NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.44 of 150.00 AH used of 24V (91.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 100.00 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 72 VBD -0.74 - - 131 - - - 2073 - -112.4 -58.42 - 3123 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.8 11 101 roll -0.74 9.98 0.244 2588 246.2 2.03 0.080 3310 609.4 -112.4 -10.68 - 3612 -45.8 - - - - - - - - - -
245 56.2 -24.4 43 251 done -0.61 0.17 0.154 2640 305.9 1.98 0.052 2072 -625.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
567 115.1 -15.1 95 572 roll -0.53 0.12 0.179 2668 233.3 2.03 0.067 3309 609.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
609 120.7 -12.0 99 614 done -0.49 - - 2667 - 1.95 0.051 2081 -629.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
931 159.3 -11.4 130 935 roll -0.46 0.10 0.166 2688 210.0 1.98 0.067 3308 619.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
967 163.0 -9.5 133 974 done -0.46 - - 2687 - 1.92 0.051 2090 -634.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1283 192.7 -9.6 164 1284 done -0.44 - - 2688 - - - 2088 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1593 223.2 -9.9 194 1594 done -0.43 - - 2687 - - - 2087 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1904 253.3 -9.0 224 1908 roll -0.43 - - 2687 - 1.98 0.061 839 -630.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1926 255.4 -9.8 226 1929 done -0.42 - - 2682 - 1.98 0.058 2093 633.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2245 285.0 -8.9 257 2250 roll -0.41 0.10 0.173 2702 200.0 1.95 0.069 3305 621.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2282 287.9 -7.8 260 2290 done -0.43 - - 2702 - 1.90 0.053 2095 -636.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2598 311.5 -7.6 291 2599 done -0.44 - - 2702 - - - 2095 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2909 335.4 -7.7 321 2910 done -0.45 - - 2702 - - - 2095 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3219 359.7 -7.9 351 3220 done -0.46 - - 2702 - - - 2095 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3530 384.0 -7.9 381 3531 done -0.47 - - 2702 - - - 2095 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3840 407.7 -8.0 411 3844 roll -0.48 - - 2699 - 1.98 0.074 3311 614.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3871 410.3 -7.9 414 3876 done -0.51 - - 2699 - 1.92 0.056 2090 -635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4193 434.4 -6.8 445 4194 done -0.52 - - 2699 - - - 2088 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4504 456.1 -6.9 475 4507 roll -0.53 - - 2699 - 1.98 0.073 3302 613.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4535 458.3 -7.2 478 4539 done -0.55 - - 2699 - 1.90 0.057 2088 -638.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4855 481.9 -7.4 509 4856 done -0.56 0.10 0.111 2650 -490.0 - - 2086 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5166 513.3 -10.0 539 5170 roll -0.53 - - 2642 - 1.98 0.072 3306 616.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5213 518.2 -9.5 543 5221 done -0.51 0.12 0.153 2677 291.7 1.92 0.057 2084 -636.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5529 543.6 -8.0 574 5530 done -0.51 - - 2677 - - - 2084 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5841 568.5 -8.3 604 5841 done -0.51 - - 2676 - - - 2083 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6151 593.4 -7.8 634 6154 roll -0.51 - - 2671 - 1.98 0.073 3302 615.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6176 595.5 -8.4 636 6184 done -0.51 - - 2671 - 1.90 0.058 2096 -634.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6506 621.8 -7.9 651 6507 done -0.50 - - 2670 - - - 2096 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6809 647.4 -8.7 661 6810 done -0.50 - - 2671 - - - 2096 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7113 673.6 -8.6 671 7117 roll -0.50 - - 2663 - 2.00 0.074 3315 609.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7166 678.1 -8.4 672 7171 done -0.50 - - 2663 - 1.92 0.059 2099 -633.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7480 705.0 -8.4 683 7481 done -0.49 - - 2663 - - - 2096 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7783 728.9 -7.6 693 7784 done -0.47 - - 2663 - - - 2096 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8087 750.2 -6.7 703 8092 roll -0.46 0.12 0.160 2695 266.7 1.95 0.074 3301 617.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8119 752.0 -4.9 704 8123 done -0.49 - - 2694 - 1.90 0.059 2096 -634.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8454 768.0 -4.9 715 8455 done -0.51 - - 2695 - - - 2093 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8757 784.3 -5.6 725 8762 roll -0.53 - - 2692 - 1.98 0.076 3302 610.