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* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.69 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.19 of 100.00 AH used of 10V (92.81% remains) | |
| • Surface angle 4.5 deg, depth 9.57 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 24.4 m at 75.3 m, depth 100 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2960 | - | - | - | 3464 | - | -195.5 | -7.05 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 11.8 | - | 1 | 43 | roll | -1.03 | 0.93 | 0.077 | 2629 | -355.9 | 0.22 | 0.203 | 3616 | 690.9 | -195.5 | -5.65 | - | 3334 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 66.6 | -20.1 | 48 | 286 | done | -1.03 | - | - | 2629 | - | 2.40 | 0.041 | 2098 | -632.5 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 82.4 | -20.5 | 61 | 363 | roll | -1.03 | - | - | 2618 | - | 2.45 | 0.057 | 3628 | 624.5 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 88.0 | 17.6 | 66 | 559 | done | -0.23 | 0.82 | 0.147 | 2872 | 309.8 | - | - | 1940 | - | - | 154.30 | 0.609 | 2534 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 94.5 | - | 91 | 735 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.085 | 3284 | 335.0 | 2.60 | 0.054 | 3459 | 584.2 | 195.5 | 158.98 | 0.587 | 1736 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 45.1 | 26.9 | 132 | 823 | done | 1.01 | - | - | 3295 | - | 2.47 | 0.043 | 1922 | -622.3 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 29.0 | 23.3 | 145 | 895 | roll | 0.98 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.054 | 433 | -615.3 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 23.1 | 22.1 | 149 | 922 | done | 0.96 | 0.12 | 0.171 | 3272 | -291.7 | 2.40 | 0.044 | 1928 | 622.9 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 10.4 | 13.2 | 162 | 995 | VBD | 1.02 | - | - | 3272 | - | - | - | 1929 | - | 295.5 | 6.60 | 0.466 | 1703 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 9.7 | -11.7 | 163 | 1039 | roll | -0.02 | 1.00 | 0.139 | 2961 | -311.0 | 2.53 | 0.070 | 3463 | 606.3 | -30.0 | -23.17 | - | 2660 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||