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| • Previous call tries 2 | • 14.69 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • 6.28 of 100.00 AH used of 10V (93.73% remains) | ||
| • Surface angle -4.0 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.67 (SM_CC=564.19) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.43 | - | - | - | 35.65 | VBD | -0.91 | - | - | 247.94 | - | - | - | 2013.31 | - | -146.63 | 30.52 | 0.005 | 1398.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
| 36.11 | 3.41 | -10.13 | 6 | 125.18 | -0.91 | 6.49 | 0.065 | 2008.75 | 271.3 | - | - | 2012.75 | - | -146.63 | 79.20 | 0.005 | 3444.53 | 25.8 | -1.624 | - | - | - | - | - | - | 27.50 | - | 26.25 | |
| 301.43 | 29.99 | -10.06 | 59 | 302.76 | no move | -0.86 | - | - | 2008.50 | - | - | - | 2013.06 | - | -146.63 | - | - | 3444.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481.92 | 47.89 | -10.06 | 95 | 483.36 | pitch | -0.80 | 0.14 | 0.072 | 2043.56 | 250.4 | - | - | 2012.94 | - | -146.63 | - | - | 3445.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661.66 | 65.91 | -10.08 | 131 | 662.99 | no move | -0.75 | - | - | 2043.25 | - | - | - | 2013.25 | - | -146.63 | - | - | 3446.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841.50 | 84.04 | -10.08 | 167 | 842.94 | pitch | -0.69 | 0.14 | 0.072 | 2076.19 | 235.3 | - | - | 2012.69 | - | -146.63 | - | - | 3446.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021.49 | 102.01 | -9.67 | 203 | 1022.82 | no move | -0.64 | - | - | 2076.44 | - | - | - | 2012.81 | - | -146.63 | - | - | 3444.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202.13 | 119.83 | -9.89 | 239 | 1203.58 | pitch | -0.59 | 0.14 | 0.073 | 2112.12 | 254.9 | - | - | 2012.50 | - | -146.63 | - | - | 3444.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381.94 | 137.90 | -10.01 | 275 | 1383.26 | no move | -0.53 | - | - | 2111.81 | - | - | - | 2012.56 | - | -146.63 | - | - | 3443.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561.62 | 155.96 | -10.07 | 311 | 1563.06 | pitch | -0.48 | 0.14 | 0.071 | 2142.81 | 221.4 | - | - | 2012.31 | - | -146.63 | - | - | 3444.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741.36 | 173.84 | -9.81 | 347 | 1742.69 | no move | -0.43 | - | - | 2145.94 | - | - | - | 2013.12 | - | -146.63 | - | - | 3442.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807.66 | 180.36 | 10.09 | 360 | 1924.61 | -0.20 | 0.35 | 0.066 | 2235.31 | 255.3 | 0.05 | 0.103 | 2012.94 | - | - | 113.14 | 0.461 | 2845.00 | -5.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 27.93 | 27.08 | 22.80 | |
| 1925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925.34 | 168.84 | - | 383 | 2051.51 | 0.91 | 1.49 | 0.061 | 2588.19 | 236.8 | - | - | 2012.75 | - | 146.63 | 120.54 | 0.448 | 2249.53 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 27.41 | - | 23.85 | |
| 2228.95 | 137.80 | 10.06 | 444 | 2230.28 | VBD | 0.86 | - | - | 2588.88 | - | - | - | 2012.56 | - | 146.63 | - | - | 2226.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408.86 | 119.79 | 10.47 | 480 | 2410.30 | 0.80 | 0.13 | 0.050 | 2549.38 | -303.8 | - | - | 2012.75 | - | 146.63 | - | - | 2225.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2588.66 | 101.92 | 9.91 | 516 | 2589.99 | VBD | 0.75 | - | - | 2549.62 | - | - | - | 2012.50 | - | 148.68 | - | - | 2228.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768.33 | 84.22 | 10.06 | 552 | 2769.66 | VBD | 0.70 | - | - | 2549.44 | - | - | - | 2013.06 | - | 148.68 | - | - | 2228.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949.03 | 66.33 | 9.87 | 588 | 2950.47 | pitch | 0.65 | 0.17 | 0.055 | 2495.88 | -315.1 | - | - | 2012.50 | - | 151.52 | - | - | 2226.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128.88 | 48.46 | 10.08 | 624 | 3130.21 | no move | 0.59 | - | - | 2499.31 | - | - | - | 2013.00 | - | 151.52 | - | - | 2224.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308.61 | 30.68 | 10.07 | 660 | 3309.94 | no move | 0.54 | - | - | 2499.81 | - | - | - | 2013.00 | - | 151.52 | - | - | 2227.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488.28 | 12.83 | 9.86 | 696 | 3489.72 | pitch | 0.49 | 0.16 | 0.056 | 2449.56 | -314.1 | - | - | 2012.50 | - | 154.66 | - | - | 2225.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | 248.4 | 165.11 | 0.127 | 548.1 | 3.3 | 6.96 | 0.047 | 584.5 | 84.0 | - | 0.05 | 0.062 | 511.6 | 10232.0 | 2.024 | - | - | 25.11 | 27.65 | 28.55 | - | |||