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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.56 of 150.00 AH used of 24V (98.96% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 4 | • 2.63 of 100.00 AH used of 10V (97.37% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
| • VBD pumped to 747.43 (SM_CC=747.42908) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 28.8 m at 90.4 m, depth 119 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.62 | - | - | 149 | - | - | - | 2288 | - | -97.8 | -45.80 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.4 | -4.5 | 7 | 100 | roll | -0.62 | 11.12 | 0.301 | 2395 | 202.0 | 2.35 | 0.070 | 3750 | 622.1 | -97.8 | -17.52 | - | 3881 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 10.4 | -13.3 | 13 | 115 | done | -0.62 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.042 | 2277 | -632.2 | -97.8 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 17.8 | -8.4 | 29 | 203 | roll | -0.62 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.049 | 741 | -626.9 | -97.8 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 19.9 | -8.2 | 33 | 228 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | 2.50 | 0.051 | 2280 | 615.6 | -97.8 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 27.8 | -9.3 | 49 | 315 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | - | - | 2280 | - | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 36.8 | -10.6 | 65 | 403 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | - | - | 2280 | - | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 46.3 | -11.3 | 81 | 484 | done | -0.62 | - | - | 2384 | - | - | - | 2280 | - | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 63.3 | -10.8 | 112 | 639 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.061 | 3748 | 616.8 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 66.9 | -11.2 | 118 | 672 | done | -0.62 | 0.12 | 0.219 | 2404 | 258.3 | 2.28 | 0.043 | 2281 | -643.4 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 82.0 | -9.4 | 149 | 826 | roll | -0.62 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.061 | 3748 | 624.3 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 85.2 | -9.7 | 155 | 859 | done | -0.62 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.042 | 2277 | -653.8 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 100.8 | -9.6 | 186 | 1017 | done | -0.62 | - | - | 2395 | - | - | - | 2277 | - | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 112.4 | 9.3 | 210 | 1209 | done | -0.16 | 0.57 | 0.201 | 2550 | 271.9 | - | - | 2277 | - | - | 71.88 | 0.698 | 3482 | -5.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 114.5 | - | 224 | 1295 | done | 0.62 | 0.85 | 0.140 | 2810 | 305.9 | - | - | 2276 | - | 97.8 | 73.47 | 0.676 | 3082 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 93.9 | 10.0 | 269 | 1451 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | - | - | 2277 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 78.7 | 9.3 | 300 | 1606 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 2.42 | 0.063 | 3746 | 607.0 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 73.6 | 10.7 | 309 | 1653 | done | 0.62 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.048 | 2278 | -630.0 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 57.6 | 10.4 | 340 | 1808 | roll | 0.62 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.054 | 733 | -618.0 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 53.9 | 10.1 | 347 | 1845 | done | 0.62 | - | - | 2832 | - | 2.50 | 0.054 | 2282 | 619.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 37.0 | 10.7 | 378 | 2005 | roll | 0.62 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.066 | 3740 | 612.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 30.4 | 12.0 | 388 | 2061 | done | 0.62 | 0.08 | 0.191 | 2823 | -125.0 | 2.30 | 0.047 | 2285 | -632.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 21.5 | 9.8 | 404 | 2149 | done | 0.62 | - | - | 2823 | - | - | - | 2285 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 13.3 | 9.4 | 420 | 2238 | roll | 0.62 | - | - | 2834 | - | 2.50 | 0.053 | 726 | -623.6 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 12.0 | 9.1 | 422 | 2253 | done | 0.62 | - | - | 2834 | - | 2.50 | 0.054 | 2276 | 620.0 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 8.0 | 2.5 | 438 | 2407 | roll | 0.74 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.049 | 722 | -614.2 | 189.8 | 66.60 | 0.617 | 2707 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 4.5 | 2.9 | 480 | 2600 | VBD | 0.84 | 0.08 | 0.090 | 2882 | 462.5 | 2.55 | 0.050 | 2286 | 613.3 | 274.1 | 23.15 | 0.597 | 2582 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.70 | - | - | 153 | - | - | - | 2289 | - | 747.43 | 322.58 | 0.582 | 434 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||