NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.27 of 350.00 AH used of 24V (93.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.60 - - 393 - - - 2421 - -131.4 -60.40 - 2926 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.9 6 131 roll -0.60 12.80 0.412 3121 213.1 2.53 0.109 1010 -557.7 -131.4 -8.05 - 3397 -58.5 - - - - - - - 14.16 14.35 14.55
360 59.2 -15.1 33 370 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.084 2439 578.5 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
611 90.9 -12.7 58 620 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.084 1008 -584.1 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
763 109.6 -12.1 73 772 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.085 2424 578.0 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.49 -
1012 137.8 -11.0 98 1020 done -0.60 - - 3122 - - - 2426 - -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1262 162.7 -9.6 123 1270 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.105 3847 575.3 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
1332 169.8 -10.0 130 1341 done -0.60 - - 3122 - 2.42 0.075 2417 -590.9 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.54 -
1582 194.4 -9.9 155 1590 done -0.60 - - 3121 - - - 2412 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1831 218.7 -9.7 180 1839 done -0.60 - - 3122 - - - 2414 - -131.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2082 243.2 -9.9 205 2091 roll -0.60 - - 3121 - 2.40 0.091 1021 -580.4 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.56 -
2161 251.6 -10.5 213 2171 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.086 2430 570.4 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.55 -
2475 281.7 -9.8 224 2478 done -0.60 - - 3127 - - - 2429 - -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2772 311.8 -10.0 234 2779 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.092 1027 -579.3 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2811 315.8 -10.1 238 2819 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.087 2421 569.0 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
3133 346.6 -9.4 250 3140 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.091 1011 -582.6 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.59 -
3201 353.5 -9.9 257 3210 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.089 2428 566.8 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.57 -
3525 383.5 -9.3 269 3533 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.109 3848 574.9 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.56 -
3622 393.2 -9.8 279 3630 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.083 2427 -575.3 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.59 -
3945 421.5 -8.8 291 3953 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.096 1019 -581.8 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.59 -
4032 429.9 -9.4 300 4041 done -0.60 - - 3127 - 2.45 0.092 2432 576.7 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.59 -
4365 456.7 -8.0 313 4368 done -0.60 - - 3121 - - - 2432 - -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4663 481.2 -8.3 323 4666 done -0.60 - - 3122 - - - 2432 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4963 505.1 -7.9 333 4971 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.096 1004 -578.1 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.59 -
5013 509.3 -8.5 338 5022 done -0.60 - - 3119 - 2.47 0.091 2435 579.4 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.59 -
5323 533.7 -8.0 349 5326 done -0.60 - - 3121 - - - 2435 - -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5623 557.9 -8.2 359 5626 done -0.60 - - 3119 - - - 2432 - -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5923 581.8 -8.0 369 5926 done -0.60 - - 3122 - - - 2435 - -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6223 604.4 -7.3 379 6230 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.099 1008 -577.7 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.59 -
6302 610.5 -7.8 387 6311 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.094 2420 564.8 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
6613 633.4 -7.4 398 6620 roll -0.60 - - 3121 - 2.50 0.114 3845 570.0 -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
6654 636.6 -8.2 402 6661 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.083 2424 -587.2 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
6973 661.3 -7.7 414 6976 done -0.60 - - 3121 - - - 2425 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7273 684.5 -7.7 424 7276 done -0.60 - - 3121 - - - 2425 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7573 708.3 -8.1 434 7580 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.097 1010 -577.6 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
7622 712.4 -8.8 439 7631 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.093 2422 564.8 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
7936 735.8 -7.4 450 7939 done -0.60 - - 3121 - - - 2419 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8234 758.9 -7.6 460 8237 done -0.60 - - 3122 - - - 2421 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8533 782.8 -7.9 470 8540 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.098 1009 -576.3 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
8612 789.5 -8.6 478 8622 done -0.60 - - 3121 - 2.50 0.094 2420 564.4 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
8926 814.4 -7.9 489 8929 done -0.60 - - 3121 - - - 2421 - -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9223 837.3 -7.8 499 9230 roll -0.60 - - 3121 - 2.50 0.114 3841 568.0 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.57 -
9282 842.2 -8.1 505 9291 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.086 2410 -584.1 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
9616 867.6 -7.7 518 9620 done -0.60 - - 3122 - - - 2415 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9913 890.4 -7.6 528 9916 done -0.60 - - 3121 - - - 2407 - -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - - -
10213 912.9 -7.4 538 10217 done -0.60 - - 3121 - - - 2409 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10513 934.0 -6.9 548 10520 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.104 1021 -573.6 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
10562 937.6 -7.5 553 10573 done -0.60 - - 3127 - 2.50 0.096 2422 560.4 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.56 -
10876 958.5 -6.7 564 10879 done -0.60 - - 3122 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11173 979.0 -7.0 574 11176 done -0.60 - - 3118 - - - 2422 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11349 begin apogee
