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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.73 of 350.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 694.93 (SM_CC=694.68958) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.61 | - | - | 392 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -130.02 | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 |
| 167 | 3.9 | -5.3 | 13 | 189 | done | -0.61 | 14.27 | 0.513 | 2890 | 175.1 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 48.4 | -41.5 | 23 | 380 | done | -0.22 | 0.10 | 0.450 | 3228 | 3380.0 | - | - | 2201 | - | - | 109.32 | 0.705 | 3298 | -5.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.07 |
| 386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 88.3 | - | 35 | 451 | VBD | 0.61 | 1.17 | 0.374 | 3528 | 256.4 | - | - | 2201 | - | 146.6 | 54.08 | 0.730 | 3015 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 453 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.72 | 8.73 | 0.169 | 404 | 46.2 | - | - | 2203 | - | 694.93 | 0.85 | 0.133 | 469 | 551.3 | -0.665 | - | - | - | - | - | - | |||