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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.51 of 150.00 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 100.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 89 | VBD | -0.68 | - | - | 145 | - | - | - | 2330 | - | -97.8 | -75.80 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 5.7 | -12.7 | 18 | 125 | roll | -0.68 | 8.70 | 0.244 | 2335 | 251.7 | 2.38 | 0.074 | 890 | -605.0 | -97.8 | -19.88 | - | 3723 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 29.2 | -10.4 | 81 | 369 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.058 | 2290 | 614.0 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 37.1 | -11.7 | 97 | 439 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.42 | 0.071 | 3715 | 588.8 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 38.7 | -11.7 | 100 | 452 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.33 | 0.058 | 2311 | -602.6 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 46.9 | -11.8 | 116 | 521 | roll | -0.68 | - | - | 2305 | - | 2.38 | 0.073 | 3708 | 587.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 53.3 | -13.8 | 127 | 570 | done | -0.68 | 0.10 | 0.172 | 2334 | 290.0 | 2.30 | 0.054 | 2309 | -608.3 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 69.5 | -12.2 | 158 | 699 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2308 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 85.5 | -12.3 | 188 | 833 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | - | - | 2308 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 101.6 | -12.0 | 219 | 967 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2309 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 105.1 | 12.2 | 226 | 1070 | done | -0.17 | 0.52 | 0.157 | 2502 | 323.1 | - | - | 2188 | - | - | 72.68 | 0.609 | 3324 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 108.0 | - | 244 | 1152 | done | 0.68 | 0.82 | 0.110 | 2780 | 339.0 | - | - | 2188 | - | 97.8 | 73.72 | 0.593 | 2926 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 85.3 | 12.2 | 293 | 1286 | done | 0.68 | - | - | 2780 | - | - | - | 2188 | - | 97.8 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 68.4 | 12.7 | 324 | 1421 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.054 | 790 | -621.3 | 97.8 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 66.6 | 12.5 | 327 | 1434 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.052 | 2206 | 615.7 | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 49.0 | 12.5 | 358 | 1564 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 2206 | - | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 32.3 | 12.2 | 388 | 1700 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.063 | 3621 | 602.1 | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 30.0 | 12.6 | 392 | 1717 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.048 | 2209 | -613.9 | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 22.0 | 11.3 | 408 | 1785 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 13.4 | 12.5 | 424 | 1854 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 8.2 | 5.2 | 440 | 1958 | roll | 0.74 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.054 | 775 | -628.9 | 143.0 | 34.15 | 0.554 | 2739 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 7.4 | -0.5 | 470 | 2172 | done | 0.93 | 0.12 | 0.075 | 2868 | 475.0 | 2.30 | 0.051 | 2201 | 620.0 | 298.1 | 115.28 | 0.546 | 2108 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 4.8 | 0.4 | 514 | 2314 | VBD | 1.10 | 0.15 | 0.100 | 2926 | 386.7 | - | - | 2201 | - | 436.0 | 75.25 | 0.533 | 1710 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 139 | - | - | - | 2318 | - | 580.13 | 100.78 | 0.492 | 958 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||