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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.92 of 150.00 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 2 | • 2.83 of 100.00 AH used of 10V (97.17% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
| • VBD pumped to 747.43 (SM_CC=747.42908) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 30.5 m at 90.3 m, depth 121 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.62 | - | - | 148 | - | - | - | 2284 | - | -97.8 | -115.78 | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.3 | -3.3 | 18 | 171 | roll | -0.62 | 11.12 | 0.302 | 2404 | 202.9 | 2.50 | 0.061 | 729 | -622.0 | -97.8 | -15.05 | - | 3881 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 33.6 | -10.0 | 80 | 477 | done | -0.62 | - | - | 2394 | - | 2.50 | 0.051 | 2279 | 620.0 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 42.2 | -9.7 | 96 | 562 | roll | -0.62 | - | - | 2383 | - | 2.38 | 0.061 | 3751 | 618.5 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 71.2 | -11.4 | 147 | 816 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.043 | 2269 | -650.0 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 87.6 | -10.4 | 178 | 971 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.061 | 3745 | 620.2 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 94.4 | -11.9 | 189 | 1030 | done | -0.62 | 0.15 | 0.226 | 2405 | 213.3 | 2.25 | 0.042 | 2281 | -650.7 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 108.7 | -8.5 | 220 | 1184 | done | -0.62 | - | - | 2405 | - | - | - | 2279 | - | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 114.0 | 7.9 | 233 | 1324 | done | -0.16 | 0.52 | 0.200 | 2551 | 280.8 | - | - | 2280 | - | - | 71.88 | 0.704 | 3481 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 115.8 | - | 247 | 1408 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.139 | 2815 | 322.0 | 2.58 | 0.052 | 732 | -600.0 | 97.8 | 73.50 | 0.680 | 3082 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 108.5 | 9.7 | 265 | 1432 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.053 | 2281 | 595.8 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 91.4 | 10.6 | 296 | 1586 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 2281 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 75.9 | 10.0 | 327 | 1742 | roll | 0.62 | - | - | 2815 | - | 2.40 | 0.064 | 3755 | 614.2 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 68.6 | 12.0 | 339 | 1804 | done | 0.62 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.047 | 2282 | -632.2 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 52.2 | 10.4 | 370 | 1959 | done | 0.62 | - | - | 2827 | - | - | - | 2282 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 36.4 | 10.2 | 401 | 2118 | done | 0.62 | - | - | 2827 | - | - | - | 2282 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 27.7 | 9.8 | 417 | 2206 | roll | 0.62 | - | - | 2827 | - | 2.40 | 0.064 | 3756 | 614.2 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 24.2 | 10.4 | 422 | 2237 | done | 0.62 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.047 | 2284 | -631.8 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 15.2 | 9.7 | 438 | 2324 | done | 0.62 | - | - | 2838 | - | - | - | 2283 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 7.4 | 8.3 | 454 | 2412 | roll | 0.62 | - | - | 2850 | - | 2.47 | 0.053 | 734 | -627.1 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -7.69 | 8.07 | 0.077 | 146 | -335.1 | - | - | 2289 | - | 749.64 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||