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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 350.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 50.00 AH used of 10V (98.26% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 368.20 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.63 | - | - | 124 | - | - | - | 2276 | - | -117.3 | -72.25 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -5.2 | 13 | 115 | roll | -0.63 | 10.30 | 0.434 | 2327 | 213.9 | 2.28 | 0.148 | 3529 | 549.6 | -117.3 | -4.07 | - | 2422 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.75 | 15.00 |
| 163 | 14.3 | -14.3 | 25 | 170 | done | -0.63 | - | - | 2327 | - | 2.03 | 0.068 | 2288 | -611.3 | -117.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 232 | 24.2 | -14.9 | 38 | 239 | roll | -0.63 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.130 | 3528 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 296 | 34.3 | -15.8 | 50 | 303 | done | -0.63 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.073 | 2294 | -607.9 | -117.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 45.1 | -15.9 | 63 | 487 | done | -0.23 | 0.52 | 0.257 | 2465 | 284.6 | - | - | 2291 | - | - | 110.45 | 0.976 | 1938 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.97 |
| 489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 54.4 | - | 84 | 612 | done | 0.63 | 0.90 | 0.205 | 2738 | 303.3 | - | - | 2291 | - | 117.3 | 111.62 | 0.946 | 1455 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.91 |
| 735 | 43.8 | 6.1 | 129 | 808 | roll | 0.65 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.124 | 3529 | 550.2 | 186.4 | 66.12 | 0.962 | 1173 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.00 |
| 977 | 23.7 | 8.9 | 175 | 996 | done | 0.66 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.068 | 2294 | -608.4 | 205.3 | 9.27 | 0.221 | 1107 | -7.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 |
| 1057 | 17.4 | 7.7 | 190 | 1086 | done | 0.68 | - | - | 2746 | - | - | - | 2295 | - | 245.4 | 23.62 | 0.203 | 940 | -7.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 1149 | 11.0 | 6.7 | 207 | 1189 | roll | 0.70 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.133 | 3528 | 548.0 | 303.0 | 32.15 | 0.185 | 704 | -7.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.61 |
| 1257 | 3.2 | 8.0 | 227 | 1265 | VBD | 0.71 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.072 | 2301 | -604.4 | 338.7 | 3.40 | 0.183 | 682 | -6.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.51 | 7.38 | 0.088 | 128 | -355.6 | - | - | 2299 | - | 368.20 | 0.45 | 0.329 | 438 | -542.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | |||