NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.22 of 150.00 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.48 - - 115 - - - 2164 - -146.0 -75.30 - 2865 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -6.0 12 126 roll -0.48 11.27 0.223 3028 258.5 2.38 0.075 3593 600.4 -146.0 -10.25 - 3392 -51.4 - - - - - - - 25.34 25.62 25.99
335 52.5 -14.6 55 341 done -0.48 - - 3027 - 2.20 0.043 2167 -648.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.82 -
656 94.3 -12.0 116 663 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.062 3579 613.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.87 -
707 100.2 -11.6 125 714 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.043 2171 -654.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.96 -
1019 137.8 -11.4 166 1020 done -0.48 - - 3017 - - - 2167 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1319 173.9 -12.2 186 1321 done -0.48 - - 3017 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1624 210.3 -11.5 205 1628 roll -0.48 - - 3017 - 2.17 0.050 764 -646.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.10 -
1679 215.2 -11.5 207 1686 done -0.48 0.12 0.143 3042 208.3 2.17 0.050 2183 653.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
1986 245.0 -9.2 223 1992 roll -0.48 - - 3034 - 2.17 0.063 3588 647.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.10 -
2039 249.0 -9.7 225 2045 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.043 2163 -662.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.18 -
2346 281.3 -9.6 241 2351 roll -0.48 - - 3022 - 2.25 0.063 3599 638.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.13 -
2379 283.2 -9.6 242 2386 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.044 2164 -661.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.20 -
2686 314.4 -9.8 258 2687 done -0.48 - - 3023 - - - 2163 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2986 344.4 -9.8 273 2991 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.064 3584 640.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.17 -
3014 346.4 -9.9 274 3018 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.044 2167 -659.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.25 -
3322 378.4 -10.1 289 3323 done -0.48 - - 3012 - - - 2165 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3622 407.5 -9.5 303 3627 roll -0.48 - - 3001 - 2.22 0.065 3588 641.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.20 -
3664 410.5 -9.5 304 3668 done -0.48 0.15 0.135 3045 293.3 2.15 0.045 2176 -656.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
3977 435.4 -7.4 315 3978 done -0.48 - - 3045 - - - 2172 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4277 458.8 -7.9 325 4282 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.066 3580 640.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.22 -
4309 461.3 -8.0 326 4313 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.046 2167 -657.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.29 -
4631 489.3 -8.6 337 4637 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.066 3591 632.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.22 -
4664 491.9 -8.5 338 4668 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.046 2171 -660.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.29 -
4986 521.1 -9.0 349 4988 done -0.48 - - 3026 - - - 2169 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5287 548.6 -9.4 359 5293 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.066 3581 636.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.22 -
5319 551.6 -9.6 360 5323 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.047 2172 -655.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.30 -
5647 582.9 -8.7 371 5648 done -0.48 - - 3016 - - - 2170 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5946 607.2 -8.0 381 5952 roll -0.48 - - 3006 - 2.22 0.066 3581 635.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.23 -
5979 609.6 -8.0 382 5984 done -0.48 0.12 0.138 3042 300.0 2.15 0.047 2167 -657.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
6302 630.1 -6.5 393 6308 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.067 3582 637.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.23 -
6334 632.2 -6.6 394 6338 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2167 -658.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.31 -
6657 657.6 -8.1 405 6662 roll -0.48 - - 3024 - 2.20 0.067 3574 639.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.24 -
6704 660.2 -8.1 406 6708 done -0.48 - - 3024 - 2.12 0.047 2173 -660.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.31 -
7012 687.9 -8.4 416 7015 roll -0.48 - - 3014 - 2.22 0.067 3581 634.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.23 -
7092 693.3 -8.7 418 7096 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.047 2165 -658.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
7398 720.8 -8.7 428 7399 done -0.48 - - 3014 - - - 2163 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7523 731.1 -8.6 432 7650 done -0.22 0.32 0.119 3123 340.6 - - 2311 - - 122.75 1.039 2793 -4.9 0.355 - - - - - - 26.17 - 23.92
