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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.31 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -80.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.20 (SM_CC=720) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.76 | - | - | 145 | - | - | - | 2502 | - | -146.6 | -91.88 | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -5.9 | 18 | 154 | roll | -0.76 | 9.62 | 0.243 | 2587 | 253.8 | 1.90 | 0.068 | 1259 | -654.2 | -146.6 | -27.50 | - | 3961 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 11.2 | -9.3 | 43 | 233 | done | -0.76 | - | - | 2579 | - | 1.98 | 0.065 | 2497 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 19.4 | -13.5 | 59 | 302 | roll | -0.76 | - | - | 2570 | - | 1.98 | 0.070 | 3735 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 27.2 | -16.5 | 70 | 351 | done | -0.76 | - | - | 2570 | - | 1.92 | 0.052 | 2498 | -644.3 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 40.1 | -18.7 | 86 | 420 | done | -0.76 | - | - | 2570 | - | - | - | 2497 | - | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 45.8 | 20.3 | 92 | 535 | done | -0.17 | 0.70 | 0.180 | 2775 | 292.9 | - | - | 2498 | - | - | 84.30 | 0.574 | 3501 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 53.4 | - | 111 | 657 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.133 | 3083 | 324.2 | 2.05 | 0.056 | 1263 | -602.4 | 146.6 | 111.40 | 0.553 | 2901 | -5.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 40.2 | 15.6 | 137 | 669 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | 2.08 | 0.067 | 2510 | 599.5 | 146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 17.5 | 16.4 | 168 | 801 | roll | 0.76 | - | - | 3093 | - | 1.98 | 0.058 | 1272 | -625.3 | 146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 15.5 | 17.0 | 170 | 813 | done | 0.76 | - | - | 3092 | - | 2.03 | 0.069 | 2503 | 606.4 | 146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 5.0 | 14.2 | 186 | 882 | roll | 0.76 | - | - | 3092 | - | 2.05 | 0.074 | 3736 | 601.5 | 146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 5.2 | - | 225 | 1217 | done | 1.03 | 0.17 | 0.058 | 3179 | 511.8 | 1.95 | 0.054 | 2503 | -632.3 | 363.8 | 164.45 | 0.537 | 2015 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 3.6 | 0.1 | 274 | 1324 | VBD | 1.29 | 0.22 | 0.074 | 3275 | 436.4 | - | - | 2503 | - | 578.9 | 34.72 | 0.380 | 1873 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 151 | - | - | - | 2502 | - | 720.20 | 211.85 | 0.493 | 564 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||