NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.13 of 350.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -79.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.39 - - 91 - - - 1894 - -107.1 -55.67 - 3008 - - - - - - - - 14.57 - 14.57
98 3.1 -4.2 6 131 roll -0.39 13.50 0.361 3258 234.6 2.83 2.217 493 -495.1 -107.1 -5.90 - 3381 -63.2 - - - - - - - 14.16 13.42 14.41
366 60.8 -17.5 56 377 done -0.39 - - 3257 - 2.47 0.091 1897 568.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.47
568 88.4 -11.0 76 579 roll -0.39 - - 3261 - 2.53 0.103 3320 562.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
683 101.6 -10.8 96 694 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.096 1894 -563.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
885 125.1 -12.0 116 896 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.109 492 -560.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.69
958 133.6 -11.3 128 969 done -0.39 - - 3257 - 2.47 0.089 1917 576.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
1160 154.5 -10.5 148 1171 done -0.39 - - 3258 - - - 1917 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.70
1352 174.5 -9.6 167 1363 done -0.39 - - 3258 - - - 1917 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1544 193.3 -10.0 186 1555 roll -0.39 - - 3257 - 2.45 0.104 3308 567.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.72
1597 198.3 -9.0 194 1608 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.096 1886 -568.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
1800 215.8 -8.4 214 1811 done -0.39 - - 3257 - - - 1886 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1992 232.1 -8.7 233 2003 roll -0.39 - - 3258 - 2.47 0.110 493 -564.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
2073 239.7 -9.9 246 2085 done -0.39 - - 3257 - 2.45 0.090 1897 573.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
2276 258.4 -9.1 260 2287 done -0.39 - - 3257 - - - 1897 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
2577 286.1 -9.2 270 2588 done -0.39 - - 3258 - - - 1897 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2876 311.8 -8.4 280 2887 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.106 3321 569.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
2943 317.4 -8.5 291 2955 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.097 1905 -566.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
3255 342.9 -8.3 302 3265 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3549 366.3 -7.7 312 3560 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3853 391.2 -8.6 322 3864 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4149 417.3 -8.7 332 4159 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
4453 443.0 -8.2 342 4464 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4749 465.7 -7.7 352 4759 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5053 487.8 -7.1 362 5064 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
5353 509.4 -7.4 372 5363 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
5653 533.9 -8.3 382 5664 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.115 475 -565.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
5700 538.6 -9.3 389 5711 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.095 1910 574.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
6037 566.7 -8.3 404 6047 done -0.39 - - 3257 - - - 1911 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6338 590.9 -7.9 414 6349 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.111 3318 562.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
6394 595.3 -7.5 423 6405 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 1888 -560.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
6721 618.3 -6.7 436 6732 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.109 3312 558.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
6777 622.0 -6.4 445 6789 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.102 1905 -562.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
7106 641.6 -5.7 458 7116 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.83
7405 660.4 -6.5 468 7416 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
7706 680.4 -6.6 478 7716 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8005 701.0 -7.0 488 8016 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.109 3319 554.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.81
8051 704.2 -6.4 495 8062 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.100 1891 -564.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
