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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.22 of 150.00 AH used of 24V (98.52% remains) | |
| • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains) | ||
| • Surface angle -55.3 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 516.27 (SM_CC=578.71997) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3.78 | - | - | - | 98.36 | VBD | -0.91 | 92.65 | - | 448.31 | - | - | 0.760 | 2023.81 | - | -146.63 | - | - | 3195.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | - |
| 98.64 | 2.1 | -2.0 | 18 | 118.15 | roll back | -0.91 | - | 0.209 | 2557.12 | - | 10.11 | 0.020 | 609.62 | -139.9 | -146.63 | 5.51 | - | 3195.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.57 | 27.96 |
| 180.72 | 9.8 | -6.4 | 35 | 193.35 | roll back | -1.57 | - | 0.014 | 2343.00 | - | 4.62 | 0.021 | 2023.50 | 306.0 | -146.63 | 5.54 | - | 3198.38 | 0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221.02 | 13.0 | -7.9 | 40 | 231.94 | roll back | -2.04 | - | 0.009 | 2186.69 | - | 2.12 | 0.026 | 3437.69 | 667.1 | -146.63 | 5.60 | - | 3198.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352.63 | 32.3 | 22.3 | 65 | 498.34 | -0.20 | 132.82 | 0.055 | 2778.31 | 4.5 | 8.34 | 0.085 | 2021.25 | -169.8 | - | 0.03 | 0.430 | 2597.19 | -20051.0 | 140.533 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 27.07 | |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498.85 | 36.6 | - | 94 | 648.83 | 0.91 | 133.25 | 0.009 | 3139.12 | 2.7 | 5.97 | 0.025 | 3441.31 | 237.9 | 146.63 | 5.67 | 0.401 | 1987.59 | -107.5 | 0.916 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 27.29 | 26.82 | |
| 750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | 495.34 | 8.85 | 0.045 | - | -0.7 | 5.48 | 0.019 | 1081872128 | 197421920.1 | -0.12 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082139181 | - | - | - | - | |||