48 - - 3349 - - - 2292 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13610 762.7 9.7 628 13615 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.070 3702 618.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.00 -
13678 756.1 10.3 630 13682 done 0.48 - - 3356 - 2.17 0.049 2297 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.08 -
13995 722.6 10.3 641 14001 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.067 3698 631.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.05 -
14028 719.2 10.4 642 14032 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.048 2290 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.11 -
14350 685.7 10.1 653 14356 roll 0.48 - - 3367 - 2.28 0.068 3703 619.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.07 -
14373 685.7 10.1 653 14381 done 0.48 - - 3377 - 2.17 0.048 2291 -650.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
14680 653.3 9.6 664 14681 done 0.48 - - 3377 - - - 2287 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14981 624.5 10.0 674 14986 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.067 3710 618.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
15028 621.0 10.4 675 15033 done 0.48 0.15 0.155 3348 -193.3 2.17 0.049 2299 -650.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
15335 591.1 8.9 685 15341 roll 0.48 - - 3348 - 2.25 0.068 3706 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.12 -
15358 591.1 8.9 685 15366 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.049 2291 -652.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
15665 560.3 9.2 696 15671 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.067 3707 629.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.13 -
15708 557.3 9.3 697 15712 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.048 2302 -647.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
16020 528.8 8.4 708 16021 done 0.48 - - 3366 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16321 503.6 8.4 718 16326 roll 0.48 - - 3366 - 2.22 0.066 3701 632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.16 -
16368 500.6 8.8 719 16372 done 0.48 - - 3376 - 2.15 0.047 2298 -652.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
16675 469.0 10.1 729 16681 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.068 3709 618.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
16723 465.7 10.3 730 16728 done 0.48 0.15 0.155 3347 -193.3 2.17 0.048 2295 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
17030 435.2 9.1 740 17036 roll 0.48 - - 3355 - 2.15 0.056 892 -652.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.19 -
17068 432.6 9.0 741 17072 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.055 2304 650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.19 -
17385 401.1 9.6 752 17391 roll 0.48 - - 3355 - 2.22 0.068 3710 633.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.16 -
17453 394.8 10.1 755 17457 done 0.48 - - 3365 - 2.17 0.048 2291 -653.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
17761 367.7 8.0 770 17762 done 0.48 - - 3365 - - - 2285 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18060 344.2 8.1 785 18061 done 0.48 - - 3365 - - - 2285 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18360 319.4 8.4 800 18366 roll 0.48 - - 3365 - 2.25 0.067 3709 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
18389 317.5 8.5 801 18393 done 0.48 - - 3375 - 2.15 0.048 2299 -655.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
18697 288.2 8.9 816 18698 done 0.48 - - 3376 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18995 262.7 8.2 831 18996 done 0.48 - - 3375 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19296 238.4 8.1 846 19301 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.067 3714 639.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
19359 232.8 9.0 849 19364 done 0.48 0.15 0.151 3345 -206.7 2.17 0.047 2290 -656.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
19672 211.3 7.2 865 19673 done 0.48 - - 3346 - - - 2284 - 149.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19983 188.5 7.2 883 19996 roll 0.48 - - 3345 - 2.30 0.065 3705 617.8 152.8 4.07 0.488 2171 -2.5 0.100 - - - - - - - 26.22 25.40
20022 186.0 7.4 885 20030 done 0.48 - - 3353 - 2.15 0.047 2290 -658.1 152.8 - - 2171 - - - - - - - - - 26.26 -
20330 161.6 8.3 906 20335 roll 0.48 - - 3363 - 2.10 0.054 905 -659.5 152.8 - - 2171 - - - - - - - - - 26.22 -
20398 156.7 8.0 910 20405 done 0.48 - - 3363 - 2.20 0.054 2307 637.3 152.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.21 -
20706 133.7 6.7 931 20727 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.066 3708 631.1 169.1 15.98 0.653 2103 -4.2 0.090 - - - - - - - 26.04 25.41
20778 128.4 7.6 935 20782 done 0.49 - - 3373 - 2.17 0.047 2300 -648.8 169.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
21087 103.5 8.3 979 21094 roll 0.49 - - 3373 - 2.25 0.066 3712 627.6 169.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
21173 95.7 9.8 995 21180 done 0.49 0.12 0.152 3350 -191.7 2.17 0.046 2286 -657.1 169.1 - - 2099 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
21488 76.2 4.5 1056 21557 roll 0.52 - - 3356 - 2.25 0.053 899 -616.4 242.0 58.78 0.633 1805 -5.0 0.063 - - - - - - - 25.46 24.94
21582 72.3 4.0 1071 21657 done 0.55 - - 3356 - 2.22 0.052 2311 636.0 328.3 68.38 0.603 1454 -5.1 0.065 - - - - - - - 25.51 24.46
21969 51.9 5.3 1143 22019 roll 0.57 - - 3356 - 2.33 0.053 900 -605.6 382.4 42.05 0.602 1232 -5.3 0.048 - - - - - - - 25.18 24.69
22034 49.2 4.0 1153 22112 done 0.61 0.10 0.104 3392 360.0 2.22 0.050 2301 631.1 469.6 68.07 0.576 878 -5.2 0.047 - - - - - - 25.24 25.24 24.36
22428 8.3 11.7 1225 22434 done 0.61 - - 3392 - - - 2300 - 469.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22495 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.46 8.52 0.032 120 -384.0 0.17 0.072 2183 -688.2 472.94 - - 866 - - - - - - - -