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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.13 of 150.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 100.00 AH used of 10V (98.41% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 97 | VBD | -0.68 | - | - | 135 | - | - | - | 2323 | - | -97.8 | -83.93 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 5.2 | -10.7 | 20 | 129 | roll | -0.68 | 8.70 | 0.242 | 2334 | 252.8 | 2.33 | 0.072 | 889 | -615.5 | -97.8 | -16.05 | - | 3723 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 22.9 | -9.3 | 71 | 325 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.30 | 0.058 | 2293 | 610.4 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 30.2 | -10.7 | 87 | 394 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 37.7 | -11.0 | 103 | 462 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 45.7 | -11.7 | 119 | 531 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 62.3 | -12.7 | 150 | 664 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 2293 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 79.0 | -12.3 | 181 | 799 | roll | -0.68 | - | - | 2315 | - | 2.40 | 0.070 | 3718 | 593.8 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 87.0 | -13.2 | 195 | 860 | done | -0.68 | - | - | 2315 | - | 2.30 | 0.053 | 2306 | -613.9 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 104.2 | -12.8 | 226 | 995 | roll | -0.68 | - | - | 2304 | - | 2.38 | 0.070 | 3712 | 590.8 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 105.4 | 12.5 | 228 | 1079 | done | -0.17 | 0.62 | 0.164 | 2498 | 312.9 | - | - | 2200 | - | - | 72.50 | 0.606 | 3323 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 108.7 | - | 246 | 1162 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.108 | 2788 | 353.7 | 2.33 | 0.054 | 788 | -606.0 | 97.8 | 73.82 | 0.592 | 2923 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 96.9 | 13.6 | 275 | 1210 | done | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.051 | 2204 | 602.6 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 77.8 | 14.3 | 306 | 1344 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.063 | 3611 | 586.2 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 73.7 | 15.1 | 312 | 1371 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.046 | 2201 | -605.2 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 54.5 | 13.7 | 343 | 1500 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 36.7 | 14.1 | 373 | 1635 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 27.5 | 13.4 | 389 | 1699 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 19.6 | 12.0 | 404 | 1769 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.056 | 782 | -630.7 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 17.0 | 11.7 | 409 | 1791 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.054 | 2200 | 621.9 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 8.9 | 11.5 | 425 | 1861 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.064 | 3607 | 598.7 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 6.9 | 10.7 | 429 | 1878 | done | 0.68 | 0.10 | 0.186 | 2792 | -170.0 | 2.28 | 0.048 | 2205 | -614.9 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 5.0 | -1.9 | 445 | 2075 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.097 | 2862 | 411.8 | 2.35 | 0.054 | 788 | -603.0 | 279.1 | 126.82 | 0.548 | 2185 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.54 | 7.45 | 0.049 | 127 | -367.1 | - | - | 2308 | - | 708.92 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||