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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.98 of 150.00 AH used of 24V (97.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.24 of 100.00 AH used of 10V (95.76% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 708.18 (SM_CC=707.9931) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 136 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | -117.15 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.9 | -8.9 | 9 | 176 | roll | -0.73 | 9.80 | 0.256 | 2443 | 235.4 | 2.35 | 0.062 | 3723 | 651.9 | -146.6 | -11.77 | - | 3961 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 45.7 | 14.6 | 29 | 493 | done | -0.16 | 0.65 | 0.153 | 2640 | 303.1 | - | - | 2165 | - | - | 103.68 | 0.602 | 3363 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 51.7 | - | 38 | 619 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.076 | 2945 | 372.0 | 2.47 | 0.042 | 620 | -625.5 | 146.6 | 107.12 | 0.597 | 2765 | -5.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 62.9 | -5.6 | 48 | 896 | done | 0.73 | - | - | 2946 | - | 2.55 | 0.047 | 2168 | 607.1 | 486.8 | 250.30 | 0.558 | 1377 | -5.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 20.8 | 18.7 | 72 | 931 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.161 | 2917 | -193.3 | 2.47 | 0.044 | 624 | -625.1 | 486.8 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 13.6 | 13.2 | 75 | 980 | done | 0.64 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.050 | 2170 | 611.1 | 486.8 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 8.1 | 14.7 | 79 | 1012 | done | 0.60 | - | - | 2914 | - | - | - | 2171 | - | 486.8 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 142 | - | - | - | 2173 | - | 708.18 | 108.60 | 0.507 | 474 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||