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* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.58 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 23.0 m at 75.6 m, depth 99 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | -78.43 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.5 | -8.0 | 12 | 128 | roll | -1.03 | 9.90 | 0.238 | 2610 | 250.5 | 2.47 | 0.075 | 3613 | 620.6 | -195.5 | -9.90 | - | 3334 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 31.9 | -27.7 | 26 | 190 | done | -1.01 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.043 | 2098 | -631.2 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 51.8 | -28.2 | 39 | 263 | done | -0.98 | 0.12 | 0.187 | 2640 | 250.0 | - | - | 2092 | - | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 67.3 | -19.8 | 52 | 334 | done | -0.98 | - | - | 2640 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 83.3 | -19.3 | 65 | 413 | roll | -0.98 | - | - | 2630 | - | 2.45 | 0.057 | 3639 | 631.4 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 86.9 | 16.8 | 68 | 597 | done | -0.23 | 0.77 | 0.145 | 2872 | 314.3 | - | - | 1939 | - | - | 154.35 | 0.612 | 2533 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 93.5 | - | 93 | 773 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.083 | 3286 | 336.6 | 2.60 | 0.054 | 3464 | 586.5 | 195.5 | 157.62 | 0.587 | 1736 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 47.6 | 28.4 | 130 | 841 | done | 1.00 | - | - | 3298 | - | 2.47 | 0.041 | 1924 | -623.5 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 31.4 | 21.2 | 143 | 913 | done | 0.98 | - | - | 3298 | - | - | - | 1924 | - | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 16.3 | 19.0 | 156 | 999 | roll | 0.97 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.053 | 437 | -614.5 | 210.6 | 12.15 | 0.512 | 1675 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 10.6 | 14.5 | 161 | 1022 | VBD | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.45 | 0.044 | 1966 | 624.1 | 290.9 | 4.43 | 0.393 | 1661 | -3.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 9.8 | -13.0 | 162 | 1064 | roll | -0.02 | 1.15 | 0.149 | 2963 | -300.9 | 2.42 | 0.073 | 3466 | 619.8 | -30.5 | -24.58 | - | 2663 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||