• Previous call tries 2 | • 0.87 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.24 of 100.00 AH used of 10V (98.76% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 3.8 m at 105.6 m, depth 109 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 100 | done | -0.70 | - | - | 137 | - | - | - | 2377 | - | -146.0 | -81.82 | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 2.7 | -3.2 | 10 | 112 | roll | -0.70 | 5.35 | 0.258 | 1433 | 242.2 | 2.08 | 0.059 | 3633 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 52.6 | -14.4 | 56 | 390 | done | -0.70 | - | - | 1434 | - | 2.00 | 0.054 | 2389 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 70.9 | -12.8 | 81 | 537 | roll | -0.70 | - | - | 1424 | - | 2.03 | 0.078 | 3628 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 97.7 | -13.2 | 114 | 735 | done | -0.70 | - | - | 1424 | - | 2.00 | 0.057 | 2385 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
882 | 118.5 | -12.6 | 139 | 889 | roll | -0.70 | - | - | 1414 | - | 2.03 | 0.078 | 3630 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 126.3 | -12.6 | 148 | 946 | done | -0.70 | 0.10 | 0.169 | 1444 | 300.0 | 2.00 | 0.060 | 2393 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 142.4 | -11.3 | 173 | 1094 | done | -0.70 | - | - | 1444 | - | - | - | 2393 | - | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 159.0 | -10.6 | 198 | 1239 | roll | -0.70 | - | - | 1437 | - | 2.05 | 0.079 | 3623 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 171.4 | -11.0 | 216 | 1347 | done | -0.70 | - | - | 1437 | - | 2.00 | 0.059 | 2382 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1367 | 174.3 | 10.9 | 220 | 1488 | done | -0.17 | 0.57 | 0.161 | 1615 | 312.3 | - | - | 2381 | - | - | 116.18 | 1.266 | 3180 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1491 | 175.7 | - | 237 | 1621 | roll | 0.70 | 0.82 | 0.099 | 1891 | 336.6 | 2.20 | 0.067 | 3634 | 569.5 | 146.0 | 120.60 | 1.231 | 2582 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 154.7 | 19.6 | 256 | 1637 | done | 0.70 | - | - | 1901 | - | 2.15 | 0.057 | 2388 | -579.5 | 146.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1780 | 119.3 | 24.2 | 281 | 1786 | done | 0.70 | - | - | 1901 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 85.3 | 20.8 | 306 | 1936 | roll | 0.70 | - | - | 1910 | - | 2.05 | 0.063 | 1145 | -606.3 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 82.0 | 22.1 | 308 | 1952 | done | 0.70 | - | - | 1911 | - | 2.10 | 0.066 | 2394 | 594.8 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 45.9 | 24.5 | 333 | 2102 | roll | 0.70 | - | - | 1910 | - | 2.03 | 0.070 | 3632 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 35.3 | 23.2 | 340 | 2149 | done | 0.70 | - | - | 1920 | - | 2.03 | 0.059 | 2395 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 23.6 | 18.2 | 349 | 2209 | roll | 0.70 | - | - | 1929 | - | 2.03 | 0.066 | 1158 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 20.1 | 18.9 | 351 | 2226 | done | 0.70 | - | - | 1930 | - | 2.05 | 0.067 | 2389 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 9.1 | 18.4 | 360 | 2286 | roll | 0.70 | - | - | 1939 | - | 2.03 | 0.066 | 1157 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 5.6 | 18.8 | 362 | 2304 | done | 0.70 | 0.10 | 0.173 | 1908 | -310.0 | 2.08 | 0.069 | 2399 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -4.81 | - | - | 137 | - | - | - | 2398 | - | 320.12 | 64.35 | 0.643 | 1872 | -11.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |