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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 6 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 48.6 m at 85.3 m, depth 134 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 114 | VBD | -0.68 | - | - | 136 | - | - | - | 2304 | - | -97.8 | -100.60 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.0 | -10.9 | 24 | 151 | roll | -0.68 | 8.85 | 0.249 | 2354 | 250.6 | 2.28 | 0.076 | 890 | -620.2 | -97.8 | -21.12 | - | 3722 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 22.3 | -9.5 | 80 | 364 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.30 | 0.061 | 2300 | 613.0 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 30.5 | -12.2 | 96 | 434 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.40 | 0.073 | 3712 | 588.3 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 37.1 | -12.7 | 108 | 486 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.057 | 2314 | -607.8 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 45.7 | -12.0 | 124 | 554 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2314 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 62.2 | -12.5 | 155 | 689 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.38 | 0.073 | 3716 | 589.1 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 70.4 | -13.4 | 169 | 750 | done | -0.68 | 0.10 | 0.165 | 2353 | 300.0 | 2.33 | 0.056 | 2297 | -609.0 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 85.3 | -10.0 | 200 | 886 | done | -0.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 2297 | - | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 99.5 | -10.2 | 231 | 1021 | roll | -0.68 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.063 | 890 | -625.3 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 104.2 | -10.6 | 241 | 1065 | done | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.30 | 0.063 | 2307 | 616.1 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 108.0 | 11.0 | 249 | 1172 | done | -0.17 | 0.55 | 0.154 | 2521 | 318.2 | - | - | 2180 | - | - | 72.10 | 0.601 | 3324 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | 109.9 | - | 267 | 1254 | done | 0.68 | 0.80 | 0.100 | 2798 | 346.2 | - | - | 2180 | - | 97.8 | 73.65 | 0.590 | 2924 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 84.4 | 14.5 | 316 | 1389 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.058 | 796 | -615.1 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 77.1 | 15.5 | 327 | 1437 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.054 | 2210 | 614.8 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 58.1 | 14.1 | 358 | 1567 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 2210 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 40.5 | 13.7 | 388 | 1702 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.065 | 3607 | 594.5 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 34.8 | 14.9 | 397 | 1741 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.049 | 2208 | -613.6 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 25.8 | 11.9 | 413 | 1811 | roll | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.38 | 0.065 | 3620 | 593.3 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 21.5 | 12.3 | 421 | 1846 | done | 0.68 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.050 | 2203 | -616.1 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 13.0 | 12.2 | 437 | 1914 | done | 0.68 | - | - | 2829 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 5.6 | 10.0 | 453 | 1984 | roll | 0.68 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.061 | 793 | -618.4 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.59 | 7.28 | 0.045 | 127 | -372.7 | - | - | 2304 | - | 708.43 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||