• Previous call tries 2 | • 10.94 of 150.00 AH used of 24V (92.71% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.30 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains) | |
• Surface angle 5.1 deg, depth 9.19 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 32.2 m at 70.5 m, depth 103 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.03 | - | - | 2953 | - | - | - | 1950 | - | -195.5 | -6.35 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.8 | - | 1 | 36 | done | -1.03 | 0.90 | 0.070 | 2623 | -366.7 | - | - | 1950 | - | -195.5 | -2.88 | - | 3334 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 26.2 | -25.5 | 14 | 108 | roll | -1.01 | - | - | 2610 | - | 2.65 | 0.056 | 3611 | 626.8 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 42.7 | -27.1 | 25 | 171 | done | -1.00 | - | - | 2610 | - | 2.38 | 0.044 | 2119 | -626.9 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
237 | 60.4 | -23.6 | 38 | 244 | done | -0.98 | 0.12 | 0.191 | 2639 | 241.7 | - | - | 2113 | - | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 76.7 | -21.6 | 51 | 322 | roll | -0.98 | - | - | 2630 | - | 2.42 | 0.057 | 3613 | 619.8 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
402 | 90.7 | 14.2 | 66 | 567 | done | -0.23 | 0.77 | 0.145 | 2871 | 313.0 | - | - | 1936 | - | - | 154.55 | 0.612 | 2534 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
570 | 96.1 | - | 91 | 743 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.083 | 3284 | 335.8 | 2.60 | 0.051 | 3459 | 585.8 | 195.5 | 159.00 | 0.588 | 1736 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 66.1 | 21.4 | 119 | 764 | done | 1.00 | - | - | 3295 | - | 2.50 | 0.042 | 1946 | -605.2 | 195.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 48.7 | 25.0 | 132 | 836 | roll | 0.97 | - | - | 3295 | - | 2.47 | 0.054 | 3461 | 613.4 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 26.9 | 24.0 | 148 | 925 | done | 0.94 | 0.12 | 0.178 | 3260 | -291.7 | 2.33 | 0.041 | 2016 | -620.2 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 13.5 | 15.8 | 161 | 1012 | VBD | 0.98 | - | - | 3260 | - | - | - | 2016 | - | 257.1 | 19.40 | 0.531 | 1638 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 9.9 | -16.8 | 164 | 1063 | roll | -0.04 | 1.02 | 0.149 | 2951 | -302.9 | 2.53 | 0.070 | 3451 | 567.2 | -68.4 | -29.08 | - | 2817 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin surface |