11358 991.4 -7.0 580 11477 done -0.25 0.40 0.210 3237 297.5 - - 2322 - - 113.55 1.914 2858 -4.6 0.450 - - - - - - 14.51 - 13.18
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11484 994.8 - 584 11615 done 0.60 0.90 0.155 3513 306.7 - - 2322 - 131.4 121.80 1.885 2321 -4.4 0.436 - - - - - - 13.84 - 13.06
11899 964.8 8.5 606 11909 roll 0.60 - - 3513 - 2.60 0.116 3743 546.5 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - 14.23 -
11948 959.7 10.2 611 11959 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.093 2333 -557.3 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.21 -
12262 929.0 10.0 622 12271 done 0.60 - - 3519 - - - 2336 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12562 900.6 9.3 632 12572 done 0.60 - - 3519 - - - 2336 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12864 873.3 9.3 642 12874 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.114 912 -558.4 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.47 -
12913 868.2 9.0 647 12924 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.096 2332 568.0 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.49 -
13226 840.5 8.7 658 13237 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.116 3746 558.9 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.50 -
13287 834.0 10.3 664 13297 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.096 2329 -566.8 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.51 -
13616 802.6 9.3 677 13626 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13919 775.0 9.3 687 13929 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.118 3748 556.5 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.55 -
13950 771.8 9.6 690 13960 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.096 2318 -572.0 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.56 -
14279 739.7 9.8 703 14289 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14582 710.2 9.8 713 14592 done 0.60 - - 3521 - - - 2321 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14882 681.9 9.3 723 14892 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.115 3746 558.8 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.57 -
14952 674.2 10.8 730 14963 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.093 2330 -578.0 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.57 -
15276 643.9 9.2 742 15285 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15575 618.4 8.3 752 15585 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15876 592.0 8.8 762 15886 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.114 3744 557.7 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
15945 584.8 10.5 769 15956 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.093 2332 -571.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
16266 556.5 8.9 781 16275 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16569 529.8 8.8 791 16578 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16869 504.7 8.2 801 16878 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17168 479.0 8.9 811 17179 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.111 3751 560.9 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
17229 472.9 9.9 817 17239 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.089 2321 -578.9 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.61 -
17559 442.1 9.2 830 17569 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17862 415.5 8.8 840 17871 done 0.60 - - 3522 - - - 2320 - 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18162 388.7 8.8 850 18172 done 0.60 - - 3522 - - - 2320 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18462 362.2 8.8 860 18472 roll 0.60 - - 3523 - 2.55 0.108 3753 562.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
18511 357.3 9.4 865 18523 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.086 2326 -577.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
18825 333.0 7.7 876 18835 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19126 311.4 7.0 886 19135 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19425 290.2 7.1 896 19436 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.108 3745 562.5 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
19515 282.1 9.0 905 19526 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.090 2329 -578.0 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.59 -
19846 256.6 7.6 918 19856 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20146 233.5 8.0 942 20156 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20396 213.9 7.7 967 20406 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20646 193.6 8.1 992 20656 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.103 913 -573.7 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.57 -
20759 184.3 8.4 1003 20771 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.088 2336 580.8 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
21012 166.3 6.4 1028 21022 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.105 3750 572.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.56 -
21062 162.6 7.3 1033 21074 done 0.67 - - 3520 - 2.45 0.086 2331 -579.2 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
21315 146.6 6.6 1058 21324 done 0.70 - - 3522 - - - 2328 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21564 127.7 7.6 1083 21575 roll 0.70 - - 3523 - 2.50 0.106 3746 567.2 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
21605 124.6 7.6 1087 21615 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.084 2322 -581.2 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
21856 109.5 5.1 1112 21919 roll 0.75 0.12 0.171 3574 433.3 2.62 0.103 3744 542.7 199.3 52.60 0.843 2043 -5.0 0.123 - - - - - - 14.57 14.34 14.00
22022 94.0 11.1 1128 22033 done 0.75 - - 3575 - 2.50 0.088 2333 -564.4 199.3 - - 2041 - - - - - - - - - 14.39 -
22272 70.3 8.7 1153 22283 done 0.75 - - 3575 - - - 2332 - 199.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22523 50.0 8.0 1178 22534 roll 0.75 - - 3584 - 2.47 0.099 913 -574.5 199.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.47 -
22644 40.0 8.1 1190 22654 done 0.75 - - 3585 - 2.45 0.085 2335 580.4 199.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.50 -
22895 25.9 4.7 1215 22965 roll 0.80 - - 3587 - 2.58 0.099 912 -551.6 277.3 55.67 0.731 1722 -5.7 0.038 - - - - - - - 14.26 14.02
23015 18.8 7.4 1227 23026 done 0.80 - - 3587 - 2.47 0.083 2337 576.9 277.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.35 -
23262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23262 begin surface coast
23316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23316 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.10 9.32 0.091 394 42.3 0.15 0.150 2425 9300.0 375.06 41.20 0.103 1328 32.2 -0.075 - - - - - -