NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.35 of 150.00 AH used of 24V (89.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.06 of 100.00 AH used of 10V (86.94% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.48 - - 130 - - - 2168 - -146.0 -74.28 - 2768 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -6.5 12 131 roll -0.48 11.25 0.225 3024 257.2 2.33 0.077 3586 608.6 -146.0 -13.05 - 3393 -47.9 - - - - - - - 25.36 25.63 26.01
284 37.3 -13.7 45 291 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.043 2153 -651.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.79 -
605 82.6 -13.1 106 613 roll -0.48 - - 3024 - 2.12 0.050 768 -653.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
759 102.9 -12.1 135 766 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.050 2177 649.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.95 -
1070 139.5 -11.8 174 1071 done -0.48 - - 3014 - - - 2177 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1370 172.3 -10.1 194 1374 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.063 3589 636.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.03 -
1418 177.3 -10.5 197 1424 done -0.48 0.10 0.116 3040 360.0 2.12 0.044 2171 -668.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
1730 203.9 -8.1 217 1731 done -0.48 - - 3040 - - - 2168 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2027 229.6 -8.6 232 2033 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.063 3588 631.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.10 -
2060 231.3 -8.5 233 2068 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.044 2165 -661.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.18 -
2369 261.0 -9.3 249 2375 roll -0.48 - - 3031 - 2.10 0.051 781 -659.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.17 -
2410 264.9 -9.5 251 2414 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.051 2182 651.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.17 -
2723 297.1 -10.6 267 2728 roll -0.48 - - 3011 - 2.17 0.063 3580 644.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.15 -
2776 301.4 -10.6 269 2783 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.044 2171 -655.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.22 -
3083 337.1 -11.3 285 3084 done -0.48 - - 3011 - - - 2170 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3383 370.0 -10.8 300 3384 done -0.48 - - 3011 - - - 2170 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3683 400.3 -9.9 315 3684 done -0.48 - - 3011 - - - 2170 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3983 431.3 -10.5 325 3984 done -0.48 - - 3011 - - - 2170 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4283 464.3 -11.0 335 4284 done -0.48 - - 3011 - - - 2170 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4583 496.2 -10.8 345 4587 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.066 3582 627.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.22 -
4629 499.9 -11.0 346 4636 done -0.48 0.15 0.132 3045 293.3 2.12 0.046 2180 -661.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
4945 527.4 -7.8 357 4946 done -0.48 - - 3045 - - - 2177 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5245 550.6 -7.7 367 5251 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.067 3581 632.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.22 -
5282 552.9 -7.7 368 5286 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.047 2175 -654.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.31 -
5600 581.6 -9.1 379 5601 done -0.48 - - 3036 - - - 2173 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5900 608.0 -8.6 389 5905 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.067 3580 639.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.23 -
5923 608.0 -8.6 389 5929 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.047 2163 -659.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.31 -
6229 636.1 -8.4 400 6235 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.067 3586 632.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.22 -
6278 638.6 -8.3 401 6282 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.047 2170 -658.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.31 -
6585 665.7 -8.3 411 6586 done -0.48 - - 3016 - - - 2167 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6884 690.5 -8.4 421 6890 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.067 3591 632.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.22 -
6928 693.3 -8.6 422 6932 done -0.48 0.12 0.137 3042 300.0 2.15 0.047 2173 -659.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
7241 716.5 -7.0 433 7242 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7541 736.7 -6.6 443 7546 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.067 3571 635.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.23 -
7619 740.8 -6.6 445 7623 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.047 2175 -658.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
7926 761.9 -6.4 455 7931 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.068 3584 634.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.23 -
7979 764.0 -6.5 456 7985 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.047 2167 -659.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.32 -
8286 788.6 -7.6 467 8291 roll -0.48 - - 3014 - 2.22 0.067 3586 639.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.22 -
8315 790.9 -7.7 468 8321 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.048 2179 -654.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.31 -
8646 816.9 -7.9 479 8647 done -0.48 - - 3014 - - - 2176 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8946 841.1 -7.9 489 8951 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.068 3577 636.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.22 -
9009 846.0 -8.1 491 9014 done -0.48 0.12 0.140 3039 291.7 2.15 0.049 2165 -656.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9096 852.0 -7.2 494 9225 done -0.22 0.22 0.119 3119 363.6 - - 2308 - - 124.12 1.115 2794 -4.8 0.381 - - - - - - 26.20 - 23.82
9228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9228 begin climb
9230 855.5 - 498 9366 done 0.48 0.68 0.085 3347 335.3 - - 2309 - 146.0 131.55 1.081 2198 -4.5 0.374 - - - - - - 24.62 - 23.49
9657 821.5 9.3 513 9663 roll 0.48 - - 3346 - 2.30 0.069 3705 607.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.27 -