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8794 786.4 -6.2 726 8799 done -0.56 - - 2691 - 1.90 0.060 2103 -631.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9124 807.1 -6.5 737 9129 roll -0.58 0.10 0.115 2638 -530.0 1.98 0.077 3311 610.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9150 809.4 -9.2 737 9157 done -0.57 - - 2638 - 1.92 0.061 2099 -631.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9459 841.0 -10.6 748 9460 done -0.53 0.12 0.171 2672 283.3 - - 2097 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9763 867.4 -8.4 758 9763 done -0.53 - - 2672 - - - 2097 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10066 891.4 -7.7 768 10071 roll -0.53 - - 2665 - 2.00 0.077 3311 607.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10114 895.4 -8.0 769 10118 done -0.54 - - 2665 - 1.92 0.061 2099 -631.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10433 920.3 -7.7 780 10438 roll -0.54 - - 2662 - 1.98 0.077 3307 610.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10481 924.2 -8.9 781 10485 done -0.55 - - 2662 - 1.90 0.061 2111 -629.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10800 947.8 -7.2 792 10801 done -0.55 - - 2662 - - - 2108 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11104 968.7 -6.8 802 11104 done -0.55 - - 2662 - - - 2108 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11407 987.8 -6.1 812 11408 done -0.55 - - 2662 - - - 2108 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11469 991.4 6.0 814 11565 done -0.22 0.35 0.128 2775 322.9 - - 1989 - - 93.95 1.229 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11566 begin climb
11567 992.7 - 817 11670 done 0.74 0.95 0.085 3088 329.5 - - 1989 - 112.4 100.55 1.189 2691 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
11951 943.3 15.3 830 11956 roll 0.60 0.20 0.189 3038 -250.0 2.10 0.073 3225 588.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12037 931.4 13.1 832 12042 done 0.47 0.15 0.165 3002 -240.0 2.03 0.062 1999 -603.9 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12351 900.0 9.5 843 12355 roll 0.40 - - 3002 - 2.05 0.073 3232 601.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12403 894.6 10.5 844 12409 done 0.31 0.22 0.172 2944 -263.6 2.03 0.061 1997 -608.4 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12718 875.4 5.7 855 12732 roll 0.30 - - 2944 - 2.10 0.074 3240 591.9 122.6 8.75 1.011 2650 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
12823 868.6 7.1 858 12827 done 0.27 - - 2946 - 1.98 0.062 2025 -613.6 122.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13148 849.9 5.7 869 13163 roll 0.26 - - 2946 - 1.98 0.074 3234 610.6 134.4 11.85 1.052 2602 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
13243 843.6 6.1 872 13247 done 0.23 - - 2947 - 1.95 0.061 2035 -614.9 134.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
13573 824.7 5.9 883 13581 done 0.22 - - 2946 - - - 2034 - 141.4 7.70 0.970 2573 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
13876 805.2 6.5 893 13881 roll 0.20 0.12 0.171 2914 -266.7 2.00 0.074 3236 601.0 141.4 - - 2572 - - - - - - - - - - -
13918 802.8 5.5 894 13940 done 0.22 - - 2915 - 1.95 0.061 2038 -614.4 156.8 15.12 1.055 2509 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
14242 785.7 5.3 905 14264 done 0.27 - - 2915 - - - 2038 - 179.2 20.67 1.065 2419 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14546 767.6 6.1 915 14546 done 0.30 - - 2915 - - - 2038 - 179.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14849 748.6 6.3 925 14850 done 0.33 0.10 0.114 2961 460.0 - - 2037 - 179.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15152 722.8 8.5 935 15153 done 0.31 - - 2961 - - - 2038 - 179.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15456 697.7 8.0 945 15460 roll 0.30 - - 2961 - 1.98 0.074 3232 603.0 179.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15503 693.8 8.2 946 15508 done 0.28 - - 2965 - 1.92 0.062 2042 -619.8 179.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15823 669.2 7.4 957 15824 done 0.26 0.12 0.167 2932 -275.0 - - 2042 - 179.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16126 653.9 4.8 967 16159 done 0.32 - - 2932 - - - 2042 - 214.4 31.38 1.010 2275 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
16460 637.5 4.9 978 16491 done 0.39 0.12 0.100 2982 416.7 - - 2041 - 246.8 28.62 0.987 2143 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