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7656 735.9 - 436 7792 roll 0.48 0.65 0.086 3354 355.4 2.40 0.054 905 -585.8 146.0 129.20 1.004 2198 -4.6 0.351 - - - - - - 24.68 24.28 23.63
7810 730.3 5.8 441 7852 done 0.49 - - 3354 - 2.30 0.054 2292 603.0 186.4 35.80 0.969 2033 -4.6 0.361 - - - - - - - 24.55 23.64
8177 695.8 9.5 454 8182 roll 0.49 - - 3354 - 2.30 0.068 3705 614.3 186.4 - - 2021 - - - - - - - - - 25.34 -
8248 689.2 10.2 456 8253 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.048 2302 -623.6 186.4 - - 2020 - - - - - - - - - 25.47 -
8561 656.1 10.0 467 8562 done 0.49 - - 3363 - - - 2297 - 186.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8860 625.9 10.2 477 8866 roll 0.49 - - 3363 - 2.30 0.067 3713 615.7 186.4 - - 2018 - - - - - - - - - 25.81 -
8904 622.4 10.4 478 8908 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.048 2291 -640.5 186.4 - - 2018 - - - - - - - - - 25.87 -
9216 587.2 10.7 489 9222 roll 0.49 - - 3373 - 2.28 0.067 3706 620.6 186.4 - - 2018 - - - - - - - - - 25.91 -
9249 583.6 10.9 490 9253 done 0.49 - - 3383 - 2.20 0.049 2299 -639.5 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - 25.97 -
9571 545.9 11.2 501 9572 done 0.49 - - 3383 - - - 2293 - 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9872 513.4 10.9 511 9877 roll 0.49 - - 3383 - 2.25 0.068 3709 629.3 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.03 -
9904 509.7 11.2 512 9909 done 0.49 0.15 0.154 3352 -206.7 2.20 0.050 2295 -642.7 186.4 - - 2016 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
10227 479.4 9.1 523 10233 roll 0.49 - - 3352 - 2.25 0.068 3708 628.0 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.07 -
10270 476.4 9.4 524 10274 done 0.49 - - 3359 - 2.20 0.049 2291 -644.1 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.13 -
10583 444.6 9.5 535 10584 done 0.49 - - 3359 - - - 2285 - 186.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10882 416.2 9.4 545 10888 roll 0.49 - - 3360 - 2.30 0.067 3718 623.0 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.12 -
10915 413.1 9.6 546 10919 done 0.49 - - 3369 - 2.22 0.049 2295 -641.0 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.18 -
11222 383.0 9.6 559 11228 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.067 3713 630.2 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.14 -
11270 378.7 10.0 561 11274 done 0.49 - - 3378 - 2.20 0.049 2292 -645.9 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.20 -
11577 347.8 9.6 576 11578 done 0.49 - - 3379 - - - 2286 - 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11878 319.7 9.5 591 11883 roll 0.49 - - 3378 - 2.25 0.067 3713 634.2 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.17 -
11905 317.7 9.7 592 11910 done 0.49 0.12 0.154 3355 -191.7 2.20 0.049 2293 -645.5 186.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
12215 288.9 9.6 607 12216 done 0.49 - - 3355 - - - 2287 - 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12512 260.4 9.5 622 12518 roll 0.49 - - 3355 - 2.28 0.067 3712 625.0 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.19 -
12555 256.4 9.8 624 12560 done 0.49 - - 3362 - 2.17 0.048 2298 -651.6 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.25 -
12868 227.3 8.8 640 12869 done 0.49 - - 3362 - - - 2293 - 186.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13168 201.7 8.7 655 13174 roll 0.49 - - 3362 - 2.28 0.068 3720 625.9 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.20 -
13215 197.3 9.5 658 13219 done 0.49 - - 3371 - 2.20 0.049 2289 -650.5 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.27 -
13523 169.0 9.0 678 13528 roll 0.49 - - 3371 - 2.28 0.067 3717 626.3 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.21 -
13562 165.7 9.9 680 13569 done 0.49 - - 3381 - 2.22 0.048 2296 -640.1 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.28 -
13870 132.1 11.0 701 13871 done 0.49 - - 3381 - - - 2292 - 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14172 102.3 10.0 745 14178 roll 0.49 - - 3381 - 2.25 0.067 3716 632.9 186.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.22 -
14197 99.6 11.0 749 14204 done 0.49 0.15 0.143 3349 -213.3 2.20 0.048 2292 -647.3 186.4 - - 2015 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
14512 79.8 4.4 810 14580 roll 0.52 - - 3355 - 2.28 0.055 892 -614.0 262.4 59.35 0.644 1722 -4.9 0.064 - - - - - - - 25.55 25.02
14597 75.4 4.7 824 14661 done 0.55 - - 3355 - 2.28 0.053 2306 620.2 330.7 54.03 0.604 1445 -5.1 0.067 - - - - - - - 25.59 24.58
14977 53.6 5.5 894 15022 roll 0.57 - - 3356 - 2.30 0.052 894 -613.9 379.5 38.60 0.609 1245 -5.2 0.047 - - - - - - - 25.24 24.75
15051 49.9 5.4 906 15097 done 0.59 - - 3356 - 2.28 0.051 2299 616.2 429.9 39.95 0.582 1040 -5.1 0.046 - - - - - - - 25.33 24.52
15416 10.8 11.7 973 15422 done 0.59 - - 3356 - - - 2299 - 429.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15469 begin surface coast
15496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15496 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.47 8.38 0.030 136 -384.2 0.20 0.069 2170 -645.0 433.20 - - 1028 - - - - - - - -