9700 818.4 9.5 514 9704 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.050 2309 -628.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.36 -
10012 785.5 9.9 525 10013 done 0.48 - - 3357 - - - 2304 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10312 754.4 10.3 535 10318 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.069 3708 615.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.75 -
10365 751.0 10.5 536 10372 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.050 2299 -640.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.83 -
10672 715.7 10.4 547 10678 roll 0.48 - - 3367 - 2.28 0.069 3707 617.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.87 -
10750 708.5 11.2 549 10755 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.050 2297 -640.9 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.94 -
11057 671.8 11.1 559 11058 done 0.48 - - 3378 - - - 2292 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11357 638.7 10.9 569 11363 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.069 3708 621.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.01 -
11410 635.2 11.0 570 11418 done 0.48 0.15 0.155 3349 -193.3 2.20 0.050 2292 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
11717 603.9 9.0 581 11723 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.068 3707 620.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
11747 601.0 9.1 582 11753 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.050 2296 -641.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
12077 570.9 9.2 593 12079 done 0.48 - - 3356 - - - 2290 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12377 544.2 8.6 603 12383 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.069 3702 627.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
12441 538.3 9.3 605 12445 done 0.48 - - 3367 - 2.17 0.050 2295 -648.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
12763 507.3 9.4 616 12769 roll 0.48 - - 3367 - 2.25 0.068 3702 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
12822 500.8 10.1 618 12828 done 0.48 - - 3377 - 2.17 0.050 2298 -647.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
13153 468.5 9.4 629 13158 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.068 3706 625.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
13236 462.0 10.1 631 13244 done 0.48 0.15 0.154 3348 -193.3 2.20 0.050 2290 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
13543 435.5 7.9 642 13548 roll 0.48 - - 3355 - 2.15 0.057 896 -648.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
13566 435.5 7.9 642 13573 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.056 2303 648.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
13873 407.9 8.4 653 13878 roll 0.48 - - 3355 - 2.25 0.069 3718 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.16 -
13926 405.1 8.5 654 13932 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.049 2301 -644.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
14243 373.3 9.0 670 14244 done 0.48 - - 3365 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14544 347.4 8.8 685 14549 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.067 3706 634.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.19 -
14576 345.6 8.8 686 14582 done 0.48 - - 3375 - 2.17 0.049 2295 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
14883 317.4 8.6 702 14884 done 0.48 - - 3375 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15183 291.7 8.4 717 15188 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.068 3715 624.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15291 281.9 10.0 722 15296 done 0.48 0.15 0.153 3346 -200.0 2.17 0.049 2303 -650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
15598 259.4 7.1 737 15608 roll 0.48 - - 3354 - 2.25 0.055 894 -626.2 152.5 3.80 0.496 2172 -2.4 0.129 - - - - - - - 26.22 25.36
15626 257.9 7.1 738 15640 done 0.48 - - 3354 - 2.17 0.055 2305 650.2 159.5 8.05 0.666 2144 -3.5 0.141 - - - - - - - 26.21 25.42
15960 229.8 8.3 755 15965 roll 0.48 - - 3354 - 2.25 0.068 3732 634.2 159.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.11 -
16018 224.1 9.1 758 16024 done 0.48 - - 3364 - 2.22 0.047 2296 -646.8 159.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.18 -
16329 196.7 8.6 774 16330 done 0.48 - - 3365 - - - 2291 - 159.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16629 174.7 7.1 794 16643 done 0.48 - - 3364 - - - 2291 - 166.2 7.57 0.616 2115 -3.4 0.102 - - - - - - - - 25.41
16944 150.7 7.7 815 16950 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.067 3714 632.4 166.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.10 -
16967 149.5 8.1 816 16974 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.048 2298 -637.8 166.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.17 -
17275 123.5 7.3 837 17280 roll 0.48 - - 3385 - 2.15 0.054 897 -651.6 166.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.16 -
17297 122.5 7.4 838 17304 done 0.48 0.08 0.122 3349 -450.0 2.22 0.055 2307 635.1 166.2 - - 2113 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
17607 102.4 6.9 895 17627 roll 0.49 - - 3349 - 2.30 0.067 3714 611.7 178.3 11.25 0.619 2065 -4.3 0.074 - - - - - - - 26.05 25.41
17670 97.2 8.7 906 17677 done 0.49 - - 3357 - 2.20 0.047 2300 -642.7 178.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.10 -
17982 79.7 7.6 967 17989 roll 0.49 - - 3357 - 2.25 0.066 3712 627.6 178.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.08 -
18063 72.3 9.8 982 18070 done 0.49 - - 3366 - 2.22 0.047 2291 -640.1 178.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.15 -
18381 51.2 5.4 1043 18427 roll 0.51 - - 3375 - 2.28 0.054 897 -611.4 227.5 40.35 0.627 1865 -4.9 0.042 - - - - - - - 25.67 25.12
18481 46.0 5.8 1060 18519 done 0.53 - - 3375 - 2.25 0.053 2304 625.3 266.5 32.12 0.593 1706 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.72 24.87
18831 24.6 5.5 1126 18876 roll 0.54 - - 3375 - 2.38 0.067 3716 593.3 313.1 36.53 0.592 1515 -5.2 0.023 - - - - - - - 25.32 24.85
18894 20.7 6.0 1136 18928 done 0.56 - - 3375 - 2.30 0.045 2294 -618.3 347.2 27.92 0.560 1377 -4.9 0.019 - - - - - - - 25.44 24.68
19116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19116 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin surface
SM 1.78 - - - - -9.46 8.48 0.031 137 -381.8 0.17 0.074 2170 -729.4 350.78 - - 1364 - - - - - - - -