8389 727.4 -7.0 510 8400 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8693 748.7 -7.1 520 8704 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8989 768.8 -6.7 530 9000 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.111 3321 554.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9070 774.3 -6.6 544 9081 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.100 1902 -560.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
9403 797.4 -7.0 558 9413 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9703 818.9 -7.2 568 9713 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
10003 838.8 -6.4 578 10014 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.111 3319 555.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.79
10046 841.9 -6.1 584 10057 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 1885 -562.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
10388 862.0 -6.0 600 10398 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
10693 879.2 -5.6 610 10703 done -0.39 - - 3257 - - - 1884 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.77
10992 895.3 -5.4 620 11003 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.111 3320 556.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
11038 898.3 -5.6 627 11049 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.101 1903 -560.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
11376 916.1 -5.0 642 11386 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.79
11680 932.0 -5.3 652 11691 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.110 3320 555.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
11770 937.0 -5.4 667 11781 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.100 1893 -564.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
12097 955.3 -5.6 680 12108 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12403 972.6 -5.8 690 12414 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.113 3319 552.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
12464 976.8 -6.1 700 12475 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.101 1896 -558.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
12661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12661 begin apogee
12673 990.2 -6.7 708 12766 done -0.16 0.25 0.172 3338 320.0 - - 2260 - - 84.68 1.919 2941 -5.0 0.482 - - - - - - 14.48 13.97 13.31
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12773 994.3 - 711 12875 done 0.39 0.50 0.119 3514 352.0 - - 2260 - 107.1 89.32 1.871 2501 -4.9 0.489 - - - - - - 13.95 13.74 13.14
13176 968.3 7.8 725 13186 done 0.39 - - 3513 - - - 2260 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
13480 945.8 7.4 735 13491 roll 0.39 - - 3514 - 2.58 0.115 3661 543.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
13562 938.8 8.3 749 13573 done 0.39 - - 3514 - 2.58 0.103 2237 -551.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
13895 915.6 6.7 763 13905 done 0.40 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14199 894.6 6.9 773 14210 roll 0.40 - - 3514 - 2.53 0.119 841 -551.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
14256 890.7 6.7 782 14267 done 0.41 - - 3515 - 2.50 0.099 2244 561.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
14584 870.1 6.2 795 14594 done 0.44 - - 3514 - - - 2243 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
14888 850.1 6.7 805 14899 done 0.45 - - 3514 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.73
15188 831.4 6.0 815 15198 done 0.47 - - 3514 - - - 2243 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
15488 813.0 6.0 825 15500 roll 0.50 0.08 0.155 3576 775.0 2.58 0.112 3664 550.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
15565 805.6 10.0 837 15577 done 0.50 - - 3586 - 2.55 0.105 2251 -554.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
15908 771.2 10.2 853 15919 done 0.50 - - 3591 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16213 740.3 10.2 863 16224 done 0.50 0.10 0.265 3559 -320.0 - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.62
16513 713.7 8.8 873 16524 roll 0.50 - - 3559 - 2.58 0.113 3662 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
16639 700.6 9.9 895 16650 done 0.50 - - 3559 - 2.53 0.103 2251 -557.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
16961 672.1 8.7 907 16972 done 0.50 - - 3559 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
17266 646.0 8.7 917 17276 done 0.50 - - 3559 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
17565 619.1 8.8 927 17576 roll 0.50 - - 3568 - 2.53 0.112 838 -558.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
17627 613.1 8.7 937 17639 done 0.50 - - 3569 - 2.50 0.097 2250 564.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
17954 585.5 8.5 949 17965 done 0.50 - - 3569 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
18255 560.9 8.1 959 18266 roll 0.50 - - 3569 - 2.55 0.115 3661 553.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
18405 547.1 8.5 986 18416 done 0.50 - - 3576 - 2.53 0.101 2250 -557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
18732 520.5 8.3 999 18743 done 0.50 - - 3576 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
19037 498.7 7.1 1009 19047 done 0.50 - - 3580 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
19337 478.0 7.0 1019 19348 roll 0.50 - - 3586 - 2.53 0.113 820 -565.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.77
19398 473.1 7.8 1029 19409 done 0.50 - - 3585 - 2.53 0.097 2249 564.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
19725 447.4 8.2 1041 19736 roll 0.50 - - 3585 - 2.58 0.114 3670 550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
19821 438.1 9.9 1057 19833 done 0.50 0.12 0.255 3561 -200.0 2.55 0.101 2237 -562.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.62
20144 412.1 7.8 1069 20155 done 0.50 - - 3560 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
20449 388.8 7.5 1079 20460 roll 0.50 - - 3569 - 2.47 0.114 843 -564.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
20525 382.8 7.5 1092 20536 done 0.50 - - 3569 - 2.47 0.096 2252 570.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
20862 358.6 7.0 1107 20873 roll 0.50 - - 3569 - 2.55 0.113 3662 552.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.77
20982 348.6 7.9 1128 20993 done 0.50 - - 3578 - 2.53 0.100 2249 -558.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
21309 324.2 7.5 1141 21321 roll 0.50 - - 3586 - 2.53 0.112 838 -557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
21391 317.9 7.8 1155 21402 done 0.50 - - 3589 - 2.50 0.096 2253 566.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
21723 292.9 7.4 1169 21734 done 0.50 - - 3585 - - - 2258 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.79
22028 270.4 7.2 1179 22039 roll 0.50 - - 3582 - 2.55 0.113 822 -563.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
22128 263.3 6.5 1196 22140 done 0.52 - - 3588 - 2.53 0.097 2263 569.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
22430 242.0 6.8 1213 22441 roll 0.52 - - 3586 - 2.50 0.112 3659 558.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
22519 235.1 7.2 1228 22531 done 0.52 - - 3586 - 2.53 0.099 2238 -561.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
22713 222.4 6.4 1247 22724 roll 0.54 - - 3582 - 2.58 0.111 3660 551.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
22933 205.8 7.7 1287 22944 done 0.54 - - 3586 - 2.50 0.100 2254 -562.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
23136 193.2 5.3 1307 23184 roll 0.56 - - 3586 - 2.60 0.111 838 -544.6 150.8 33.00 0.980 2323 -5.3 0.194 - - - - - - 14.73 14.34 14.00
23239 187.0 7.2 1324 23251 done 0.56 - - 3586 - 2.50 0.094 2249 564.4 150.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
23432 172.1 7.7 1343 23443 roll 0.56 - - 3586 - 2.58 0.109 3661 547.3 150.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
23598 157.5 9.0 1373 23609 done 0.56 - - 3586 - 2.53 0.099 2251 -557.3 150.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
23800 141.1 8.4 1393 23812 roll 0.56 - - 3596 - 2.53 0.109 829 -562.1 150.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.68
24044 118.2 7.3 1438 24056 done 0.56 - - 3596 - 2.50 0.096 2248 567.6 150.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
24238 107.2 4.3 1457 24301 roll 0.59 - - 3595 - 2.65 0.109 3661 533.2 217.8 49.58 0.852 2047 -5.6 0.131 - - - - - - 14.69 14.25 13.93
24489 87.1 8.3 1503 24500 done 0.59 - - 3591 - 2.55 0.097 2243 -556.1 217.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
24691 72.4 6.7 1523 24702 roll 0.60 - - 3596 - 2.53 0.112 838 -555.3 217.8 - - 2048 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.62
24781 67.2 5.5 1538 24793 done 0.64 - - 3595 - 2.50 0.093 2261 569.2 217.8 - - 2048 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
24975 55.3 6.3 1557 24987 done 0.66 - - 3596 - - - 2261 - 217.8 - - 2048 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
25168 45.4 5.1 1576 25217 roll 0.68 - - 3595 - 2.55 0.106 3661 549.0 267.2 36.03 0.776 1846 -5.6 0.061 - - - - - - 14.65 14.28 14.00
25267 39.5 6.6 1592 25278 done 0.70 - - 3595 - 2.55 0.096 2249 -553.7 267.2 - - 1843 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
25469 27.4 6.4 1612 25480 done 0.72 - - 3596 - - - 2249 - 267.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
25662 17.4 4.3 1631 25701 done 0.75 0.08 0.153 3664 850.0 - - 2249 - 332.7 29.30 0.155 1585 -8.9 0.186 - - - - - - 14.47 14.48 14.35
25807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25807 begin surface coast
25849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25849 begin surface
SM 3.44 - - - - -10.27 9.95 0.048 89 8.9 0.62 0.103 1899 -14288.7 350.04 7.40 0.087 1513 204.4 -0.826 - - - - - -