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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 150.00 AH used of 24V (97.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.06 (SM_CC=544.86859) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -0.61 | - | - | 134 | - | - | - | 2015 | - | -170.3 | -115.75 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.4 | -11.5 | 18 | 161 | roll | -0.61 | 10.73 | 0.216 | 2963 | 263.7 | 2.20 | 0.065 | 3402 | 630.5 | -170.3 | -0.50 | - | 3430 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.92 | 26.13 |
| 280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | 45.6 | -17.0 | 46 | 430 | done | -0.22 | 0.43 | 0.133 | 3097 | 311.6 | - | - | 2007 | - | - | 136.07 | 0.581 | 2732 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - | 24.15 |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 57.3 | - | 67 | 583 | roll | 0.61 | 0.82 | 0.110 | 3371 | 334.1 | 2.35 | 0.051 | 617 | -591.5 | 170.3 | 141.30 | 0.563 | 2036 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.65 | 24.04 |
| 614 | 50.9 | 6.6 | 94 | 690 | done | 0.67 | - | - | 3371 | - | 2.25 | 0.050 | 1997 | 613.3 | 255.9 | 68.18 | 0.553 | 1687 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.09 |
| 1047 | 20.7 | 5.0 | 180 | 1156 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.094 | 3435 | 533.3 | 2.30 | 0.054 | 623 | -597.4 | 383.9 | 99.00 | 0.558 | 1165 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.84 | 24.28 |
| 1224 | 9.6 | 5.9 | 209 | 1312 | done | 0.86 | - | - | 3436 | - | 2.25 | 0.050 | 2022 | 621.8 | 487.1 | 79.65 | 0.544 | 745 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.20 |
| 1318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.39 | 8.75 | 0.034 | 135 | -377.3 | - | - | 2025 | - | 545.06 | 28.05 | 0.071 | 510 | -8.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||