prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.73 of 350.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 50.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 60.4 m at 100.0 m, depth 160 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.76 | - | - | 214 | - | - | - | 2411 | - | -97.8 | -41.00 | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -9.5 | 4 | 91 | roll | -0.76 | 10.12 | 0.432 | 2332 | 209.3 | 1.98 | 0.178 | 3466 | 532.8 | -97.8 | -10.60 | - | 2050 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.65 | 14.92 |
| 141 | 13.6 | -13.2 | 11 | 147 | done | -0.70 | 0.15 | 0.304 | 2363 | 206.7 | 1.80 | 0.094 | 2389 | -598.3 | -97.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 185 | 19.6 | -13.0 | 15 | 187 | done | -0.67 | - | - | 2363 | - | - | - | 2389 | - | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 23.4 | -12.3 | 18 | 220 | roll | -0.64 | - | - | 2364 | - | 1.75 | 0.093 | 1341 | -598.9 | -97.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 350 | 41.2 | -13.0 | 31 | 356 | done | -0.63 | 0.15 | 0.295 | 2390 | 173.3 | 1.92 | 0.139 | 2400 | 551.6 | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.74 | - |
| 394 | 46.2 | -11.4 | 35 | 395 | done | -0.63 | - | - | 2390 | - | - | - | 2400 | - | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 49.6 | -11.3 | 38 | 429 | roll | -0.64 | - | - | 2384 | - | 1.92 | 0.155 | 3468 | 556.2 | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 477 | 56.2 | -12.4 | 43 | 482 | done | -0.64 | - | - | 2384 | - | 1.77 | 0.098 | 2402 | -602.3 | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 520 | 61.0 | -11.2 | 47 | 525 | roll | -0.64 | - | - | 2384 | - | 1.77 | 0.096 | 1342 | -598.9 | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 554 | 64.7 | -11.4 | 50 | 559 | done | -0.65 | - | - | 2377 | - | 1.90 | 0.139 | 2401 | 557.4 | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 597 | 69.3 | -10.6 | 54 | 602 | roll | -0.66 | - | - | 2369 | - | 1.90 | 0.157 | 3462 | 558.4 | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 620 | 72.1 | -11.2 | 56 | 625 | done | -0.66 | - | - | 2369 | - | 1.77 | 0.098 | 2391 | -605.1 | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 663 | 77.3 | -12.0 | 60 | 668 | roll | -0.66 | - | - | 2369 | - | 1.75 | 0.098 | 1344 | -598.3 | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 720 | 83.1 | -10.7 | 65 | 726 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | 1.90 | 0.141 | 2403 | 557.4 | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 756 | 87.4 | -10.9 | 69 | 757 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 90.9 | -11.6 | 72 | 796 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 95.4 | -11.3 | 76 | 827 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 98.9 | -11.5 | 79 | 857 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 102.4 | -11.6 | 82 | 887 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 106.1 | -12.3 | 85 | 918 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2402 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 109.8 | -12.1 | 88 | 947 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 113.7 | -12.9 | 91 | 977 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2403 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 117.4 | -12.2 | 94 | 1011 | roll | -0.66 | - | - | 2354 | - | 1.92 | 0.160 | 3468 | 554.7 | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1040 | 121.9 | -13.5 | 97 | 1045 | done | -0.65 | - | - | 2354 | - | 1.77 | 0.102 | 2401 | -602.8 | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1083 | 127.4 | -12.7 | 101 | 1084 | done | -0.65 | - | - | 2354 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 130.6 | -10.7 | 104 | 1114 | done | -0.65 | - | - | 2354 | - | - | - | 2401 | - | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 134.0 | -11.7 | 107 | 1148 | roll | -0.65 | - | - | 2346 | - | 1.92 | 0.164 | 3461 | 552.1 | -97.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 137.5 | -10.4 | 110 | 1279 | done | -0.17 | 0.68 | 0.257 | 2530 | 270.6 | - | - | 2391 | - | - | 90.80 | 0.767 | 1648 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.19 |
| 1281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 141.2 | - | 120 | 1376 | done | 0.76 | 0.93 | 0.142 | 2834 | 326.9 | - | - | 2391 | - | 97.8 | 87.00 | 0.744 | 1248 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.07 |
