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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.22 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 699.60 (SM_CC=699.40759) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 142 | VBD | -0.73 | - | - | 146 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | -124.62 | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 6.5 | -19.5 | 22 | 164 | roll | -0.73 | 11.90 | 0.280 | 2758 | 219.5 | 2.25 | 0.063 | 624 | -635.1 | -146.6 | -2.70 | - | 3962 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 15.9 | 2.3 | 32 | 213 | done | -2.82 | 2.20 | 0.170 | 2107 | -295.9 | 2.12 | 0.041 | 2027 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 46.9 | 38.9 | 51 | 433 | done | -0.16 | 3.20 | 0.229 | 2939 | 260.0 | - | - | 2027 | - | - | 107.60 | 0.552 | 3362 | -5.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 55.2 | - | 71 | 556 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.073 | 3232 | 366.2 | 2.25 | 0.049 | 3415 | 616.9 | 146.6 | 108.95 | 0.545 | 2763 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 5.2 | -0.8 | 137 | 927 | VBD | -0.73 | 2.15 | 0.279 | 2771 | -214.4 | 2.10 | 0.040 | 2026 | -661.4 | 381.2 | 108.28 | 0.531 | 2144 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 147 | - | - | - | 2025 | - | 699.60 | 158.68 | 0.061 | 510 | -10.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||