• Previous call tries 1 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 | • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains) | |
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -12.083 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 7.1 m at 85.3 m, depth 92 m (101 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 132 | VBD | -0.94 | - | - | 152 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | -115.35 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.5 | -7.4 | 18 | 169 | roll | -0.94 | 10.55 | 0.298 | 2295 | 203.1 | 2.45 | 0.076 | 3755 | 601.6 | -97.8 | -13.57 | - | 3882 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 52.8 | -17.3 | 80 | 468 | done | -0.94 | - | - | 2295 | - | 2.35 | 0.045 | 2274 | -630.2 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 77.6 | -15.6 | 111 | 623 | roll | -0.94 | - | - | 2296 | - | 2.45 | 0.056 | 728 | -631.0 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
775 | 101.3 | 15.3 | 141 | 851 | done | -0.16 | 1.08 | 0.236 | 2552 | 237.0 | - | - | 2302 | - | - | 72.00 | 0.689 | 3482 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
854 | 105.1 | - | 155 | 934 | roll | 0.94 | 1.17 | 0.143 | 2904 | 300.9 | 2.45 | 0.061 | 3745 | 589.0 | 97.8 | 73.10 | 0.667 | 3084 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 81.7 | 18.3 | 188 | 1031 | done | 0.94 | - | - | 2915 | - | 2.42 | 0.052 | 2282 | -604.5 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 57.0 | 15.7 | 219 | 1187 | roll | 0.94 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.055 | 723 | -616.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 51.8 | 15.5 | 225 | 1220 | done | 0.94 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.059 | 2279 | 603.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 27.0 | 15.7 | 256 | 1381 | roll | 0.94 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.071 | 3748 | 599.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 16.9 | 16.7 | 267 | 1443 | done | 0.94 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.051 | 2272 | -620.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1496 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1501 | 7.4 | -14.6 | 278 | 1516 | roll | 0.06 | 1.12 | 0.214 | 2652 | -255.4 | 2.53 | 0.071 | 728 | -610.3 | 52.4 | -5.00 | - | 3270 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1517 | begin surface |