| 1406 | 129.0 | 13.8 | 133 | 1411 | roll | 0.69 | - | - | 2842 | - | 1.80 | 0.098 | 1345 | -581.1 | 97.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1460 | 120.9 | 14.8 | 138 | 1466 | done | 0.63 | 0.17 | 0.277 | 2809 | -194.1 | 1.92 | 0.132 | 2410 | 554.7 | 97.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.50 | - |
| 1504 | 114.8 | 13.8 | 142 | 1505 | done | 0.59 | - | - | 2802 | - | - | - | 2410 | - | 97.8 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 111.1 | 12.5 | 145 | 1535 | done | 0.55 | - | - | 2803 | - | - | - | 2412 | - | 97.8 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 107.2 | 12.8 | 148 | 1566 | done | 0.52 | 0.15 | 0.300 | 2767 | -240.0 | - | - | 2410 | - | 97.8 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 1594 | 103.6 | 12.2 | 151 | 1595 | done | 0.50 | - | - | 2768 | - | - | - | 2411 | - | 97.8 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 100.4 | 11.1 | 154 | 1625 | done | 0.50 | - | - | 2768 | - | - | - | 2411 | - | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 97.1 | 10.8 | 157 | 1655 | done | 0.50 | - | - | 2768 | - | - | - | 2411 | - | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 93.8 | 11.0 | 160 | 1685 | done | 0.50 | - | - | 2768 | - | - | - | 2411 | - | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 90.8 | 10.3 | 163 | 1719 | roll | 0.50 | - | - | 2773 | - | 1.83 | 0.101 | 1344 | -583.1 | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1838 | 76.1 | 12.4 | 175 | 1843 | done | 0.50 | - | - | 2773 | - | 1.92 | 0.138 | 2402 | 551.0 | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1881 | 70.7 | 12.3 | 179 | 1882 | done | 0.50 | - | - | 2773 | - | - | - | 2402 | - | 97.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 66.9 | 12.5 | 182 | 1912 | done | 0.50 | - | - | 2773 | - | - | - | 2403 | - | 97.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 63.0 | 12.9 | 185 | 1946 | roll | 0.50 | - | - | 2780 | - | 1.80 | 0.103 | 1345 | -587.8 | 97.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2015 | 55.4 | 9.9 | 192 | 2020 | done | 0.50 | - | - | 2781 | - | 1.90 | 0.138 | 2406 | 558.4 | 99.4 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2058 | 51.1 | 10.0 | 196 | 2059 | done | 0.50 | - | - | 2780 | - | - | - | 2406 | - | 99.4 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 48.1 | 9.9 | 199 | 2089 | done | 0.50 | - | - | 2780 | - | - | - | 2406 | - | 100.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 45.3 | 9.7 | 202 | 2127 | done | 0.50 | - | - | 2781 | - | - | - | 2406 | - | 104.6 | 2.00 | 0.245 | 1224 | -7.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 2158 | 41.7 | 8.9 | 206 | 2169 | done | 0.50 | - | - | 2780 | - | - | - | 2406 | - | 120.0 | 8.73 | 0.296 | 1160 | -7.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
| 2198 | 38.0 | 9.1 | 210 | 2207 | done | 0.50 | - | - | 2780 | - | - | - | 2406 | - | 132.7 | 7.22 | 0.288 | 1107 | -7.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 2238 | 34.3 | 9.3 | 214 | 2249 | roll | 0.50 | - | - | 2788 | - | 1.90 | 0.106 | 1336 | -563.2 | 143.1 | 5.50 | 0.278 | 1067 | -7.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.64 |
| 2439 | 15.3 | 10.7 | 233 | 2446 | done | 0.53 | - | - | 2788 | - | 1.90 | 0.138 | 2400 | 560.0 | 143.1 | 1.30 | 0.226 | 1064 | -2.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 |
| 2475 | 11.2 | 10.2 | 237 | 2480 | roll | 0.54 | - | - | 2788 | - | 1.90 | 0.155 | 3463 | 559.5 | 143.1 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2498 | 8.6 | 10.6 | 239 | 2503 | done | 0.54 | - | - | 2796 | - | 1.77 | 0.101 | 2401 | -600.0 | 143.1 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2541 | 4.3 | 9.8 | 243 | 2552 | roll | 0.54 | - | - | 2798 | - | 1.98 | 0.156 | 3461 | 535.4 | 145.7 | 2.03 | 0.208 | 1055 | -7.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 |
| 2783 | 3.8 | -1.0 | 266 | 2828 | VBD | 0.62 | - | - | 2804 | - | 1.80 | 0.099 | 2393 | -593.3 | 305.9 | 40.50 | 0.177 | 706 | -8.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -7.38 | 7.50 | 0.094 | 212 | -345.6 | - | - | 2392 | - | 290.19 | 28.67 | 0.174 | 465 | -8.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||