• Previous call tries 2 | • 10.89 of 150.00 AH used of 24V (92.74% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.27 of 100.00 AH used of 10V (92.73% remains) | |
• Surface angle 5.3 deg, depth 10.13 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 30.9 m at 70.8 m, depth 102 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2953 | - | - | - | 1956 | - | -195.5 | -7.10 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | 12.2 | - | 1 | 38 | roll | -1.03 | 0.90 | 0.073 | 2618 | -372.2 | 2.72 | 0.070 | 3612 | 608.8 | -195.5 | -2.53 | - | 3334 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 14.1 | -9.3 | 3 | 54 | done | -1.12 | - | - | 2617 | - | 2.40 | 0.043 | 2100 | -630.0 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 31.3 | -26.7 | 16 | 127 | roll | -1.10 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.052 | 591 | -628.8 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 37.3 | -25.8 | 19 | 150 | done | -1.08 | - | - | 2606 | - | 2.40 | 0.047 | 2104 | 630.4 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 57.3 | -25.5 | 32 | 221 | roll | -1.05 | - | - | 2606 | - | 2.40 | 0.050 | 594 | -629.2 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 61.1 | -24.9 | 34 | 238 | done | -1.03 | 0.08 | 0.171 | 2629 | 287.5 | 2.38 | 0.047 | 2094 | 630.3 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 78.0 | -21.1 | 47 | 314 | roll | -1.03 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.059 | 3637 | 629.8 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
375 | 90.0 | 17.0 | 58 | 539 | done | -0.23 | 0.82 | 0.148 | 2873 | 309.8 | - | - | 1940 | - | - | 154.77 | 0.612 | 2534 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 95.6 | - | 83 | 715 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.083 | 3286 | 335.8 | 2.58 | 0.052 | 3476 | 595.3 | 195.5 | 159.10 | 0.588 | 1735 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 39.1 | 26.8 | 127 | 818 | done | 1.00 | - | - | 3298 | - | 2.47 | 0.043 | 1934 | -624.3 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 23.1 | 22.2 | 140 | 892 | roll | 0.98 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.054 | 439 | -617.8 | 195.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 15.1 | 21.3 | 146 | 928 | done | 0.96 | 0.10 | 0.168 | 3268 | -410.0 | 2.40 | 0.043 | 1946 | 627.9 | 195.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
949 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
956 | 9.2 | -17.5 | 151 | 990 | done | -0.05 | 1.02 | 0.147 | 2953 | -308.8 | - | - | 1950 | - | -75.7 | -28.42 | - | 2846 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin surface |