16793 610.0 8.3 989 16794 done 0.37 - - 2982 - - - 2041 - 246.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17101 583.1 9.6 1011 17106 roll 0.36 - - 2982 - 1.98 0.075 3226 598.5 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17144 578.7 10.6 1015 17148 done 0.34 - - 2985 - 1.90 0.063 2055 -616.3 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17464 546.6 9.9 1046 17469 roll 0.32 0.12 0.161 2955 -250.0 2.10 0.071 764 -614.8 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17496 543.9 7.0 1049 17500 done 0.35 - - 2955 - 2.08 0.064 2053 619.7 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17817 520.6 7.5 1080 17821 roll 0.37 - - 2955 - 1.98 0.075 3242 600.5 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17854 517.7 8.2 1083 17861 done 0.38 - - 2956 - 1.95 0.062 2038 -617.4 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18170 495.1 6.8 1114 18174 roll 0.40 - - 2956 - 2.08 0.073 759 -614.9 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18217 492.0 6.2 1118 18223 done 0.43 - - 2956 - 2.05 0.062 2046 627.8 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18533 471.0 6.9 1149 18534 done 0.45 0.10 0.117 3001 450.0 - - 2046 - 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18843 441.6 9.9 1179 18848 roll 0.42 - - 3005 - 2.08 0.072 766 -615.4 246.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18875 438.6 10.5 1182 18879 done 0.40 - - 3005 - 2.03 0.064 2039 627.1 246.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19197 406.4 10.0 1213 19198 done 0.37 0.15 0.157 2964 -273.3 - - 2040 - 246.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19507 384.7 7.0 1243 19508 done 0.38 - - 2963 - - - 2040 - 246.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19818 364.4 6.6 1273 19819 done 0.40 - - 2964 - - - 2040 - 246.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20128 343.5 6.8 1303 20129 done 0.41 - - 2964 - - - 2040 - 246.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20439 323.2 6.3 1333 20439 done 0.43 - - 2963 - - - 2040 - 246.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20749 304.3 6.0 1363 20750 done 0.45 - - 2963 - - - 2040 - 248.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21060 286.0 5.9 1393 21070 done 0.48 0.12 0.100 3017 450.0 - - 2040 - 254.6 7.75 0.718 2112 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
21378 254.7 10.1 1424 21379 done 0.45 - - 3016 - - - 2040 - 254.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21690 224.1 9.2 1454 21694 roll 0.42 0.12 0.163 2983 -275.0 1.92 0.071 3231 620.3 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21726 220.9 8.6 1457 21732 done 0.42 - - 2984 - 1.92 0.061 2027 -627.1 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22041 197.2 8.0 1488 22046 roll 0.42 - - 2985 - 2.05 0.071 758 -619.0 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22079 194.2 6.8 1491 22086 done 0.44 - - 2985 - 2.03 0.062 2038 630.5 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22395 168.8 7.6 1522 22395 done 0.44 - - 2986 - - - 2038 - 254.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22706 146.5 6.5 1552 22709 roll 0.45 - - 2986 - 2.03 0.071 759 -630.0 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22741 144.1 7.2 1555 22748 done 0.49 - - 2985 - 2.00 0.061 2022 631.5 254.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23057 123.9 7.1 1586 23058 done 0.51 - - 2986 - - - 2022 - 254.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23368 103.1 6.1 1616 23372 roll 0.54 0.10 0.114 3033 470.0 2.00 0.069 763 -629.5 254.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23389 101.7 6.2 1618 23393 done 0.54 - - 3033 - 1.95 0.061 2007 637.9 254.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23715 78.1 6.0 1677 23727 roll 0.54 - - 3033 - 1.98 0.071 3232 618.7 258.4 4.88 0.532 2096 -3.1 0.047 - - - - - - - - -
23784 73.3 7.0 1690 23791 done 0.53 - - 3038 - 1.92 0.059 2011 -635.9 258.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24111 51.5 6.6 1751 24116 done 0.53 - - 3038 - - - 2011 - 258.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24436 28.7 6.2 1812 24443 roll 0.55 - - 3038 - 1.95 0.069 770 -636.4 258.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24506 24.6 5.7 1825 24523 done 0.60 - - 3038 - 1.98 0.061 2031 636.9 268.9 10.43 0.587 2054 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
24844 7.7 4.4 1888 24888 roll 0.69 - - 3038 - 1.98 0.072 3230 605.6 315.4 37.85 0.588 1863 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
24915 5.3 3.4 1901 24944 VBD 0.80 0.15 0.054 3117 526.7 1.92 0.058 2025 -627.6 388.2 25.10 0.567 1740 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
24944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24944 begin surface coast
24985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24985 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.43 - - 147 - - - 2072 - 350.04 1.65 0.096 1723 -10.3 0.025 - - - - - -